Diseño e implementación del control del robot CXN-I mediante PC
für 35.10€ kaufen ··· 9783845481784 ··· 10361136239 ··· En este trabajo se presenta el sistema de control mediante PC y Placas de Adquisición y Control de Datos desarrollado para un robot antropomorfo de 4 GDL (Grados De Libertad) del tipo manipulador industrial, para fines didácticos y experimentales, denominado CXN-I, construido en el marco del proyecto de investigación Desarrollo y aplicación eficiente de sistemas mecatrónicos que se desarrolla en el Laboratorio de Mecatrónica (LABME) de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Económico-Sociales (FICES) de la Universidad Nacional de San Luis (UNSL). Este trabajo abarca el diseño e implementación de la arquitectura y estrategias de control de los motores, el desarrollo de un control cinemático punto a punto, de una interfaz de usuario y de un lenguaje de programación textual del robot. El sistema desarrollado es utilizado para operar el robot y programar tareas de manipulación dentro de su espacio de trabajo, controlando posición, velocidad y aceleración de las articulaciones. Hersteller: Editorial Académica Española Marke: Editorial Académica Española EAN: 9783845481784 Kat: Hardcover/Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik/Technik/Sonstiges Lieferzeit: Sofort lieferbar Versandkosten: Ab 20¤ Versandkostenfrei in Deutschland Icon: https://www.inforius-bilder.de/bild/?I=V5lt7vdnKaGXYhwSgqcqgCgjOzc2ZRoVH9QO7gVuMuc%3D Bild:
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