für 45.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray Current studies predict that data traffic in mobile communication systems will exponentially increase in the next years. Consequently, mobile operators are confronted with enormous challenges, since the data capacity of future systems has to increase at a concurrent reduction of the costs per transported bit. It is clear that by extending the frequency spectrum alone the demand for higher data rates cannot be met, since the frequency spectrum is scarce as well as expensive. Therefore, a considerable increase in spectral efficiency will be indispensable for future mobile communication systems. In this book advanced transmission schemes for the fourth generation of mobile networks are proposed and their achievable performance is evaluated based on system level simulations, considering all relevant aspects of real systems. More precisely, enhanced multi-user (MU) multiple input multiple output (MIMO) schemes based on novel feedback methods for the downlink are studied, as well as various base station cooperation techniques for the uplink. It is demonstrated that with the proposed transmission schemes gains up to 60% in terms of average spectral efficiency may be achieved compared to the state-of-the art mobile communication standard Long Term Evolution (LTE). ····· 10361107387
für 30.00€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray The `Transactions on Systems, Signals and Devices` (TSSD) isa peer reviewed international scientific Journal devoted to covering research and development in the field of electrical engineering and information technology. The scope of the journal encompasses all aspects of the research, development and applications of the science and technology in the fields of: - Systems, Analysis & Automatic Control - Power Electrical Systems - Communication & Signal Processing - Sensors, Circuits & Instrumentation These fields are addressed by separated issues in every volume. Every issue is edited by a special editorial board including renowned scientist from all over the world. Since its appearing in 2006, the journal TSSD has published already five volumes including contributions from many countries mainly from Europe, Asia, America and Africa. All contributions of the Journal are represented within the well known literature data base INSPEC and FIZ-Technik. Authors are encouraged to submit novel contributions which include results of research or experimental work discussing new developments in the field of electrical engineering and information technology. The journal can be also addressed for editing special issues for novel developments in specific fields. Guest editors are encouraged to make proposals to the editor in chief of the corresponding main field. ····· 10361107386
für 30.00€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray The `Transactions on Systems, Signals and Devices` (TSSD) isa peer reviewed international scientific Journal devoted to covering research and development in the field of electrical engineering and information technology. The scope of the journal encompasses all aspects of the research, development and applications of the science and technology in the fields of: - Systems, Analysis & Automatic Control - Power Electrical Systems - Communication & Signal Processing - Sensors, Circuits & Instrumentation These fields are addressed by separated issues in every volume. Every issue is edited by a special editorial board including renowned scientist from all over the world. Since its appearing in 2006, the journal TSSD has published already five volumes including contributions from many countries mainly from Europe, Asia, America and Africa. All contributions of the Journal are represented within the well known literature data base INSPEC and FIZ-Technik. Authors are encouraged to submit novel contributions which include results of research or experimental work discussing new developments in the field of electrical engineering and information technology. The journal can be also addressed for editing special issues for novel developments in specific fields. Guest editors are encouraged to make proposals to the editor in chief of the corresponding main field. ····· 10361107385
für 48.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray Modern communication systems achieve the best performance using digital techniques that allow the trade-off between power and bandwidth efficiency by using channel coding for protecting transmitted data against errors introduced by the communication channel. Low-density parity-check (LDPC) codes have, besides turbo and polar codes, become a most prominent class of channel codes in modern coding theory, due to their performance close to channel capacity despite using low-complexity belief-propagation decoders. The performance of iterative belief-propagation decoders for additive white Gaussian noise channels at high signal-to-noise ratios, however, exhibits a degradation in its slope and does not under-run a certain error rate curve, called `error floor`. The error events causing this change of slope are triggered by substructures in the code`s parity-check matrix, termed `trapping sets`. These sets lock the decoder in irreversible failure states when unfavorable channel noise realizations are present. We study the error-floor behavior of LDPC codes under belief-propagation decoding for the Gaussian channel and classify trapping set errors. Structured LDPC codes are investigated whose number and size of small elementary trapping sets can be enumerated. Improved decoding strategies for lowering the error floor are developed based on algorithmic improvements involving damping and averaging strategies, as well as modifications of the parity-check matrix appending redundant rows. Furthermore, we derive bounds on the required redundancy of the decoding graph in order to avoid all trapping sets of given size. ····· 10361107371
für 49.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray Aktive Magnetlager sind strukturinstabile Systeme. Sie bedürfen einer ständigen Messung und Regelung der Rotorlage. In der vorliegenden Arbeit wird die Integration eines berührungslosen kapazitiven Wegmesssystems in das Statorblechpaket aktiver radialer Magnetlager beschrieben. Die gewählte Sensoranordnung führt zur Kollokation der Orte der Lagemessung und der Krafteinleitung, was eine geringere Empfindlichkeit gegenüber radialen Eigenschwingungen der Welle mit sich bringt. Es wird gezeigt, dass diese Sensorintegration zu einer Erhöhung der Steifigkeit und Dämpfung aktiver magnetischer Lager beiträgt. Als Maßnahme gegen das aufgrund der Integration der Lagesensoren stärkere Messrauschen schlägt die Arbeit den Einsatz von diskreten stochastischen Zustandsschätzern vor. Basierend auf einem stochastischen Systemmodell, bekannten Eingangs- sowie verrauschten Messgrößen gestatten diese eine hinsichtlich der Varianz des Schätzfehlers optimale Rekonstruktion der Zustandsgrößen. Es werden verschiedene Ansätze zur Modellierung der Regelstrecke sowie deren Nachbildung mittels linearer und erweiterter Kalman-Filter dargestellt. Neben den eigentlichen Zustandsgrößen wie der radialen Lage und Geschwindigkeit oder dem Steuerstrom erfolgt dabei auch die Schätzung konstanter sowie zeitlich veränderlicher Systemparameter, z. B. radiale Störkräfte, Kraft-Strom- oder Kraft-Weg- Faktoren. Ansätze für die Bestimmung der die Rauschprozesse charakterisierenden Autokovarianzmatrizen werden diskutiert. Durch Nutzung des optimalen Lageschätzwertes für die Lageregelung lassen sich die durch Messstörungen bedingten Lageabweichungen des Rotors deutlich reduzieren, was wiederum den Einsatz von einfachen und robusten Sensoren gestattet. Die Rückführung der geschätzten radialen Störkraft auf den Lagesollwert führt darüber hinaus zu einer Verringerung unwuchtbedingter Gehäusevibrationen und Rüttelkräfte, ohne dass hierfür ein zusätzlicher Drehwinkelgeber auf der Welle erforderlich ist. Auf Basis der Schätzung des vollständigen Zustandsvektors durch das Kalman-Filter zieht die Abhandlung den Vergleich zwischen einer klassischen PID-Lageregelung und einer optimalen Zustandsrückführung (LQG-Regelung) des Magnetlagers. Betrachtungen zur Wahl der Wichtungselemente des quadratischen Gütemaßes werden angestellt. Es zeigt sich, dass die optimal zustandsgeregelten Lagerstellen ein günstigeres Führungs- und Störübertragungsverhalten aufweisen als konventionell mittels differenzierender Regler stabilisierter Magnetlager. Die Untersuchung des Einflusses der optimalen Schätz- und Regelverfahren auf den Stellenergiebedarf aktiver magnetischer Lager bildet einen weiteren Aspekt der Abhandlung. Aufgrund der Rauschreduzierung mittels des Kalman-Filters sowie der Optimierung der Steuerstromverläufe durch den Zustandsregler ergeben sich hier Einsparpotentiale an Stellenergie im zweistelligen Prozentbereich. ····· 10361107370
für 45.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray Im Vergleich zu herkömmlichen PM-Synchronmaschinen entfallen bei eisenlosen PM-Synchronmaschinen die parasitären Eiseneffekte. Es entfallen außerdem die nichtlinearen Sättigungseffekte, die mit der Drehzahl deutlich steigenden Eisenverluste sowie die Rastmomente. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der grundsätzlichen Realisierung, dem optimierten Entwurf sowie der experimentellen Untersuchung einer eisenlosen PM-Synchronmaschine auf der Basis des `Doppelspulenaktors`. Die möglichen Konzepte werden zunächst analysiert und modelliert. Ein Simulationsprogramm zur Bestimmung des stationären Betriebsverhaltens wird basierend auf einem analytischen Berechnungsalgorithmus erstellt. Ein optimiertes Funktionsmuster wird als Doppelspulen-Servomotor gebaut und experimentell erprobt. Die Simulations- und Messergebnisse des Funktionsmusters werden im direkten Vergleich diskutiert. Ein Vergleich des Doppelspulen-Servomotors mit aktuellen eisenbehafteten PM Servomotoren rundet die Arbeit ab. ····· 10361107354
für 45.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray In this thesis, UWB sensor networks for distributed detection are considered. Based on mathematical models for communication in IR-UWB networks, application-specific methods and cross-layer algorithms are developed that allow for an optimization of UWB sensor networks for distributed detection. The objective is to achieve maximum detection performance with minimum energy resources and minimum computational complexity. The presented solutions include aspects from signal processing, transceiver design, and resource allocation all adapted to distributed detection. ····· 10361107337
für 48.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray Der Einsatz schneller Piezoaktoren ist in vielen Anwendungsgebieten, in denen translatorische Bewegungen mit hoher Dynamik erforderlich sind, bereits etabliert. Der Bereich mit dem größten Produktionsvolumen sind Injektoren für Common-Rail-Diesel-Einspritzsysteme. Die hier verwendeten Hochleistungsaktoren mit der angekoppelten Mechanik erreichen Anstiegszeiten unter 200 µs. Die Auslenkung der verwendeten Piezokeramik ist proportional zur angelegten Feldstärke. Aufwändige Methoden werden eingesetzt, um die nötigen Feldstärken von ca. 2 kV/mm mit Spannungen unter 200 V zu erreichen. 360 Schichten aus piezokeramischem Material werden gestapelt und durch dünne metallische Elektroden separiert. Höhere Ansteuerspannungen ermöglichen höhere Schichtdicken und damit eine Reduktion der Schichtanzahl bei gleicher maximaler Auslenkung. Zugleich wird auslenkungsinaktives Elektrodenmaterial gespart. Für einen Kfz-Piezoaktor mit nur einer Schicht und gleicher Auslenkung würde eine Spannung von ca. 60 kV benötigt. Dieser Spannungsbereich erfordert aufwändige Isolationsmaterialien und Verfahren. Für den Einsatz im Kraftfahrzeug scheiden diese Verfahren aus Kostengründen aus. Ein guter wirtschaftlich-technischer Kompromiss ist die Verwendung von Spannungen bis 10 kV. Feldstärkeüberhöhungen und Korona-entladungen sind durch isolierenden Lack beherrschbar.Ein weiteres Anwendungsgebiet in diesem Spannungsbereich sind elektrorheologische Aktoren. Deren Prinzip basiert auf Flüssigkeiten, die ihre Viskosität mit dem Anlegen eines elektrischen Feldes vergrößern. Haptische Rückmeldungen in Steuerungssystemen aber auch verschleißarme Stoßdämpfer, Bremsen und Kupplungen lassen sich damit realisieren. Transistoren in diesem Spannungsbereich sind derzeit nicht erhältlich. Ausgangsspannungen über der Durchbruchspannung von Einzeltransistoren werden durch eine Kaskade von Transistoren erreicht. Die dabei verwendeten passiven Netzwerke zur Ansteuerung und Spannungsaufteilung erhöhen die statische Verlustleistung. Bisherige alternative sind Elektronen-Röhren mit potenzialgetrennter Ansteuerung der Gitter. Dabei wird jedoch ein erhöhter Aufwand für die potenzialgetrennte und leistungsintensive Versorgung der Heizung in Kauf genommen. Die in dieser Arbeit vorgestellten Schaltungen sind in der Lage, die auf die kapazitive Last aufgebrachte Ladung präzise zu steuern. Ein neuartiges Konzept für einen Linearverstärker mit quasikomplementärer Ausgangsstufe erlaubt Lastspannungen bis 10 kV. Das realisierte Ansteuerverfahren erhöht dabei nicht die statische Verlustleistung im Vergleich zu derzeitig eingesetzten Niederspannungsverstärkern ähnlicher Leistung und Signalqualität. Zwei Regelschleifen erfassen die Spannungen über den Leistungstransistoren und steuern mit Hilfe einer Kaskode die Spannungsaufteilung zwischen vier IGBTs in einer Halbbrücke. Eine übergeordnete Regelschleife steuert an den Leistungstransistoren zwei lokale Stromregler und ermöglicht damit den Aufbau einer quasikomplementären Endstufe mit hochomigem Ausgang. Im Vergleich zu derzeitig eingesetzten getakten Verfahren mit Ausgangsfilter für die Ansteuerung von Piezoaktoren wird bei hoher Impedanz der Quelle ein Ladungsfluss zwischen den Elektroden unterdrückt und die mechanische Steifigkeit steigt um Faktor 1,5. In der Ansteuerung der Leistungs-IGBTs ermöglicht eine linearisierte optische Signalübertragung den Einsatz von Kleinsignal-Bauelementen mit einer Spannungsfestigkeit bis 30 V. Das Fehlen von Leistungs-und Kleinsignaltransistoren mit ausreichender Durchbruchsspannung wirkt sich daher nicht aus. Mit einem Ruhestrom von 0,6 mA wird eine Anstiegszeit von 20 µs erreicht und die statische Verlustleistung bleibt unter 7 W. ····· 10361107324
für 49.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray Halbleitergassensoren sind aufgrund ihrer hohen Empfindlichkeit und geringen Stückkosten in sicherheitskritischen Anwendungen zielführend. Im Allgemeinen weisen solche Messsysteme eine geringe Selektivität und Stabilität auf, weshalb sie heute in vielen sicherheitskritischen Anwendungen nicht eingesetzt werden. Dynamische Betriebsmodi wie die Temperaturmodulation des Sensors (TCO) in Kombination mit DC-Messungen oder die elektrische Impedanzspektroskopie (EIS) können diese Nachteile beheben. In dieser Arbeit soll eine Verbesserung von Messsystemen für sicherheitskritische Anwendungen erzielt werden. Dabei steht die Branderkennung unter Tage als typisches Beispiel für Zuverlässigkeit und Fehlalarmunterdrückung im Vordergrund. Dazu wird ein Felderprobungssystem für eine effizientere Branderkennung unter Tage entwickelt und erprobt. Die Detektion von Ethen im ppb-Bereich bei gleichzeitiger Anwesenheit von Störgasen im %-Bereich stellt große Anforderungen an die sichere Funktionsweise des Systems und dessen Stabilität. Die Generierung redundanter Informationen durch TCO und EIS erlaubt den Entwurf einer neuartigen Selbstüberwachungsstrategie zur weiteren Steigerung der Stabilität und Zuverlässigkeit. Diese wurde im Labor erfolgreich getestet. Durch einen systemtheoretischen Ansatz ist die schnelle Berechnung der Sensorimpedanz und erstmals eine temperaturzyklische EIS möglich. Es wird ein Realisierungskonzept für eine Hardware vorgeschlagen, die den Einsatz der Selbstüberwachung auf andere Anwendungen ermöglichen soll. ····· 10361107316
für 45.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray Diese Arbeit analysiert `Insulated Gate Bipolar Transistoren` (IGBTs) unter rauen Einsatzbedingungen, wie sie zum Beispiel beim Einsatz in Automobilen vorliegen. Die Motivation hierzu ist, einen maximal möglichen sicheren Arbeitsbereich (`Safe Operating Area`) zu realisieren, bei dem das Bauelement bei großen Strömen und hohen Temperaturen im Lawinendurchbruch ohne Zerstörung betrieben werden kann. Anhand von numerischen Simulationen und elektrischen Messungen wird das Verhalten von IGBT-Chips analysiert, wobei zwei qualitativ unterschiedliche Verhaltensweisen festzustellen sind: IGBT-Chips mit einer `Junction Termination Extension` zeigen einen ununterbrochenen Stromfluss im Lawinendurchbruch dieser Zustand ist verknüpft mit einem Zweig positiven differenziellen Widerstands in der stationären Sperrkennlinie. IGBT-Chips mit einer `Variation of Lateral Doping` hingegen zeigen eine periodische Folge von Stromspitzen im Lawinendurchbruch, bei dem die Stromspitzen auf einen Stromfilamentierungsprozess zurückzuführen sind. Eine Stromspitze entsteht durch ein komplexes Wechselspiel zwischen einer dynamischen Modulierung des elektrischen Felds und lokaler Selbsterwärmung dieser Mechanismus ist nicht destruktiv, sondern macht für kurze Zeiten große Ströme und hohe Temperaturen im Lawinendurchbruch tolerierbar. Der Mechanismus korreliert mit einem Zweig negativen differenziellen Widerstands in der stationären Sperrkennlinie. Messungen an IGBT-Chips bestätigen die Simulationsresultate. Die Untersuchungen zeigen weiterhin, dass der Randabschluss mit dem benachbarten aktiven Bereich eines IGBT-Chips zusammen optimiert werden muss, um einen maximal möglichen sicheren Arbeitsbereich im Lawinendurchbruch zu erreichen. ····· 10361107314
für 16.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray Wie wirkt sich Elektrosmog auf die Gesundheit aus Welche Krankheiten können entstehen Wie kann man sich schützen Welche Grenz- und Vorsorgewerte gibt es Wie werden Messungen durchgeführt Welche Schutzmaßnahmen sind sinnvoll Was ist von `alternativen` Schutzartikeln zu halten Diese und andere Fragen werden im Buch beantwortet. Es beruht auf persönlichen Erfahrungen, die der Autor in mehr als 15 Jahren praktischer Messtechnik gesammelt hat. ····· 10361107310
für 48.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray Extracting structural information from images or videos is the key to several technologies like 3-D television, driver assistance systems and surveillance applications. For an Euclidean 3-D reconstruction a dense motion field as well as the camera parameters have to be found. The aim of this work is to automatically estimate point correspondences and camera parameters from a stereo image pair at the same time. For this purpose, camera calibration and stereo matching are combined within an iterative process. An important role is played by the epipolar geometry, which encapsulates several camera parameters and allows to reduce the search effort of a point correspondence analysis. As the epipolar geometry itself is determined from point correspondences, an important aspect in this area is still the treatment of noise and outliers. For this purpose a distance measure, based on the uncertainty of the epipolar geometry, is introduced. In addition, by exploiting constraints on the essential matrix, a polynomial method is derived to estimate the focal length. In order to achieve a dense correspondence analysis, homographies are derived from point correspondences within regions defined by a color segmentation. In conjunction with a Delaunay triangulation, the homographies are used as predictors for further correspondence searches, leading to a dense motion estimation. Images pairs captured at different points in time may contain moving objects. Non static objects, having their own motion, do not obey to the epipolar constraint and are not able to contribute to a camera calibration. To cope with such objects, an enhanced framework for separating static and dynamic scene parts is presented. ····· 10361107308
für 45.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray In den letzten Jahren ist in der Welt der Telekommunikation die Tendenz zur Konvergenz von Diensten und Netzen unübersehbar geworden. Dies gilt auch für Mobilfunknetze. Noch die zweite Generation des Mobilfunks (Global System for Mobile Communications - GSM) diente primär den Telefonie-Diensten, aber schon ihre Erweiterungen und später dann die Netze der dritten Generation (Universal Mobile Telecommunications System - UMTS) sowie die jetzt vor der Einführung stehenden Systeme der vierten Generation (Long Term Evolution - LTE) sind für den Zugriff auf `drahtlose Internetdienste` genauso geeignet wie für gewöhnliche Telefonie-Dienste oder das Short Message System (SMS). Auf der anderen Seite werden lokale Funknetze (Wireless Local Area Network - WLAN) nicht mehr ausschließlich zur Übertragung von Internet-Daten genutzt, sondern immer häufiger auch für Telefonie-Dienste (Voice over Internet Protocol - VoIP). Das Rückgrat all dieser modernen Netze ist das Internet- Protokoll (IP). Die nächste Stufe der Konvergenz wird nun durch die Schaffung heterogener Netze gekennzeichnet, in denen existierende Einzelnetze zu einem Ganzen zusammengefasst und gemeinsam genutzt werden. Ein solches heterogenes Netz wird es den Netzbetreibern ermöglichen, ihre IP-basierten Dienste über das am besten geeignete drahtlose System zu verbreiten und gleichzeitig die mobilen Nutzer von dem Problem befreien, den passenden Netzzugangspunkt und das richtige drahtlose System auszuwählen. Ein wichtiger Bestandteil jedes drahtlosen Systems ist die sogenannte Mobilitätsverwaltung, ein Konzept, das es mobilen Nutzern erlaubt, sich zwischen den verschiedenen Netzzugangspunkten desselben drahtlosen Systems frei zu bewegen, ohne die Nutzung der gewählten Dienste zu unterbrechen. Obwohl mehrere Mobilitätsverwaltungsprotokolle bereits definiert sind und in der Praxis eingesetzt werden, müssen sowohl Netzbetreiber als auch Gerätehersteller noch eine Frage beantworten, die innerhalb eines heterogenen Netzes ständig auftaucht: Wie führe ich die notwendigen Mobilitätsverwaltungsoperationen zwischen den verschiedenen drahtlosen Systemen durch, die das heterogene Netz ausmachen Eine Antwort auf diese Frage könnte der Ansatz einer neuen Art von ergänzenden Mechanismen liefern, die es schon existierenden Mobilitätsverwaltung-Protokollen erlauben, jenseits der Grenzen ihrer nativen drahtlosen Systeme zu laufen. Diese sogenannte `Interface Abstraction Layer`-Funktionen (IALF) sind normalerweise in eine eigene Schicht innerhalb des TCP/IP-Protokollstapels integriert, so dass sie in der Lage sind, die Einzelheiten der darunter liegenden drahtlosen Systeme auszublenden und ihre Funktionalitäten in Form einer generischen, systemunabhängigen Schnittstelle anzubieten. Diese Schnittstelle kann dann von den schon vorhandenen Mobilitätsverwaltungsprotokollen benutzt werden, um die erforderlichen Operationen über die Grenzen des einen oder anderen drahtlosen Systems hinweg durchzuführen. Ein solches IALF-Konzept wurde in den letzten Jahren unter Mitwirkung des Autors diese Dissertation von der Arbeitsgruppe IEEE 802.21 spezifiziert und ist auf gute Akzeptanz bei den Netzbetreibern gestoßen. Die vorgelegte Dissertation analysiert die in dem IEEE 802.21 IALF-Konzept identifizierten Defizite und schlägt eine Reihe von Erweiterungen vor, die in ein neues, verbessertes IALF-Konzept integriert werden können. Zum Ersten wird ein neuer Ressourcenverwaltungs-Mechanismus vorgeschlagen, um den zukünftigen Datenschutz- und Virtualisierung-Anforderungen gerecht zu werden. Zweitens wird ein neues Transportschema der für die Mobilitätsverwaltung relevanten Informationen vorgestellt, und gleichzeitig werden mehrere Transportprotokolle überprüft. Die dritte Reihe von Erweiterungen schlägt neue vertikale Handover-Prozeduren vor mit dem Ziel, die gesamte Handover-Latenz zu reduzieren sowie die Integration von mobilen Rundfunk-Systemen zu ermöglichen. Anhand einiger Einsatzszenarien evaluiert die vorgelegte Dissertation mittels Simulations- und Testumgebungen, wie die vorgeschlagenen Erweiterungen tatsächlich funktionieren und kommt zu dem Schluss, dass das neue, erweiterte, IALF-Konzept den zukünftigen Anforderungen besser entspricht als das IEEE 802.21 IALF-Konzept. ····· 10361107305
für 45.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray Service robotic systems are designed to solve tasks such as recognizing and manipulating objects, understanding natural scenes, navigating in dynamic and populated environments. It`s immediately evident that such tasks cannot be modeled in all necessary details as easy as it is with industrial robot tasks therefore, service robotic system has to have the ability to sense and interact with the surrounding physical environment through a multitude of sensors and actuators. Environment sensing is one of the core problems that limit the deployment of mobile service robots since existing sensing systems are either too slow or too expensive. Visual sensing is the most promising way to provide a cost effective solution to the mobile robot sensing problem. It`s usually achieved using one or several digital cameras placed on the robot or distributed in its environment. Digital cameras are information rich sensors and are relatively inexpensive and can be used to solve a number of key problems for robotics and other autonomous intelligent systems, such as visual servoing, robot navigation, object recognition, pose estimation, and much more. The key challenges to taking advantage of this powerful and inexpensive sensor is to come up with algorithms that can reliably and quickly extract and match the useful visual information necessary to automatically interpret the environment in real-time. Although considerable research has been conducted in recent years on the development of algorithms for computer and robot vision problems, there are still open research challenges in the context of the reliability, accuracy and processing time. Scale Invariant Feature Transform (SIFT) is one of the most widely used methods that has recently attracted much attention in the computer vision community due to the fact that SIFT features are highly distinctive, and invariant to scale, rotation and illumination changes. In addition, SIFT features are relatively easy to extract and to match against a large database of local features. Generally, there are two main drawbacks of SIFT algorithm, the first drawback is that the computational complexity of the algorithm increases rapidly with the number of key-points, especially at the matching step due to the high dimensionality of the SIFT feature descriptor. The other one is that the SIFT features are not robust to large viewpoint changes. These drawbacks limit the reasonable use of SIFT algorithm for robot vision applications since they require often real-time performance and dealing with large viewpoint changes. This dissertation proposes three new approaches to address the constraints faced when using SIFT features for robot vision applications, Speeded up SIFT feature matching, robust SIFT feature matching and the inclusion of the closed loop control structure into object recognition and pose estimation systems. The proposed methods are implemented and tested on the FRIEND II/III service robotic system. The achieved results are valuable to adapt SIFT algorithm to the robot vision applications. ····· 10361107298
für 48.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray Silicon carbide as a wide bandgap semiconductor material is by now widely introduced in the power device market. Its superior performance in terms of power density, high switching frequency and breakdown voltage leads to an advantage in efficiency and in the power to weight ratio of modules compared to silicon. All the devices on the market until now rely on the use of hexagonal polytypes. These show the highest bandgap and can be produced in high quality for the high-volume market by physical vapor transport technology. The only cubic polytype 3C cannot be used for high quality devices as the production is very difficult and the available material is still very defect rich. On the other hand this polytype has special properties concerning isotropic values (e.g. mobility) and the possibility to form a rather good interface to oxides as required for MOS devices. Nowadays, there are two main technologies used for the production of cubic silicon carbide. Both rely on the heteroepitaxial growth of 3C thin films on either hexagonal silicon carbide or on silicon substrates. The growth on hexagonal substrates provides a better quality but silicon substrates are more cost effective and by that more often used. To make the layers grown on silicon substrates by chemical vapor deposition more suitable for device applications a huge effort has to be raised to improve their crystalline quality regarding domain size and defect density as well as concerning stress in the layer. Within this work several steps during substrate preparation, seeding and the beginning of epitaxial growth and their influence on layer quality had been under research: In chapter 4.1 the substrate preparation was investigated. A particular interest was paid to the chemical cleaning and etching in hot hydrogen and their impact on the surface quality. Besides that, an influence of contamination inside the reactor was found and a new type of void defect was detected and described. In contrast to the typically applied carbonization step within the epitaxial process an ex-situ carbon deposition process was developed in chapter 4.2. It was combined with annealing steps in-situ or with the use of a rapid thermal annealing process. In chapter 4.3 detailed studies had been performed on the influence of the ramp design during in-situ carbonization for seed generation. An explanation of the effects by a theoretical model was found and confirmed. By utilization of high resolution TEM a focus was laid on the defect structures at and nearby to the silicon-carbide/silicon interface in chapter 4.4. The distribution of dislocations near the interface itself was studied. By comparison of the growth on polished and wet chemically textured substrates the beginning of epitaxial growth was investigated in chapter 4.5. A model for an overgrowth mechanism is proposed that can be observed for growth on flat silicon substrates. In chapter 5 as a supplement a possible application of CVD grown heteroepitaxial layers on silicon is shown. First promising experiments have been done showing the application as templates for the growth of thick freestanding cubic material by sublimation epitaxy. ····· 10361107295
für 48.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray In der vorliegenden Arbeit wird ein Regelsystem zur verlustarmen Speisung von Hochgeschwindigkeits-Synchronmaschinen (HG-SM) vorgestellt. Weiter werden neu konzipierte Methoden zur geberfreien Ermittlung der Rotorposition und der Drehzahl von HG-SM für den gesamten Drehzahlbereich präsentiert. Zur Vermeidung von Zusatzverlusten wird zwischen die HG-SM und den verwendeten Pulswechselrichter ein LC-Ausgangsfilter geschaltet. Die Minderung der Stator- und insbesondere der Rotorverluste sowie die Erhöhung der Lebensdauer der HG-SM rechtfertigen den Einsatz eines solchen LC-Filters. Insgesamt ergibt sich durch diese Anordnung eine mehrfach nichtlinear verkoppelte Regelstrecke 8. Ordnung. Zur Beherrschung dieser Regelstrecke wird eine dreistufige Kaskadenstruktur verwendet. Die unterste Ebene bildet ein Kondensatorstromregler. Diesem ist ein Statorstromregler überlagert und die oberste Ebene stellt ein Drehzahlregler dar, welcher die Aufgabe hat, die Drehzahl der HG-SM unabhängig von deren Belastung zu regeln. Der zur Ermittlung der aktuellen Rotorposition benötigte Drehgeber stellt einen wesentlichen Nachteil aller bisherigen Regelsysteme für HG-SM dar. Aus diesem Grund wird für alle Drehzahlbereiche eine geberfreie Ermittlung der Drehzahl und der Rotorposition gefordert. Das zur geberfreien Ermittlung der Rotorposition und der Drehzahl für den Stillstand und den Bereich kleiner Drehzahlen neu konzipierte Verfahren basiert auf der Detektion einer sättigungsbasierten magnetischen Anisotropie der HG-SM, welche sich aufgrund von Spannungsimpulsen ausbildet. Dieses neuartige Verfahren ermöglicht die Berechnung der gesuchten Rotorlage und der Drehzahl direkt aus den gemessenen Statorgrößen der HG-SM. Für den Bereich höherer Drehzahlen wurde ein neuartiges Verfahren entwickelt, welches mithilfe eines Zustandsbeobachters die induzierten Spannungen der HG-SM auswertet. Die im Rahmen dieser Arbeit entstandenen Methoden und Regelsysteme zur geberfreien Ermittlung der Rotorposition wurden mithilfe einer Modellanlage statisch und dynamisch überprüft. Die vorgestellten Methoden zur geberfreien Ermittlung der Rotorposition und der Drehzahl ermöglichen in allen Betriebsbereichen dieselben hervorragenden Systemeigenschaften wie ein geberbehaftetes Regelsystem. Die Eignung der vorgestellten geberbehafteten und insbesondere der geberfreien Regelsysteme für hochwertige Hochgeschwindigkeits-Synchronmaschinen ist damit unter Beweis gestellt. ····· 10361107273
für 49.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray The pursuit of high data-rates for users moving with high speeds puts a lot of strain on the underlying data network. Nowadays, OFDM is an established method to overcome the channel`s frequency selectivity which is caused by the high signalling rate. It transmitts data in narrow frequency bands which are mutually orthogonal. This on the one hand defuses the equalization problem, but on the other hand it causes a prolonged symbol duration. However, the time selectivity of the channel, which is caused by the Doppler effect, leads to a loss of the frequency bands` orthogonality. This work is concerned with reliable high-rate OFDM data communication between a stationary transmitter and a highly mobile receiver. The key issue is the employment of multiple antennas at the receiver to compensate rapid channel fluctuations caused by the Doppler effect. To this end, known as well as novel techniques based on a uniform linear antenna array are presented and discussed. Those methods, on the one hand, exploit the relationship between angle of incidence and Doppler shift of impinging waves, such that limiting the range of incidence angles leads to a reduction of time selectivity. On the other hand, the correlation between the received signals of all antennas can be exploited to generate seemingly non-moving antennas. From the essential theory of MIMO systems certain figures of merit emerge, which allow to dimension the linear antenna array and the consecutive signal processing. Furthermore, the problem of combining the task of Doppler spread compensation and MIMO communication is addressed. Here, the well-known BLAST scheme to increase the data rate and the Alamouti space-time code to increase transmit diversity are considered. Moreover, the tradeoff of spatial diversity for the ability of efficient Doppler spread compensation is discussed. It is shown, that based on a linear antenna array a reduction of the channel`s time selectivity can be achieved to allow for reliable data transmission even with high-level modulation alphabets and extreme speed of the user. In addition, the problem of synchronization in time and frequency with respect to rapid channel variations is considered. A novel heuristic is derived from a well-known Maximum-Likelihood approach, which allows bandwidth-efficient and reliable synchronisation. To compare and assess the performance of all methods a receiver with widelyspaced antennas is employed. Due to the assumption of independent channel impulse responses they provided basic receive diversity without any further means of Doppler compensation. ····· 10361107262
für 48.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray Ein neuartiges Konzept für einen Mittelspannungstraktionsstromrichter mit Modularem Direktumrichter im direkten Betrieb am Fahrdraht wurde entwickelt und auf seine Eignung für Bahnfahrzeuge im Rahmen dieser Dissertation untersucht. Dieses Stromrichterkonzept bietet gute Voraussetzungen, die sehr hohen Anforderungen für neue Fahrzeuganwendungen zu erfüllen. Das System verfügt über ein sehr gutes statisches und dynamisches Betriebsverhalten, hohe Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit, einfache Wartung und Ersatzteilhaltung und eine gute Mehrsystemfähigkeit ohne aufwendige Schaltgeräte. Der Modulare Direktumrichter ist die Schlüsselkomponente des vorgestellten Mittelspannungstraktionsstromrichters. Er gehört zu einem Modularen Mehrpunktstromrichterkonzept, mit dem sowohl Direktumrichter als auch aus Zwischenkreisumrichter realisiert werden können. Für dieses Stromrichterkonzept wird ein Steuerverfahren am Beispiel des einphasigen Direktumrichters vorgestellt. Es ist geeignet, beliebige Ausgangsspannungen und -ströme mit einem speziellen Pulsweitenmodulationsverfahren zu realisieren. Das Steuerverfahren ermöglicht sowohl Wechselstrom- als auch Gleichstrombetrieb. Ergänzend wird ein Steuerverfahren vorgestellt, mit dem es möglich ist, Ausgangsspannungen mit uneinheitlichen PWM-Stufenspannungen zu erzeugen, ohne dass dafür speziell angepasste Komponenten benötigt werden. Für das Modulare Stromrichterkonzept wird ein allgemein gültiges mathematisches Verfahren zur Bestimmung der Halbleiterverluste vorgestellt. Dieses Verfahren bildet die Grundlage eines durchgeführten Vergleichs eines einphasigen Zweipunktstromrichters mit Gleichspannungszwischenkreis in Gegenparallelschaltung (back-to-back) mit dem einphasigen Modularen Direktumrichter. Anhand der hierfür hergeleiteten Gleichungen können die Stromrichterwirkungsgrade sowie der Halbleiteraufwand beider Schaltungen für unterschiedliche Betriebsbedingungen und Halbleitertechnologien miteinander verglichen werden. Es kann somit gezeigt werden, dass für einen Großteil typischer Stromrichteranwendungen der Halbleiter- und Energiespeicheraufwand des Modularen Direktumrichters vergleichbar ist mit den heute sehr weit verbreiteten Zweipunktstromrichtern mit Gleichspannungszwischenkreis. Die vorgestellten Untersuchungsergebnisse an der am Lehrstuhl entwickelten und in dieser Arbeit vorgestellten Versuchsanlage belegen die vorteilhaften Eigenschaften des modularen Stromrichteraufbaus aus identischen Submodulen. Der abschließend durchgeführte Vergleich des untersuchten Mittelspannungstraktionsstromrichters mit Modularem Direktumrichter mit dem Mittelspannungstraktionsstromrichter mit Kaskadenschaltung von Vierquadrantenstellern und zugehörigen DC/DC-Wandler zeigt, bei praktisch vergleichbarem Halbleiter- und Energiespeicheraufwand, die wichtigsten Unterschiede zwischen beiden Schaltungsvarianten auf. Der geringere Netzfilteraufwand, das sehr gute dynamische Regelverhalten sowie die sehr hohe netzseitige Spannungsreserve und die damit verbundene hohe Verfügbarkeit sind die wesentlichen Vorteile des Mittelspannungstraktionsstromrichters mit Modularem Direktumrichter. ····· 10361107260
für 48.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray The objective of this work is the experimental demonstration of nanomagnetic logic devices based on ion-beam patterned Co/Pt multilayers with emphasis on their microelectronic integration. Ferromagnetic building blocks are experimentally demonstrated and their correct function substantiated by calibrated micromagnetic modelling. Special focus is put on the design and fabrication of electrical inputs / outputs and an integrated clocking system. Selective switching of single-domain dots by means of electrical current pulses is demonstrated and backed by analytical models to predict both temperature and time dependent switching fields. Electrical output is shown by means of a sub-micron extraordinary Hall-effect sensing element. The developed process for the magnetic computing components is compatible with silicon technologies and is promising to enhance the functionality of future microelectronic systems. ····· 10361107250
für 49.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray The Thesis presents two new adaptive vehicle suspension control methods, which significantly improve the performance of mechatronic suspension systems by adjusting the controller parametrization to the current driving state. Thereby, ride comfort is enhanced while the dynamic wheel load and the suspension deflection remain uncritical. The first concept is an adaptive switching controller structure, which dynamically interpolates between differently tuned linear quadratic regulators. The required estimates of the state vector and the dynamic wheel load are provided by a new estimator concept based on parallel Kalman filters. The stability of the switching controller structure is analyzed employing a common Lyapunov function approach, that takes into account arbitrary fast controller parameter variations and the nonlinear damper characteristic. The performance of the concept is successfully validated in experiments on a quarter-vehicle test rig for a fully active suspension. To overcome the drawbacks of fully active systems, i.e. primarily their high power demand and complex actuators, a new suspension concept called hybrid suspension system is presented. It involves a continuously variable semi-active damper and a low bandwidth actuator integrated in series to the primary spring. The potential of the hybrid concept is shown in an optimization-based analysis. To experimentally validate its performance potential, a hybrid suspension strut is constructed based on stock components from production vehicles and it is integrated in an appropriately designed automotive quarter-car test rig. The second control approach (adaptive reference model based suspension control) emulates the dynamic behavior of a passive suspension system, which is optimally tuned to improve ride comfort for the current driving state while keeping constraints on the dynamic wheel load and the suspension deflection. Its stability is proven by a physically motivated Lyapunov function approach and a switching restriction for the adaptation of the spring stiffness. The adaptive controller structure employs the well-known tuning parameters of passive suspensions, natural frequency and damping ratio of the sprung mass, which fosters transparency and tuneability of the control approach. The new suspension control concept is implemented on the automotive quarter-car test rig for the hybrid suspension employing a new filter-based estimator. Simulations and experiments show that the hybrid suspension system in combination with the adaptive reference model based control achieves performance improvements that are similar to the adaptive switching controller structure for the fully active suspension, however, with a lower power demand. ····· 10361107236
für 44.10€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray Today, the general proposed solution for powering portable electronic devices (music, telephones, laptops etc.) seems to be the miniaturization of fuel cells, e.g. DMFC towards the micro direct methanol fuel cell (µDMFC). The future of the µDMFC seems promising due to not only the increasing popularity of portable electronic devices but also environmental issues. Although certain companies and start-ups have already started to produce prototype µDMFCs, there is much research remaining to be done to enhance performances and reduce costs of µDMFCs. However, by using an ` all silicon ` technology in conjunction with existing MEMS technology it is the conclusion of this repost that micro fuel cells using methanol will no doubt out perform their lithium battery counterparts in the next few years. ····· 10361103026
für 44.10€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray This publication presents an overview of the design process undertaken, as well as the project specifications in the design and implementation of a wearable heart attack monitoring device. The publication provides a theoretical section on the 2-Lead wireless ECG, algorithms for detecting changes in the ECG patterns related to heart attacks and the scope of the optical communication link involved in the project. The design is dissected into various models which are discussed individually. ····· 10361102956
für 61.20€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray Future wireless networks will be driven by various ubiquitous broadband services such as portable telephony, mobile Internet, Voice over IP, and IPTV. To accommodate a single cell`s large number of users, each running a different application on its mobile terminal, optimization of limited resources is critical. The transmission path from the base station to the mobile terminal is the downlink. In the downlink, feedback of mobile user`s condition to the base-station is essential for optimal allocation of limited resources, however, it is a system design challenge. Mobile user`s condition is comprised of its wireless channel condition, among multiple other such system metrics. This book explores optimal resource allocation, with partial knowledge of a mobile user`s condition at the base station. It shows the right feedback information is application dependent. The set of techniques explored improve the performance and bandwidth efficiency of future wireless systems. The work should be very useful to industry professionals in wireless networks, academicians - professors or graduate students or anyone else with an interest in wireless communications. ····· 10361102945
für 44.10€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray Brushless permanent magnet (PM) motors can be divided into the PM synchronous AC motor (PMSM) and PM brushless DC motor (PMBDCM). The former has sinusoidal airgap flux and the back EMF, thus has to be supplied with sinusoidal current to produce constant torque. The PMBDCM has the trapezoidal back EMF, so the rectangular current waveform in its armature winding is required to obtain the low torque ripple. Generally, the magnets with parallel magnetization are used in the PMSM while the magnets with radial magnetization are suitable for the BDCM. The interior PM (IPM) synchronous machine is being studied as a promising candidate for high-power starter/alternator in future internal combustion engine vehicles. The other many popular applications of IPM machine are traction, machine tool, spindle drives, air conditioning compressors and electrical vehicles. Torque ripple minimization in PM motors is conventionally obtained by either good motor design or appropriate control strategies. In design optimization programs, a reliable and detailed analysis of the torque and back-EMF of the machine should be performed. ····· 10361102898· 1 · ::::: · 21 ·· 22 ·· 23 ·· 24 ·· 25 ·· 26 ·· 27 · ::::: · 46 ·
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