für 53.10€ kaufen ··· 9783845496269 ··· 10361137606 ··· El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperación. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, clásicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, análisis, factores que influyen en su desempeño y la condición de operación con o sin retardo en las comunicaciones. Además, la tesis aborda el diseño de una estación de teleoperación avanzada, cuya principal característica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de aplicación industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnologías de aplicabilidad en la Teleoperación como lo son: control, interfaces hombre-máquina, modelado de entornos, etc. Los diversos esquemas expuestos a lo largo de la Tesis son implementados en la estación de teleoperación citada por lo que los resultados que se obtienen, pueden ser extrapolables en su mayor parte, a otros sistemas de teleoperación. Hersteller: Editorial Académica Española Marke: Editorial Académica Española EAN: 9783845496269 Kat: Hardcover/Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik/Technik Lieferzeit: Sofort lieferbar Versandkosten: Ab 20¤ Versandkostenfrei in Deutschland Icon: https://www.inforius-bilder.de/bild/?I=0un65zKvQnbIU9rZmQxc1y3KmszbAV%2BDE%2BNN8lr8Rzg%3D Bild:
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