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Beitrag zur Betrachtung von Modellierungen der Zuverlässigkeits- und Sicherheitskennzahlen von elektromechanischen Sperrvorrichtungen

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Ziel dieser Arbeit ist es, durch den Einsatz von Partial-Stroke-Tests, als Diagnosemaßnahme, die Ausfallwahrscheinlichkeit (Probability of Failure on Demand, PFD) einer Sicherheitsfunktion (SIF zu reduzieren und das Proof-Test-Intervall tPT entsprechend IEC/EN 61508 und IEC/EN 61511 zu verlängern. In sicherheitsgerichteten Applikationen besteht die Möglichkeit des Einflusses auf das Proof-Test-Intervall durch Partial-Stroke-Tests als eine Diagnosemaßnahme. ····· 1036162431

Investigations on highly sensitive optical semiconductor laser based sensorics for medical and environmental applications

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On the topics: absorption spectroscopy, optical sensor ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· 1036162425

Sicherheit eingebetteter Systeme auf Basis arithmetischer Codierungen

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Unter dem Begriff Safety bzw. Sicherheit im Sinne von Safety verbirgt sich das allgemeine Streben nach einem Schutz für Personen und Umwelt in allen Bereichen. Dieser Schutz wird oft auch in der Gesetzgebung festgehalten und muss im Rahmen der Entwicklung eines Systems für sicherheitsrelevante Anwendungsbereiche nachgewiesen werden. Das ist insbesondere auch für das in dieser Arbeit betrachtete Umfeld der Automatisierungstechnik von immenser Bedeutung. Zur Gewährleistung eines bestimmten Grades an Sicherheit müssen Maßnahmen getroffen werden, um die Ausführung von Applikationen auf ihre funktionale Korrektheit hin zu prüfen. Da aktuelle Systeme diese Maßnahmen in der Regel durch Vorkehrungen auf Hardware-Ebene realisieren, impliziert dies eine Abhängigkeit des Sicherheitsnachweises von der zugrunde liegenden Hardware, was letztlich zu einer eingeschränkten Flexibilität der Systeme führt. Das Ziel dieser Arbeit ist es daher, die Abhängigkeit des Sicherheitsnachweises von der zugrunde liegenden Hardware zu adressieren. Dies wird erreicht, indem die für sicherheitsrelevante Systeme nötigen Maßnahmen zur Detektion von Fehlern direkt auf Software-Ebene realisiert werden. Dazu wird zusätzlich zur bereits vorhandenen Datenverarbeitung eine arithmetische Codierung genutzt, um durch eine auf Datenebene erzeugte Diversität mit Hilfe von Konsistenzprüfungen zwischen uncodierten und codierten Datenwerten auf Fehler in der Datenverarbeitung schließen zu können. Die Datenoperationen im codierten Anteil können so gestaltet werden, dass auch das Resultat einer Operation der Codierungsvorschrift entspricht und so auf die korrekte Ausführung der Operation geschlossen werden kann. Wird die Codierungsvorschrift durch ein gegebenes Resultat nicht erfüllt, so wurde ein Fehler detektiert. In dieser Arbeit wird eine Entwurfsmethodik vorgestellt, welche die Entwicklung eines sicherheitsrelevanten Systems auf Basis arithmetischer Codierungen ohne eine Abhängigkeit des Sicherheitsnachweises von der zugrunde liegenden Hardware erlaubt. Wichtige Teilaspekte der Methodik sind dabei die interne Architektur der Verarbeitung, die arithmetischeCodierung und die automatische Synthese der sicherheitsrelevanten Anteile. Im Kontext der internen Architektur wird ein generisches Konzept vorgestellt, welches auf der Nutzung mehrerer codierter Kanäle basiert, um so eine vollständige Diversität zwischen uncodiertem und codiertem Anteil zu schaffen. Bezüglich der arithmetischen Codierung wird ein Verfahren zur Ableitung einer geeigneter Codierung für eine vorliegende Architektur erarbeitet, wobei die Codierung alle Aspekte dieser Architektur nutzt, um die Restfehlerwahrscheinlichkeit zu verbessern. Letztlich wird ein Konzept für das Verfahren einer automatischen Synthese vorgestellt, welches ausgehend von einer in Standard C gegebenen Benutzerapplikation die diversitären Softwareanteile erzeugt, damit die interne Verarbeitung entsprechend des vorgestellten Architektur- und Codierungskonzeptes erfolgen kann. Die Anwendbarkeit dieser Entwurfsmethodik wird in Form einer prototypischen Umsetzung nachgewiesen. Dies wird insbesondere auch im Rahmen eines realen Entwicklungsprojektes gezeigt, im Zuge dessen die Zertifizierbarkeit eines anhand der Entwurfsmethodik entwickelten Systems bereits durch einen Notified Body bestätigt wurde. Basierend auf diesem Prototypen werden letztlich alle Teilaspekte der Entwurfsmethodik bzw. das daraus resultierende Gesamtsystem evaluiert. ····· 1036162414

Beitrag zur Modellierung, Berechnung und Validierung eines Zuverlässigkeitsmodells für HDL-Code in sicherheitskritischen Systemen

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Bei der Entwicklung von Application Specific Integrated Circuit (ASIC) und der Verwendung von Field Programmable Gate Array (FPGA) werden Hardwarebeschreibungssprachen (HDL) für die Funktionsbeschreibung verwendet. Anhand des HDL-Codes wird ein digitaler Schaltungsentwurf erzeugt, der bei der Produktion zu einem digitalen Schaltkreis im ASIC führt. Falls die Funktion des ASICs durch Versagen des digitalen Schaltkreises zu schweren Folgen für die Umweltund Menschenleben führen kann, muss der digitale Schaltungsentwurf ein bedeutendes Maß an Sicherheit und Zuverlässigkeit aufweisen. Für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Elektroniksystemen werden daher diese höheren Anforderungen an der Sicherheit und Zuverlässigkeit anhand der internationalen Norm IEC 61508 bei der Entwicklung des HDL-Codes berücksichtigt. Diese Norm definiert die Zuverlässigkeit des digitalen Schaltungsentwurfs als eine qualitative Aussage. Eine quantitative Zuverlässigkeitsangabe des HDL-Codes wird in der Norm nicht unterstützt. Daher müssen in diesem Bereich neue wissenschaftliche Ansätze erbracht werden, um eine quantitative Aussage bezüglich der Zuverlässigkeit des digitalen Schaltungsentwurfs zu erbringen. Anhand der vorhandenen Softwarezuverlässigkeitsmodelle (SZM), die sich in der klassischen Programmiersprache (CPL) etabliert haben, werden Ansätze für Hardwarebeschreibungssprachen definiert. Dabei werden FPGAs für die Testumgebung verwendet, um eine Ansammlung der Ausfallzeiten für die Berechnungen der SZM zu erhalten. Der neue wissenschaftliche Ansatz der Anpassung der SZM an die Hardwarebeschreibungssprache muss zu einer quantitativen Aussage der Zuverlässigkeit des digitalen Schaltungsentwurfs führen. Ein Vergleich zwischen den existierenden SZM der klassischen Programmiersprache und dem hergeleiteten Ansatz für die Hardwarebeschreibungssprache wird für die Validierung der Anpassung verwendet. Durch den Ansatz kann ein weiterer quantitativer Nachweis der Zuverlässigkeit des HDL-Codes für die Zertifizierungsbehörden erbracht werden, um den Einsatz in sicherheitsgerichteten Elektroniksystemen gewährleisten zu können. ····· 1036162413

Eine Testmethodik zur automatisierten Validierung von elektrischen Kfz-Gesamtbordnetzen

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Die voranschreitende Elektrifizierung mechanischer Systeme im Automobil ist mit einem steigenden Testaufwand verbunden. Verschärft wird diese Entwicklung durch ein hohes Angebot an Fahrzeugvarianten und durch das Einbringen dynamischer Hochleistungsverbraucher. Wichtiger wird es daher, elektrische Kfz-Bordnetze in ihrer Gesamtheit zu betrachten. Die vorliegende Arbeit schlägt daher eine Testmethodik vor, die sich von den gängigen Modultests abgrenzt. Durch die Modellierung der Beziehungen zwischen elektrischen Verbrauchern und ihrer Umwelt mittels probabilistischer Netze können Testszenarien automatisch generiert und exemplarisch an einem Kfz-Bordnetzprüfstand, der im Rahmen dieser Arbeit entstanden ist, angewendet werden. Die Auswertung der am Prüfstand erfassten Meßdaten soll abschließend über eine vorhandene Bewertungsmethodik zu einer Aussage über die Qualität des Bordnetzes führen. ····· 1036162398

On the Perspectives of Wide-Band Gap Power Devices in Electronic-Based Power Conversion for Renewable Systems

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The high breakdown field from WBG materials allows the construction of unipolar devices with very low specific chip resistance mainly characterized by very low conduction and switching losses, even at high blocking voltages. Suitable concepts for SiC and GaN range from traditional FET structures driven by a MOS interface or a PN-Junction, bipolar devices and even high-electron mobility transistors (HEMT). A detailed revision of the literature will be performed in this work with the objective of providing a broad overview of possible approaches, along with inherent advantages and limitations. In addition to this, a benchmarking of several SiC-based devices technologies rated for 1200V and 1700V will be performed against their state-of-the-art Silicon-counterparts. Concerning the application of wide band gap devices in renewable energy systems, a significant cost reduction potential can be obtained due to smaller expenditure with magnetic filters and cooling, alongside higher efficiency levels. These aspects will be discussed in details in order to identify constraints and bottlenecks at application level with special focus on photovoltaic and wind power systems. ····· 1036162376

On the Numerical Solution of Nonlinear and Hybrid Optimal Control Problems

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In this doctoral thesis an algorithm for the solution of a nonlinear and hybrid optimal control problem is developed and analyzed. The algorithm is based on the Dynamic Programming Principle, where the infinite problem is approximated by a finite problem. The finite approximation is obtained by a partitioning of the state space, together with a time and input space discretization. The resulting finite optimal problem is equivalent to a shortest path problem. Therefore, it is solvable by known graph theoretic methods. The outcome of this procedure is a function which is derived from the solution of the shortest path problem that associates to every partition element a control input. The control function is then applied to the control system in a sample-and-hold scheme, i.e., at each sample time the control input which is associated to the partition element that contains the current state, is applied to the system and kept constant over the sampling interval. It is shown that the performance of the resulting closed-loop system converges to the optimal performance as the discretization parameters decrease to zero. Additionally, based on an attainable set computation, the stability of the closed-loop system is ensured for all initial states within the partition elements for which the computation of the control input was successful.The working principle of this algorithm is already known since the beginning of Dynamic Programming for nonlinear optimal control problems. In this thesis the described approach is extended to a certain class of hybrid systems with autonomous and controlled transitions. Furthermore, a new algorithm which is based on Dijkstra`s shortest path algorithm is developed. Unlike to known methods, the computation of the finite approximation and the computation of the solution of the shortest path problem are combined within one algorithm. That is, the most computational intensive part in the computation of the finite approximation, the attainable set computation, is executed at run-time of the shortest path algorithm, and thus is avoided, after a successful input for a partition element is found. As a result, the run-time and the memory complexity of the overall computation is reduced. For the considered numerical examples a reduction of up to 50% of the run-time and the memory demand of the computations has been observed. ····· 1036162334

Hardware-in-the-Loop-gestützte Entwicklungsplattform für Fahrerassistenzsysteme

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Moderne Kraftfahrzeuge werden zunehmend mit Systemen zur Unterstützung des Fahrers ausgerüstet. Diese neuen Funktionen werden in Form von Elektronik bzw. Software auf verschiedenen Steuergeräten implementiert. Zum Test dieser neuartigen Fahrerassistenzsysteme sind immer aufwändigere Testszenarien notwendig, um die Funktionalität in allen Verkehrssituationen sicherzustellen. Aus diesem Grund ist im Rahmen des europäischen Projektes DECOS die Idee entstanden eine Simulationsumgebung für die gesamte Fahrzeugumgebung zu schaffen. Im Rahmen von drei Dissertationen entstanden Modelle einer virtuellen Umwelt, in der ein Testfahrzeug, ausgerüstet mit neuen Assistenzsystemen, zusammen mit anderen Fahrzeugen fahren kann. In dieser Arbeit werden Modelle zur Simulation der umfelderfassenden Sensorik des Testfahrzeuges und des Verhaltens von Fahrern im Straßenverkehr beschrieben.Die erstellten Sensormodelle bilden zum Einen strahlenbasierte Systeme nach, wie Radar, Laser oder Ultraschall und zum Anderen bildauswertende Systeme zur Erfassung der Straße und von Verkehrsobjekten. Dazu werden die Sensoren auf einem simulierten Testfahrzeug durch eine virtuelle Umwelt bewegt. In der Umwelt befinden sich die Straße und weitere Fahrzeuge, die von den Sensoren erfasst werden. Die Sensordaten werden anschließend ausgewertet und in eine Form gebracht, die der Signalform realer Sensoren entspricht. Zur Anbindung eines Fahrerassistenzsystems werden die Daten der Sensoren mithilfe aktueller Verfahren wie dem Kalmanfilter und nichtlinearer Filter aufbereitet. Anschließend erfolgt eine Auswertung zur Ermittlung der relevanten Zieldaten, die über externe Schnittstellen dem zuprüfenden Echtteil, z.B. einem Steuergerät, zur Verfügung gestellt werden. Die entwickelten Fahrermodelle sollen im Verkehr realistische Fahrmanöver durchführen und so das zu testende Fahrerassistenzsystem anregen. Das Ziel der Fahrer ist es, sich mit Wunschgeschwindigkeit fortzubewegen und sichere Abstände zu den übrigen Verkehrsteilnehmern zu halten. Dazu sind in den Modellen Regeln zum Folgeverhalten und für Überholvorgänge implementiert worden, so dass um das Testfahrzeug ein natürlicher Verkehrsfluss entsteht. Die Fahrer sind so in der Lage ein Fahrzeug, das durch ein Fahrdynamikmodell beschrieben wird, autonom durch den Verkehr zu steuern. Zur Validierung der neuartigen Fahrerassistenzsysteme erfolgte eine Implementierung der Simulationsumgebung auf einem `Hardware in the Loop`-Simulator. Über physikalische Schnittstellen, wie dem CAN-Bus, wurde das Echtteil, in Form eines Prototypen, an das virtuelle Fahrzeug und die Sensormodelle angeschlossen. ····· 1036162295

Erhöhte Verfügbarkeit und transparente Produktion.

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Themen des vorliegenden Sammelbandes sindFertigungssteuerung und Automation (u. a. Cyber Physical Systems, Agenda CPS- Szenario smart factory, Produktionsanlagen, Steuerungsprogrammeriung, Softwareagenten und MES-Projekte). ····· 1036162267

Optimization of In-line Defect Detection by Eddy Current Techniques

····· lezzter Preis 25.00€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
This thesis presents innovative and advanced electromagnetic techniques for the in-line inspection of hot wire steel. The hot wire inspection procedure is performed with the eddy current (EC) sensor technique. Any type of crack on the upper surface of the steel wire disturbs the eddy current distribution which can be detected by the eddy current sensors. However, the eddy current distribution is only weakly influenced by cracks which are parallel to the wire, so-called longitudinal cracks. The conventional eddy current sensors cannot detect these cracks properly. To detect such longitudinal cracks a number of new EC sensors have been developed and successfully tested.The modeling of the EC sensors and inspection techniques are numerically performed by setting up the governing equations for eddy current problems and then the dfferential, as well as the integral equations are solved with a suitable numerical method. A proper selection of the numerical technique plays an important role in successful simulation of the eddy current inspection procedure. Different numerical methods - the finite integration technique (FIT), the finite element method (FEM) and the boundary element method (BEM) are used to model this NDT (non-destructive testing) situation. The presented work is a part of the so-called INCOSTEEL project which is sponsored by the European Commission through the Research Fund for Coal and Steel (INCOSTEEL: In-line quality control of hot wire steel - Towards innovative contactless solutions and data fusion). Every numerical method has its own advantages and disadvantages that need to be considered before using them to model a certain eddy current problem. FIT, FEM and BEM are discussed elaborately in this thesis for this purpose. A FIT based numerical tool MQSFIT is developed as a part of the scientific work. Two other simulation tools, based on FEM and BEM, along with MQSFIT, are used to model and optimize the eddy current sensors developed in INCOSTEEL project. However, the numerical results have to be validated against analytical and published results to prove the accuracy and reliability of the simulations. As a part of that, analytical solutions for a simple eddy current problem are discussed in the work. A comparison of all the numerical methods to the analytical solutions is also presented. The numerical modeling, optimization and feedback modeling have met the demands of the INCOSTEEL project and thus led to the successful completion of the project in December 2008. The obtained results have opened the door for further future research and innovative ideas. ····· 1036162264

State Estimation, Planning, and Behavior Selection Unter Uncertainty for Autonomous Robotic Exploration in Dynamic Environments

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Bereits seit vielen Jahren wird daran gearbeitet autonome Roboter zu entwickeln, die Menschen auf intelligente und vielseitige Weise in vielen Bereichen des täglichen Lebens unterstützen. Dabei stellt die Unsicherheit der realen Welt eine der größten Herausforderungen dar. Sensoren liefern nur grobe Schätzwerte, aber keine exakten Daten. Deshalb verfügen Roboter immer über unvollständige Informationen und sind nicht in der Lage genaue Umgebungsmodelle zu erstellen. Außerdem werden alle Entscheidungen über künftige Handlungen auf Basis dieser Schätzungen getroffen und führen deshalb weitere Unsicherheiten ein. Darum ist es unmöglich, die genauen Folgen der verschiedenen Handlungen vorauszuberechnen. In Konsequenz erfordert dies einen systematischen Umgangmit der Unsicherheit in einem robotischen System, um effiziente und zuverlässige Helfer zu entwickeln. In der vorliegenden Dissertationsschrift werden robuste und effiziente Methoden für Zustandsschätzung, Wegplanung und Entscheidungsfindung präsentiert, damit autonome mobile Roboter in natürlichen Umgebungen unter Unsicherheit agieren können. Es werden probabilistische Ansätze angewendet, um die Unsicherheit zu modellieren. Perzeption, Planung und Handlung sind zusammenhängend und werden deshalb in einem übergreifenden Rahmen untersucht. Neuartige Algorithmen für autonome Erkundung von unbekannten Umgebungen mit aktiven Sensoren werden eingeführt. Es wird gezeigt wie die Trajektorie eines mobilen Roboters und die Platzierung seiner Sensoren über einen finiten Zeithorizont geplant werden können, sodass Schätzungsfehler minimiert werden und die unbekannte Umgebung maximal erkundet wird. Es wird eine Methode auf Basis Bayes`schen Schließens eingeführt, die Perzeptionsunsicherheiten im Entscheidungsfindungsprozess von autonomen Robotern berücksichtigt. Der Bereich der autonomen Umgebungserkundung kann von einer gemeinsamen Wahrscheinlichkeitsverteilung vollständig beschrieben werden, die keine Annahmen und Vereinfachungen erhält, aber nicht berechnet werden kann. Es wird gezeigt, wie diese Verteilung in eine Hierarchie miteinander verbundener Verteilungen und Modelle zerlegt werden kann, die anschließend effizient berechnet werden können. Dazu werden moderne Schätzungsmethoden eingesetzt. Expertenwissen kann durch maschinelles Lernen von Menschen erworben und zur Bestimmung der Handlungen des Roboters integriert werden. Neuartige Methoden werden dazu präsentiert und analysiert. Des Weiteren wird das Navigations- und Entscheidungsfindungssystem des Autonomous City Explorers (ACE) beschrieben. Es werden Ergebnisse aus umfangreichen Feldversuchen präsentiert, die die vorgestellten Methoden und Algorithmen validieren. ····· 1036162227

Ein Beitrag zur mathematischen Charakterisierung von Photovoltaik-Dünnschichttechnologien auf Basis realer I/U-Kennlinien

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Eine wichtige elektrisch / physikalische Eigenschaft von PV-Zellen und Modulen ist die Strom/Spannungskennlinie (I/U-Kennlinie), bei welcher der Stromverlauf in Abhängigkeit der Spannung aufgetragen wird. Grundsätzlich ist die Form dieser Kennlinie abhängig von der verwendeten Technologie der Zelle. Weiteren Einfluss haben die Bestrahlungsstärke der Sonne, die Zusammensetzung der spektralen Anteile des Sonnenlichts und die Zelltemperatur. Eine mathematisch / physikalische Nachbildung dieser PV-Zellen bzw. Module kann mit verschiedenen Simulationsmodellen erfolgen, wie zum Beispiel dem Ein-und Zweidiodenmodell. Mit diesen Modellen lassen sich nicht alle PV-Technologien modellieren. In dieser Arbeit wurde ein neues Modell entwickelt, welches ein künstliches neuronales Netz verwendet. Mit den Messdaten eines Kennlinienmessgerätes, dem am IWES entwickelten ISET-mpp meter, welches auch Teil der Arbeit war, wird das neuronale Netz trainiert. In dieser Arbeit werden somit einerseits eine neue Messtechnik zur Messung von I/U-Kennlinien präsentiert und beschrieben und andererseits ein neues Simulationsmodell zur mathematischen Nachbildung photovoltaischer Zellen und Module vorgestellt. Diese beiden Komponenten werden zusammen für ein Verfahren und eine Vorrichtung verwendet, welche die Parameter für das neue Simulationsmodell quasi automatisiert bestimmt. ····· 1036162225

Der österreichische Beitrag zur technischen Entwicklung und industriellen Produktion der Rundfunkröhre

····· lezzter Preis 25.00€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Die Breitenwirkung des Rundfunks zu Beginn des zwanzigsten Jahrhunderts ist eng verknüpft mit der Erfindung und Weiterentwicklung der ersten elektronischen Verstärker, der Elektronenröhren. Bis 1914 gehen dabei von österreichischen Erfindern erste, bedeutende Entwicklungsimpulse aus. Mit dem Start des öffentlichen Rundfunkbetriebes in den Ländern Europas eröffnet sich nach dem Ersten Weltkrieg ein rasch wachsender Massenmarkt für die noch junge Röhrentechnologie. Österreichische Erfindungen führen zu einem bedeutenden Patentbesitz heimischer Rundfunkröhrenproduzenten, deren Rolle in und Wechselwirkung mit einem sich rasch globalisierenden Markt umfassend dargestellt wird. Es werden dabei auch jene Maßnahmen betrachtet, die von Mitbewerbern gegen disruptive Technologien österreichischer Erfinder und Röhrenhersteller ergriffen wurden. Dazu wird auf die Bedeutung der Kartellpolitik großer Rundfunkröhrenhersteller eingegangen, die darauf zielte, eine globale Marktdominanz durch Verdrängung oder Übernahme kleiner Erzeuger zu erreichen. Im Zuge dieser Kartellpolitik der großen europäischen Hersteller Philips, Telefunken und Tungsram verlieren die österreichischen Röhrenproduzenten und Entwicklungsingenieure durch Verdrängung oder Übernahme bis Mitte der Dreißigerjahre gänzlich ihre zuvor bedeutende Position. ····· 1036153404

Quality Control of Ceramic Tiles Using Image Processing

····· lezzter Preis 44.10€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Ceramic tile production is a very complex process. The production process is an assembly of chemical, mechanical, thermo-dynamical and other processes which must be finely tuned for good and successful production.In the production chain there are numerous ways for things to go wrong. Every failure directly reflects on the final ceramic tile. The final production phase is visual inspection, classification and packing of ceramic tiles. In most cases the last phase is based on human perception capability. Human resources as controllers in this phase are very unreliable. During hard working conditions in plant and human visual perception limitations, a man as a controller chain could be a source of failures and decrease production yield and product quality which increases total production costs. To avoid or minimize human related failure causes as much as possible, This book presents one of the ways how to introduce automatics as the main worker for this stage in the ceramic tile production ····· 1036125982

Modelling of Power Electronics Controllers for Harmonic Analysis

····· lezzter Preis 71.10€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
The modelling and quantitative analysis of power electronics controllers based on voltage source converters, for harmonic studies in power systems, are the main objectives of this book. A complete steady-state model, using the harmonic domain, for the voltage source converter based on PWM switching techniques is given. As a modular approach, the voltage source converter model is used to build up models for the STATCOM, HVDC-VSC stations and UPFC. A state-space representation of systems, based on time-dependent Fourier series, is proposed for dynamic harmonic analysis. In this new state-space, the new state variables are the harmonic coefficients of the original state variables. State-space equations for the STATCOM and HVDC-VSC station models are obtained and presented in this book. Finally, a harmonic power flow method, based on the instantaneous power flow balance and Newton-Raphson method, is also developed in this book. The proposed method support all the models developed in the harmonic domain. ····· 1036125979

Basic Electronics

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The field of electronics comprises the study and use of systems that operate by controlling the flow of electrons ( or other charge carriers ) in devices such as thermionic valves and semiconductors. The study of new semiconductor devices and surrounding technology is sometimes considered a branch of physics. This article focuses on engineering aspects of electronics. The design and construction of electronic circuits to solve practical problems is an integral technique in the field of electronics engineering and is equally important in hardware design for computer engineering. All applications of electronics involve the transmission of either information or power. Most deal only with information. The different type of Electronic equipments that has invaded our offices and homes these days is also mind boggling. Many things we use at home and office are remote controlled , for example, Television (TV), Air-Conditioners, Audio equipment, Telephone, etc. It is almost close to magic how even a child, now-a-days, can switch channels, or increase decrease the volume of sound in a TV at home by just clicking on a few buttons. ····· 1036125926

Implementation of Hardware Stack TCP/IP using FPGA

····· lezzter Preis 35.91€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
There is a general consensus that in years to come more & more Internet devices will be embedded & not PC oriented. Just one such prediction is that by 2020, 95% of Internet-connected devices will not be computers.They will be Embedded Internet devices.A hardware TCP/IP stack has a couple of advantages. Firstly as they are hardware based, most run at close to line speeds encapsulating and striping streams of data on the fly. This makes it increasingly more difficult to cause a Denial of Service attack and almost impossible to run malicious code using principals of buffer overruns etc. However being hardware makes it difficult to upgrade should little quirks be found allowing say SYN attacks for example. The book focuses on the implementation of TCP/IP stack in hardware form using system generator and FPGA. ····· 1036125883

VLSI Implementation of MIMO Signal Processing Algorithms

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The efficient high-throughput VLSI implementation of near-optimal multiple-input multiple-output (MIMO) detectors for MIMO systems with large number of antennas in high-order quadrature amplitude modulation (QAM) schemes has been a major challenge in the literature. To address this challenge, this book introduces a novel scalable pipelined VLSI ar- chitecture for a 4 X 4 64-QAM MIMO receiver based on K-Best lattice decoders. The key contribution is a means of expanding/visiting the intermediate nodes of the search tree on-demand, rather than exhaustively along with three types of dis- tributed sorters operating in a pipelined structure. The combined expansion and sorting cores are able to find the K best candidates in K clock cycles. The pro- posed architecture has a fixed critical path independent of the constellation order, on-demand expansion scheme, efficient distributed sorters, and is scalable to a higher number of antennas/constellation orders. Fabricated in 0.13um CMOS, it operates at a significantly higher throughput than currently reported schemes. ····· 1036125807

Impact of Node Mobility on the Voice Quality in Mobile Ad-hoc Network

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Enormous developing electronic technology has brought telecommunication huge popularity. Users love to be connected all the time everywhere to the network or Internet through Mobile Ad-hoc Network (MANET), UMTS and WiMAX etc. MANET is considered as self-configured unlike nodes creating infrastructure-less network connected by Wireless Network nodes can exchange data packets without a central control. For beyond line of sight (BLOS) communication, MANET can be an intelligent selection. However, to maintain quality of service (QoS), more or less challenges still have to be resolved. Multimedia as well as VoIP gaining massive popularity as the internet world favored by the huge use of Wireless Network. In this thesis, routing protocols (RP) OLSR, DSR and TORA have been employed for voice traffic as they maintaining dissimilar characteristics in unlike situations as Wireless Network factors like bandwidth, signal strength, network traffic or load, network size influencing the voice quality. This thesis work focusing on the impact of node mobility influencing voice quality in unlike Routing Protocol`s performance. To decide the best suit RP, the OPNET Simulator 16.0 has been used. ····· 1036125805

Emerging Diversity Techniques and Their Performance in Fading Channels

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The rapidly increasing demands in the area of wireless communications have encouraged the researchers to modify the existing techniques, propose new diversity techniques, and evaluate the system performance of these techniques under different channel impairment scenarios. This book considers various communication system models and derives expressions for several performance metrics under different channel conditions. This book is partitioned mainly into four parts. The first part analyzes the performance of wireless communication systems under small-scale multipath fading without diversity techniques considering one of the most generalized fading models. The second part considers the space diversity techniques to mitigate the fading effect, and derives different performance metrics. While the third part considers the cooperative communication systems, as virtual antennas, to enhance the transmission quality. Finally, the last part of this book deals with the security issues in wireless communication systems proposing an encryption algorithm. ····· 1036125799

Wireless Sensor Networks

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The hasty progress of mobile/wireless communication and embedded micro-sensing MEMS technologies has lead us towards the trance Ubiquitous/Pervasive computing. Wireless local-area and personal-area networks are now common tools for many people, and it is predicted that wireless sensor networks will greatly improve every day life to access information and use computing resources anytime and anywhere. Sensor nodes are characterized by multiple nodes that sense, collect and disseminate information from a hostile environment. The non-renewable nodes have pushed energy consideration to the forefront of sensor network research. The book aims to provide research issues and solution pertaining to energy management in wireless sensor networks with significant results and findings in the field, while at the same time describing in detail the many problems that are still to be solved. The book will serve as an excellent source of information for students, researchers and practitioners who want to track new research and development in wireless sensor networks. ····· 1036125688

Elevator system using PLC

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The purpose of doing this project is to design and implement a three floor elevator control system. Each floor was to have its own illuminated push button to call the elevator to a demanded floor. The elevator door was to be simulated with the use of a 12VDC bench-top mounted motor that opened, stayed open, and reversed after ten seconds at each floor after being called. A 12V DC motor was used to hoist the elevator and IR sensors were used to indicate when the elevator was at the floor in position to open. The entire system included a master start-stop circuit to ensure that the operation could be completely shut down for emergencies or repair. The final aspect of this experiment was to intelligently organize the ladder logic to make troubleshooting easier. To do this, all of the subroutine jumps were placed in the second ladder and the actual subroutines in its respective ladder. ····· 1036125514

Relay Selection & Resource Allocation in Cognitive Cooperative Network

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Cooperative relaying in a cognitive radio network (CRN) has been used to achieve diversity gain and energy efficiency through the relay node. This dissertation investigates the Neuro-Fuzzy (NF) based relay selection, fair resource allocation for cooperative relay network. The main idea is to increase the data transmission rate and spectrum utilization efficiency while decreasing the outage probability and complexity of the system. The outage probability and BER expressions have been derived. Simulation results depict close consensus between analytical results and simulations. NF selection algorithm provides better performance improvement over conventional algorithms. The complexity analysis shows that the proposed algorithm requires less time to select the best relay. We also investigate opportunistic spectrum access and spectrum hand-off (HO) for RCRN using intelligent NF based approach. The main aim is to increase the average throughput of the RCRN while reducing the number of HO decisions. Performance evaluations also reveal that the outage probability is reduced and the system`s capacity is increased. ····· 1036125499

Radiation and Scattering from Bodies Coated with Metamaterials by GPU

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The electromagnetic scattering from bodies coated with metamaterials by using Finite Difference Frequency-Domain (FDFD). A formulation for the FDFD method is presented. A hybrid technique from FDFD and Particle Swarm Optimization technique (PSO) is used to reconstruct both the shape and the relative permittivity of a homogenous dielectric cylinder. The dielectric constants of materials in solid, liquid, or paste forms are considered. The thesis presents a graphics processing based implementation of FDFD method. The FDFD code has been implemented for CPU calculations and the same code is implemented for the Graphical Processing Unit (GPU) calculations using the Brook+ developed by AMD. The solution obtained by using the GPU based-code showed more than 40 times speed over the CPU based- code. Metamaterial superstrates used for directivity enhancement of cylindrical Dielectric Resonator Antenna (DRA) mounted on both circular and curved ground planes. Mutual coupling reduction between two cylindrical DRAs over infinite size ground plane or mounted on hollow circular cylindrical ground plane by using metamaterials are also investigated. ····· 1036125421

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