Detección e identificación de objetos dinámicos en sistemas multirobot
··· lezzter Preis 39.00€ ··· 9783848476930 ··· 1036124180 ··· La vigilancia de grandes infraestructuras críticas es un aspecto muy importante de la seguridad para cualquier estado o empresa. Por esa razón se está impulsando cada vez más el desarrollo de soluciones robóticas para este tipo de misiones, tanto dentro del ámbito civil como el militar. Centrales de energía, centros de distribución de alimentos, infraestructuras de transportes e instalaciones de almacenamiento o producción de materiales peligrosos (químicos, biológicos o nucleares) se encuentran dentro de la lista de posibles emplazamientos de este tipo de desarrollos tecnológicos. En este trabajo se han desarrollado los algoritmos necesarios para detectar e identificar objetos móviles con un sistema multirobot. Se han desarrollado métodos para la detección desde robots estáticos y dinámicos. Además también se ha dotado al sistema de la capacidad de compartir la información sobre los intrusos detectados entre diferentes robots de forma eficiente y descentralizada. Hersteller: EAE Marke: EAE EAN: 9783848476930 Kat: Hardcover/Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik/Informatik, EDV/Anwendungs-Software Lieferzeit: Print on Demand Versandkosten: Ab 20¤ Versandkostenfrei in Deutschland Icon: https://www.inforius-bilder.de/bild/?I=ZXJiTnnRmcz3oLCPROLAjwZUuIb5SYHGT7s8PEr98jQ%3D Bild:
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