Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
··· lezzter Preis 40.00€ ··· 9783866448315 ··· 10361164529 ··· Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt. Hersteller: Karlsruher Institut Für Technologie Marke: Karlsruher Institut Für Technologie EAN: 9783866448315 Kat: Hardcover/Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik/Technik/Maschinenbau, Fertigungstechnik Lieferzeit: Sofort lieferbar Versandkosten: Ab 20¤ Versandkostenfrei in Deutschland Icon: https://www.inforius-bilder.de/bild/?I=Af8%2BnMLwye3BSnXODsOyTRiaCpm85mMQT409M%2F5JIDU%3D Bild: