Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter

··· lezzter Preis 42.00€ ··· 9783866447851 ··· 10361164492 ···
Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.
Hersteller: Karlsruher Institut Für Technologie
Marke: Karlsruher Institut Für Technologie
EAN: 9783866447851
Kat: Hardcover/Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik/Informatik, EDV/Sonstiges
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7: Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
:::: Hardcover/Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik/Informatik, EDV/Sonstiges

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Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter

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