für 35.10€ kaufen ··· 9783845499765 ··· 10361137935 ··· El presente trabajo, está orientado al estudio de sistemas multi-robot dentro del área de la robótica colectiva específicamente se centra, en el diseño de mecanismos de control y coordinación que permiten la auto-reconfiguración dinámica de un grupo de robots modulares, aplicando un enfoque situado basado en comportamientos. El diseño y la construcción de herramientas de simulación es importante para estudiar y entender cualquier sistema antes de implementarlo físicamente en la realidad. En este libro, el lector encontrará los mecanismos de auto-reconfiguración para sistemas multi-robot diseñados y probados en un ambiente de simulación 3D, además encontrará la propuesta de una serie de técnicas y métodos de control que permiten coordinar la movilidad de un grupo de robots, así como la reconfiguración de su estructura. Hersteller: Editorial Académica Española Marke: Editorial Académica Española EAN: 9783845499765 Kat: Hardcover/Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik/Technik Lieferzeit: Sofort lieferbar Versandkosten: Ab 20¤ Versandkostenfrei in Deutschland Icon: https://www.inforius-bilder.de/bild/?I=y88KzhG10V45WoQlr1zPMrKWcYHIcQZJ1fbee9Vc2kY%3D Bild:
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