Control Híbrido Fuerza-Posición para un manipulador de 2 GDL
für 44.10€ kaufen ··· 9783845486284 ··· 10361136662 ··· Este libro surgió de realizar una búsqueda de las necesidades que se encuentran en aplicaciones a nivel industrial-médico. Este texto muestra el diseño y construcción de un manipulador de dos grados de libertad, el diseño se realizó por medio de la herramienta computacional Computer Aided Design (CAD) y el análisis estructural por medio de Computer Aided Engineering (CAE) en específico Análisis por el Finite Elements Method (FEM) con el software SolidWorks, para la construcción o fabricación de piezas del robot se utilizarón herramientas de Computer Aided Manufacturing (CAM) con el software Mastercam X4 y las rutinas generadas se cargaron en una máquina de Computered Numeric Control (CNC) y un centro de mecanizado. Se implementó un algoritmo en Matlab que muestra el área de trabajo, el desarrollo cinemático, dinámico e implementación del controlador híbrido fuerza-posición. Se presentan simulaciones del comportamiento del robot con el controlador en Simulink y LabView. Por último se realizan pruebas con el robot real para validar los resultados obtenidos de la simulación entre SolidWorks-Labview. Hersteller: Editorial Académica Española Marke: Editorial Académica Española EAN: 9783845486284 Kat: Hardcover/Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik/Physik, Astronomie/Sonstiges Lieferzeit: Sofort lieferbar Versandkosten: Ab 20¤ Versandkostenfrei in Deutschland Icon: https://www.inforius-bilder.de/bild/?I=aG4EvO38BE%2BC7QFOrfeS6sT%2B%2BCB27376LPbyuYwu%2FSE%3D Bild:
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