für 71.10€ kaufen ··· 9783848452378 ··· 1036121856 ··· Esta investigación trata sobre el diseño y construcción de un robot móvil de arquitectura abierta equipado con un telémetro láser 2D montado sobre un sistema de giro inclinación y sus aplicaciones. Los datos obtenidos de los sensores del robot son empleados principalmente para abordar dos problemas: (1) la localización local y construcción de mapas 2D de forma simultánea (SLAM), y (2) la reconstrucción y modelado tridimensional de ambientes reales. En la solución del SLAM se utiliza un método robusto de optimización no lineal para estimar la posición y orientación del robot. La reconstrucción 3D emplea el sistema de giro inclinación y el telémetro para recolectar datos tridimensionales de ambientes interiores estructurados que posteriormente son modelados con OpenGL. Hersteller: Editorial Académica Española Marke: Editorial Académica Española EAN: 9783848452378 Kat: Hardcover/Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik/Technik Lieferzeit: Sofort lieferbar Versandkosten: Ab 20¤ Versandkostenfrei in Deutschland Icon: https://www.inforius-bilder.de/bild/?I=ldL0xu42T%2FuOW3hvztvVOeZ11PfmM4PJiqM4Hjls1Rk%3D Bild:
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