··· lezzter Preis 44.10€ ··· 9783848473946 ··· 1036123905 ··· Se presenta como resultado el diseño e integración de un ambiente virtual dinámico de un robot Scorbot ER-VII empleado para evaluar estrategias de control de movimiento a partir de la respuesta transitoria de sus variables articulares de posición y velocidad, así como una trayectoria para la consigna de movimiento descrita a partir de sus ecuaciones paramétricas, en este caso el control de modos deslizantes hace el seguimiento de trayectorias programadas haciendo que el error sea compensado con la tarea a seguir. El sistema fue elaborado en Visual C++, Opengl y herramientas de autoría como 3d Studio Max para el modelado de la estructura del robot con detalles cinemáticos finos, para la exportación a código opengl se utilizó Deep Exploration edición CAD. La respuesta de movimientos controlados es adquirida con Matlab y su integrador. Hersteller: Editorial Académica Española Marke: Editorial Académica Española EAN: 9783848473946 Kat: Hardcover/Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik/Physik, Astronomie/Sonstiges Lieferzeit: Print on Demand Versandkosten: Ab 20¤ Versandkostenfrei in Deutschland Icon: https://www.inforius-bilder.de/bild/?I=pcg3aB%2F3kj9d4XMJaZF%2BkCmpaZsb%2BlTdTn8aIBJ%2BrP4%3D Bild:
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