Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

··· lezzter Preis 44.00€ ··· 9783866447776 ··· 10361164484 ···
Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).
Hersteller: Karlsruher Institut Für Technologie
Marke: Karlsruher Institut Für Technologie
EAN: 9783866447776
Kat: Hardcover/Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik/Technik
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7: Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
:::: Hardcover/Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik/Technik

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···· aufgenommen: 15.10.2020 · 02:33:28
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: Steuersystem : telemanipulierte : autonome : robotergestützte : Chirurgie :

Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

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