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Hardcover/Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik/Technik/Sonstiges


Kubiktabelle für Rundholz nach Mittendurchmesser

····· lezzter Preis 9.80€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Um den vielseitigen Bedürfnissen der Forst- und Holzwirtschaft gerecht zu werden, wurde die vorliegende, stark erweiterte und handlich gestaltete Rundholz-Kubiktabelle ausgearbeitet, die nicht nur den Anforderungen der Forstwirtschaft, des Rundhholzhandels und der Sägeindustrie, sondern auch den Ansprüchen der Furnier- und Sperrholzindustrie entspricht.

Die Tabelle ist auf die Mittendurchmesser von 5 - 100 cm und die Längen von 0,10 bis 30 m (teils von 10 zu 10 cm), ( teils sogar von 5 zu 5 cm ansteigend) aufgebaut. Die Kubikinhaltszahlen sind auf 3 Dezimalstellen ausgerechnet. So lassen sich an Hand der übersichtlichen Tabelle ebenso dünnste Stämme wie überdimensionale Hölzer schnell und genau kubieren. ····· 10361195895

Verbotene Erfindungen

····· lezzter Preis 9.99€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Die unglaubliche Chronik der verbotenen Erfindungen

- Erfindungen, die von Wissenschaft und Industrie unterdrückt wurden

- Funktionsweisen, Baupläne, Fotos

- Die Schicksale der Erfinder, die behindert wurden, auf mysteriöse Weise verschwanden oder ums Leben kamen

Im Jahre 1712 führte ein junger deutscher Heiler eine außergewöhnliche Maschine vor: ein Rad, das sich ständig drehte und währenddessen auch noch Gewichte hob. Dies tat es monatelang, auch in verriegelten Räumen und sogar dann noch, als es auf ein anderes Gestell gehoben wurde. Viele namhafte zeitgenössische Wissenschaftler untersuchten das Rad und stellten fest, dass es keine externe Energiequelle hatte. Der Erfinder forderte nicht weniger als 100000 Taler für sein Geheimnis. Da aber niemand diese Summe bezahlen wollte, nahm er dieses mit ins Grab ...

In den 1920er-Jahren führte der junge amerikanische Elektrotechniker Henry Moray eine Holzkiste vor, die ohne externe Einspeisung wochenlang mehrere Kilowatt elektrische Energie liefern konnte. Auch er nahm sein Geheimnis mit ins Grab, da niemand bereit war, den geforderten Preis zu zahlen ...

Energie aus dem `Nichts`

In den 1930er-Jahren beobachtete ein junger österreichischer Förster erstaunt, dass die Forellen in einem tosenden Bergbach nicht von der Strömung mitgerissen wurden. Nach der Untersuchung ihrer Kiemen baute er einen Stromkanal, aus dem das Wasser mit mehr Energie heraustrat, als es eingetreten war. Da den Forscher kaum jemand unterstützte, konnte er seine Ergebnisse nicht verbreiten

Nikola Tesla, der große Erfinder unseres Zeitalters, baute in den 1930er-Jahren ein Elektroauto, das keine externe Energiequelle benötigte. Trotzdem starb er arm und verlassen ...

Geniale Erfinder - verspottet, behindert und ermordet

Solche und ähnliche Fälle gab es auch in den vergangenen Jahrzehnten - und es gibt sie heute noch. Immer wieder verschwinden Erfindungen samt ihren Erfindern.

Erfinder, die einen Ausweg gefunden hatten und funktionierende Geräte zur Herstellung Freier Energie bauten, wurden allesamt von Wissenschaft und Industrie unterdrückt. Aber auch die Erfinder selbst haben mit ihrer Geldgier und Geheimniskrämerei bisweilen zum Problem beigetragen.

Dieses Buch erzählt die spannende Geschichte einiger verbotener und vergessener Erfindungen und erklärt ihre Funktionsweise mithilfe schwer zugänglicher, zum Teil geheimer Dokumente.

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Technisches Zeichnen

für 14.90€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Alle diejenigen, die sich die Grundlagen des Technischen Zeichnens auf Basis des Buches: Technisches Zeichnen, Vorlesung und Übungen (ISBN 978-3-8322-8044-4), aneignen, aber nicht zu meiner Vorlesung kommen können oder möchten, erhalten mit dieser Publikation die Möglichkeit, sich selbständig mit den Inhalten zu befassen und bekommen hiermit die Möglichkeit zur Kontrolle ihrer Bemühungen. Arbeiten Sie bitte als Erstes die Übungen im o.a. Büchlein durch und schauen Sie dann erst zur Selbstkontrolle in die Lösungsvorschläge! Zum Erlernen des Technischen Zeichnens macht es überhaupt keinen Sinn, sich lediglich das Lösungsbuch anzuschauen! Es lebt vom selber tun - es gibt keinesfalls eine Alternative dazu, das eigene räumliche Vorstellungsvermögen zu trainieren! Das kann Ihnen kein Computer dieser Welt abnehmen! Dies kann nur in Ihrem Kopf geschehen. Neben den Lösungsvorschlägen zum kompletten praktischen Übungsteil finden Sie hier auch die Lösungen zu den in der Vorlesung ausgeteilten Seiten und den besprochenen Aufgaben im Vorlesungsteil! ····· 10361107610

Oberflächen-Lexikon

····· lezzter Preis 14.90€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
2.496 Stichwörter geben Auskunft über fachtechnische Begriffe und Abkürzungen aus den Gebieten der Herstellung von flüssigen und pulverförmigen Beschichtungsstoffen und den Applikationsverfahren für Holz und Holzwerkstoffe sowie angrenzende Bereiche. ····· 10361195898

Das Schalldämpferkompendium. Bd.6

····· lezzter Preis 15.90€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Schalldämpfer mit der Gießkanne noch besser machen Fehlersuche mit Lippenstift Wirksame Schalldämpfer in der Größe von Taschenlampenbatterien Der leise Schuss aus der Socke Schalldämpfer aus Colaflaschen Nach der Lektüre von Schalldämpfer bauen improvisieren tunen weiß der Leser: Keine Spinnereien eines durchgeknallten James-Bond-Drehbuchautors, sondern Realität. Hinter SD-BIT stehen die jahrzehntelange Erfahrung der Autoren als Sammler und Sachverständige bzw. Schalldämpferhersteller. Das vorliegende Buch stellt den Extrakt dar aus dem praktischem Umgang mit Schalldämpfern und gedämpften Waffen von Maxim und Welrod bis zu den modernsten Sturmgewehr-Dämpfern - und nicht zuletzt der Auswertung praktisch aller auf dem Markt verfügbaren Eigenbauanleitungen . Die Autoren wenden sich in erster Linie an diejenigen, welche mit einfach(st)en Mitteln (hoch) funktionelle Schalldämpfer herstellen wollen und dürfen. Bewusst setzen die Ausführungen ein Mindestmaß an büchsenmacherischen Kenntnissen, zumindest aber Grundlagen in der Metallbearbeitung voraus. Wobei einige der beschriebenen Tuningmethoden aber weder besonderer Erlaubnisse noch technischer Kenntnisse bedürfen . Wer seitenweise bemaßte Detailskizzen erwartet, sieht sich enttäuscht die zahlreichen Abbildungen beschränken sich im Wesentlichen auf Bilder real vorliegender, getesteter und für gut befundener nicht-kommerzieller Dämpfer und deren Wirkkomponenten. Dafür findet sich eine Fülle von Formeln und Anhaltspunkten zur Dimensionierung von Dämpfern und verschiedene Ausführungsalternativen. Der Schwerpunkt liegt auf zivilen Modellen: Schalldämpfern für Waffen im Kaliber .22 lfB, Dämpfer für Kurzwaffen bis Kaliber 45 und Repetierbüchsen. Dämpfer für Flinten oder automatische Waffen finden keine Erwähnung. Kapitel über Werkstoffe, Fügemethoden, Fehlersuche und beseitigung, empfehlenswerte Munitionssorten sowie Wartung und Pflege von Dämpfern runden die Ausführungen ab. Und so ganz nebenbei wird auch noch ein wenig Mythbusting betrieben und Hintergrundinformation geboten, ohne das Ganze zu überfrachten. ····· 10361181535

Multilayer design of materials for marine underwater cables

für 16.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Cables are one of the most important and needed technical equipments for ocean technology. Each sensor and each actor must transmit signals to other electronic devices like computers, memories etc. Using wireless systems like acoustic or radio transmission is one way to achieve this, but there is another method to use wired systems - cables. For the power transmission - beside the use of batteries - it is necessary to integrate cables in each system. In a lot of cases it is necessary to use multilayer designs for metallic and non-metallic (plastic) elements of the cable. In most of the existing standards for cable materials are described test principles only for single layer materials, no application tests available for multilayer design of materials. But on the other hand some standardisation documents mainly for shipboard cables allow using multilayer designs for plastic insulation and sheathing materials. The publication describe in the first part different designs of cables with used multilayer materials. Also are given proposals for several definitions for kinds of multilayer design, mainly for the plastic materials. In the second part the publication contains the description of existing standards for mechanical tests and test of the chemical resistance of insulation and sheathing materials for marine and shipboard cables. The third part of the publication contains proposals for the application of existing test methods for the introduction of multilayer materials in the test procedures. With these applications it will be possible to use most of the existing standard test methods also for multilayer materials. One of the most important issues is the measurement of the sticking force of multilayer plastic materials. Until now is not existing a reproducible method to evaluate this force as until now it is only possible to measure connected mechanical properties (indirect measurement). The publication gives first ideas how to develop in future such a test method. The publication gives a guideline for cable manufacturers and cable users to agree test methods for cables with included multilayer materials until the international standardisation contains such test principles. ····· 10361107233

Einführung in die Technische Mechanik

für 16.90€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Die Technische Mechanik ist ein grundlegendes Gebiet der Ingenieurwissenschaften. Sie gliedert sich in die Statik, die Elastomechanik, die Kinematik und die Kinetik. Ihre Aufgabe ist es, technische Fragestellungen zu abstrahieren, mathematisch zu formulieren und mit analytischen oder numerischen Verfahren zu beantworten. Das vorliegende Lehrbuch fasst die wichtigsten Themenblöcke der Technischen Mechanik zusammen. Dieses Lehrbuch Einführung in die Technische Mechanik ist ein Auszug aus den beiden Büchern Statik und Elastomechanik und Dynamik und beleuchtet die Grundlagen von Statik, Elastomechanik, Kinematik und Kinetik. Die vorliegende Kurzversion ist für Ingenieurfachrichtungen konzipiert, bei denen die Technische Mechanik kein Kernfach darstellt. Im Vordergrund steht dementsprechend eine kompakte und prägnante Darstellung der wesentlichen Grundlagen. Hierbei müssen viele spezielle Themen außen vor gelassen werden. Aufbau und Umfang des Buches sind der wissenschaftlichen Lehre angepasst. Das notwendige mathematische Rüstzeug ist bei Ingenieurstudierenden im 3. Semester üblicherweise vorhanden. Im ersten Teil wird die Statik starrer Körper behandelt. Die Kraft und das Moment werden als Grundelemente für die Beschreibung von Kräftesystemen eingeführt. Mit der Vorstellung des Schnittprinzips und der Gleichgewichtsbedingungen werden die Kräfteverhältnisse an Systemen von starren Körpern beschreibbar. Diese Grundlagen werden ergänzt durch die spezielle Behandlung von Fachwerken und Balken sowie die Auseinandersetzung mit Haftung und Bewegungswiderständen. Der zweite Teil befasst sich mit der Elastomechanik: Die Spannungen und Verformungen von Stäben und Balken infolge äußerer Lasten werden hergeleitet. Im dritten Teil wird die Kinematik, also die mathematische Beschreibung der Bewegung von Punkten und Körpern dargestellt. Der vierte und letzte Teil des Buches befasst sich mit der Kinetik: Als Grundaxiome werden der Kräfte- und der Momentensatz eingeführt. Impuls- und Drallsatz sowie Arbeitssatz werden daraus abgeleitet. Die Behandlung von Schwingungs- und Stoßproblemen rundet den Inhalt ab. Etwa 250 Skizzen illustrieren die Zusammenhänge und viele Beispiele erläutern die Theorie und beleuchten verschiedene Aspekte. Zu den einzelnen Kapiteln gibt es eine Vielzahl unterschiedlich schwieriger Aufgaben zur Überprüfung des Lernerfolgs. Tabellen, die Ergebnisse der Aufgaben sowie ein ausführliches Stichwortverzeichnis vervollständigen das Buch. ····· 10361108191

Tankreinigung in Europa 2020/2021

····· lezzter Preis 19.99€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Die Tankinnenreinigung ist ein wesentlicher Faktor nicht nur in der Kostenrechnung des Spediteurs, sondern ein entscheidendes Qualitätsmerkmal für den Kunden. Strenge Auflagen der Behörden ebenso wie der Industrie bewirken immer stärkere Einschränkungen der Produktpalette, die an den Stationen zur Reinigung akzeptiert werden können. Um so wichtiger wird es, schon bei der Tourenplanung zu wissen, was wo gereinigt werden kann. Das unter Truckern als `europäische Spülliste` bekannte Serviceheft `Tankreinigung in Europa` ist daher bei vielen Speditionen und Operatorn Bestandteil des internen Qualitäts-Handbuches.

Das praktische Heft führt in der 30. vollständig überarbeiteten Fassung mehr als 600 Anlagen in 32 europäischen Ländern auf, in denen Tankzüge und Kesselwagen, Silos, Tankcontainer und IBC einer Innenreinigung unterzogen werden können. Länderkarten helfen bei der schnellen Ermittlung der nächstgelegenen Anlage. Farbkennungen unterscheiden nach Reinigungsbetrieben für Gefahrgut einerseits und harmlosen Gütern wie Kunststoff-Granulaten oder Lebensmitteln andererseits.

Neben der Adresse mit Telefon- und Faxnummer sowie eMail-Adresse und Ansprechpartner gibt jeder Eintrag Aufschluss u.a. über ein SQAS-Assessment der Anlage, Öffnungszeiten und evtl. Wartezeiten, nicht akzeptierte Produkte, ausgestellte Reinigungsdokumente und Service-Einrichtungen. ····· 10361185318

Ein Beitrag zur Modellbildung eines elektrischen Antriebssystems mit hydrodynamischer Kupplung

····· lezzter Preis 21.85€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
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Crashkurs SolidWorks Teil 2

····· lezzter Preis 22.70€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Auch wenn die Konstruktion mittels einer 3D-Konstruktionssoftware auf dem industriellen Markt mittlerweile zum Standard geworden ist, die traditionelle technische Zeichnung bleibt für die Prozessbeteiligten innerhalb eines Unternehmens oder zwischen Entwicklungs- und Produktionsstätten ein wichtiges Informationsdokument zur eindeutigen Verständigung. Dabei spielen Vorlagendateien für Teile, Baugruppen bzw. Zeichnungen einerseits und Vorlagendateien für Blattformate andererseits eine wichtige Rolle, um firmeninterne bzw. kundenspezifische Standards und Vorgaben voreinzustellen. Der Crashkurs Teil 2 - Einführung in die Erstellung von Dokumentenvorlagen und Blattformaten soll Ihnen Grundkenntnisse bei der Erstellung von Vorlagendateien aus parametrisch gesteuerten Bauteilen und Baugruppen mithilfe von SolidWorks 2014 vermitteln. Der Crashkurs konzentriert sich auf die Vermittlung grundlegender Fähigkeiten und Konzepte, die Sie für einen erfolgreichen Einstieg in das Programm benötigen. Die im Verlauf dieses Kurses erstellten Vorlagedateien werden Sie anschließend im Crashkurs Teil 3 - Einführung in die Zeichnungsableitung von Bauteilen und Baugruppen verwenden können. Nutzen Sie die Vorteile von SolidWorks, neben der schnellen, intuitiven Erstellung von Bauteilen und Baugruppen auch für die Erstellung von Vorlagendateien und sparen Sie somit Zeit und Entwicklungskosten. Die einzelnen Arbeitsschritte in diesem Buch sind so ausführlich wie möglich dokumentiert, sodass Ihnen dieses Unterfangen mithilfe dieses Crashkurses sicherlich gelingen wird. Inklusive kostenloser, 2-monatiger SolidWorks-Testlizenz für Lehrer und Ausbilder! ····· 10361157375

Die Variantenselektion während der a-y-a Phasenumwandlung in Stahl

····· lezzter Preis 23.75€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Jeder Prozessschritt bei der Herstellung von Stahlblechen führt bedingt durch Veränderungen in der Phasenzusammensetzung, Textur und Mikrostruktur zu einer Änderung der Materialeigenschaften. Da ein Kaltwalzen der Stähle in vielen Fällen nicht mehr stattfindet, wird das Warmwalzen somit der wichtigste Prozessschritt zur Einstellung der gewünschten Materialeigenschaften des Flachproduktes. Während des Warmwalzens mikrolegierter Stähle mit niedrigem Kohlenstoffgehalt findet bei hohen Temperaturen neben der Umformung und Rekristallisation die Ferrit-Austenit-Ferrit (a- -a) Phasenumwandlung statt. Diese Phasenumwandlung ist reversibel und führt zu einer Änderung der Textur, der Kristall- und Mikrostruktur. Der kristallographische Mechanismus der Phasenumwandlung kann durch eine spezielle Orientierungsbeziehung beschrieben werden. Darüber wird dann auch die Produkttextur ermittelt. Während der Phasenumwandlung tritt aber Variantenselektion auf, welche dazu führt, dass eine Vorhersage der Produkttextur nicht ohne weiteres möglich ist. Da die Textur entscheidend die Materialeigenschaften mitbestimmt, ist eine genaue Kenntnis der Variantenselektion, und der sie beeinflussenden Parameter, von großer Bedeutung. Ziel dieser Arbeit war es, die entscheidenden Einflussgrößen ausfindig zu machen, die zur Variantenselektion und Texturänderung während der Ferrit-Austenit-Ferrit Phasenumwandlung in einem rekristallisierten mikrolegierten Stahl führen. Da auch in rekristallisierten Stählen Variantenselektion beobachtet wird, ist eine Neu- und Weiterentwicklung der vorhandenen Modelle unumgänglich. Hierzu wurden mithilfe von EBSD-Messungen lokal die erforderlichen Daten von Ausgangs- und Produktorientierung ermittelt und ausgewertet. Diese Untersuchungsergebnisse wurden physikalische Ansätze zur Erklärung der Variantenselektion auf die vorhandenen Messdaten übertragen und überprüft. Es hat sich gezeigt, dass Variantenselektion schon während des Keimbildungsstadiums stattfindet. Die Produkttextur der Phasenumwandlung wird also im Wesentlichen während der Keimbildung festgelegt. Des Weiteren konnte festgestellt werden, dass die Variantenselektion eine Funktion der kristallographischen Textur und der Mikrostruktur ist. Eine möglichst gute Kohärenz der Phasengrenze durch Ausbildung einer Orientierungsbeziehung nach Kurdjumov-Sachs (K-S), zu meist zwei benachbarten Matrixkörnern, führt zu einer Verminderung der Grenzflächenenergie und somit zur bevorzugten Ausbildung dieser Keimbildungsgeometrie. Die Variantenselektion wird nun dadurch verursacht, dass jede Produktorientierung eine bestimmte Wahrscheinlichkeit besitzt ein zweites Mutterkorn mit einer K-S Beziehung zu finden. Die lokale Variantenselektion an Tripelpunkten konnte durch Einbringen der Desorientierungsinformation der Korngrenzebene noch genauer bestimmt werden. Eine geringe Desorientierung zwischen der kristallographischen Wachstumsebene im Ferrit und der Korngrenzebene führt durch eine verbesserte Kohärenz zu einer weiteren Verminderung der Grenzflächenenergie. In diesem Zusammenhang wurde ein neues Keimbildungsmodell für die tripelpunktsnahe Keimbildung an einer Korngrenze entwickelt. Es wurde angenommen, dass am Tripelpunkt eine höhere Keimbildungsrate als an Korngrenzen vorliegt. Die Keimbildung beginnt daher bevorzugt an Tripelpunkten des Gefüges. Die eigentliche Keimbildung findet dann aber an der Korngrenze statt. Dabei wird die Korngrenze bevorzugt, welche die stärkste Verminderung der Grenzflächenenergie des Keimes ermöglicht. Das vorliegende Modell wurde genutzt, um die Variantenselektion einzelner Ferritorientierungen und die vollständige Texturentwicklung während eines a- -a Umwandlungszyklus eines mikrolegierten Stahls vorherzusagen. Unter Annahme einer regellosen Verteilung der Korngrenzebenen wurde eine erfolgreiche Vorhersage der Variantenselektion und der jeweiligen Produkttextur erreicht. ····· 10361192769

Poren im Stahlguss

für 24.80€ kaufen ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Poren im Stahlguss werden in der Gießereiindustrie sehr pauschal als eine Guss-fehlerart zusammengefasst. Die Untersuchung von Gussfehlern zeigte, dass unter dieser Bezeichnung viele verschiedene Gussfehlerarten vereint werden, die bei nä-herer Betrachtung ein sehr unterschiedliches Erscheinungsbild und sehr unterschied-liche Ursachen haben. Das Ziel der Veröffentlichung bestand darin, die einzelnen Fehlerarten nach ihren Merkmalen zu charakterisieren und ihre Ursachen zu bestimmen, um geeignete Maßnahmen zu ihrer Vermeidung ableiten zu können. Das geschah durch visuelle, mikroskopische und analytische Untersuchungen an einer Vielzahl von Gussteilen, die mit Poren behaftet und aussortiert wurden. Hierfür kamen auch rasterelektronenmikroskopische Untersuchungen (REM) zusammen mit EDX- (energiedispersive Röntgenspektroskopie) und Röntgenfluoreszenzanalysen (RFA) zum Einsatz, um vorhandene Hohlräume, besonders im Oberflächenbereich von Gussteilen, bezüglich ihrer Struktur und ihrer Inhaltsstoffe zu charakterisieren. Mit der Darstellung vieler Gussfehler in ihrem äußeren optischen Erscheinungsbild und ihrem Schliffbild senkrecht zur Oberfläche wird deutlich, welche Vielfalt hinter dem Begriff `Poren im Stahlguss` steht und welche unterschiedlichen Werkstoffschä-digungen sich hinter teilweise unscheinbaren Poren verbergen. Zugleich erkennt man die Vielfalt der Ursachen, die zu Poren führen, und die Notwendigkeit, durch sehr differenzierte Maßnahmen der Entstehung der Poren zu begegnen. ····· 10361107297

Hydraulik und Pneumatik

····· lezzter Preis 24.80€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Das vorliegende Fachbuch beschränkt sich auf das Wesentliche und stellt den Themenkreis in übersichtlicher Form mit Hilfe vieler Zeichnungen und Schemabildern praxisnah dar. Vollständig durchgerechnete Projektierungsbeispiele zeigen die Auslegung wichtiger Bauelemente und den Entwurf wirtschaftlich günstiger Schaltungen. Die 12. Auflage wurde auf die aktuellen Normen angepasst. Das Buch wendet sich an alle, die sich über die Wirkungsweise, Schaltung und Berechnung von hydraulischen und pneumatischen Arbeits- und Steuerungselementen informieren wollen, und die sich rasch einen überblick über die Fluidtechnik verschaffen möchten. ····· 10361157276

Wirtschafts- und Sozialkunde. PAL - Prüfungsbuch

····· lezzter Preis 24.80€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Gut sechs Jahre nach der letzten Überarbeitung ist es Zeit für eine Neuauflage. Neue Fragen sind hinzugekommen, alte überarbeitet worden. Aber auch Neuerungen, wie die Teilbepunktung oder die Rahmenhandlung in den Aufgabensätzen für neugeordnete Berufe, sind aufgenommen worden. Grundlage der Arbeit ist jedoch weiterhin der 2007 bzw. 2008 überarbeitete Themenkatalog der Kultusministerkonferenz der Länder (KMK).

Das 2020 komplett überarbeitete Prüfungsbuch enthält gebundene und ungebundene Aufgaben aus den Gebieten Der Jugendliche in Ausbildung und Beruf, Nachhaltige Existenzsicherung und Unternehmen und Verbraucher in Wirtschaft und Gesellschaft sowie im Rahmen weltwirtschaftlicher Verflechtungen. Außerdem zeigen zwei Musteraufgabensätze, wie die Prüfung in der Praxis aussehen kann. Zu den gebundenen und ungebundenen Aufgaben gibt es Lösungsschlüssel bzw. Lösungshinweise.

Dieses Buch setzt die Vorgaben der Kultusministerkonferenz für den Unterricht in der Berufsschule im Bereich Wirtschafts- und Sozialkunde gewerblich-technischer Berufe (KMK-Elemente) vom 10.05.2007 bzw. 07.05.2008 um. Die in den KMK-Elementen genannten Themenbereiche und Inhalte konzentrieren sich auf den jungen Menschen in der Berufs- und Arbeitswelt. Im Blickpunkt stehen die Abhängigkeiten, Sicherheiten und Gestaltungsmöglichkeiten des Einzelnen und der Gruppe. ····· 10361195200

Das LEGO®-MINDSTORMS®-EV3-Labor

····· lezzter Preis 24.90€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Mit diesem umfassenden Einstieg in die Welt von LEGO® MINDSTORMS® EV3 lernst du Schritt für Schritt, fünf einzigartige MINDSTORMS-EV3-Roboter zu bauen, und erfährst im Detail, wie du die Programme entwickelst, damit die Roboter in Aktion treten können. Robotik-Experte Daniele `Danny` Benedettelli erklärt dir, wie du Zahnräder, Balken und Motoren zu raffinierten Modellen zusammenbauen und wie du Sensoren und Programmblöcke verwenden kannst, um anspruchsvolle Roboter zu schaffen, die selbstständig Hindernissen ausweichen, Linien folgen, auf zwei Beinen laufen und sogar autonomes Verhalten zeigen. Darüber hinaus bekommst du einen Einblick in mathematische und ingenieursmäßige Konzepte und Robotik- Grundlagen, sodass du deine eigenen erstaunlichen Roboter entwerfen kannst. Kleine Programmieraufgaben im ganzen Buch stellen deine Fortschritte auf die Probe, während eine Comic-Geschichte und unzählige Abbildungen für den Spaßfaktor sorgen. Das Buch enthält eine vollständige Anleitung zum Bau und zur Programmierung von fünf coolen EV3-Robotern: - das Geländefahrzeug ROV3R, das Hindernisse umfährt oder sogar einen Raum säubert - ein ferngesteuertes Fahrzeug mit Heckantrieb, SUP3R CAR - SENTIN3L, ein Dreifußrobot, der mit Farbsignalen gesteuert wird - WATCHGOOZ3, eine zweibeinige `Wächter-Gans`, die mit einem Brick-Programm gesteuert werden kann - T-R3X, ein echtes Urzeitungeheuer, das seine Beute jagt Autor Daniele Benedettelli ist Robotik-Experte, High-School-Lehrer für Robotik und Mitglied des LEGOMINDSTORMS- Expertpanels. Seine EL3CTRIC-GUITAR ist eines der offiziellen Bonusmodelle, die du mit dem LEGO MINDSTORMS EV3-Set 31313 bauen kannst. Ein anderer berühmter Roboter von ihm ist der `Zauberwürfel- Solver`, der selbstständig jeden 3x3-Zauberwürfel in weniger als einer Minute lösen kann. - Du benötigst für jeden Roboter nur ein EV3-Standard-Set 31313 - Mit Hinweisen zum Ergänzen des jeweiligen Sets auf die Education-Version bzw. auf die Standardversion Dieses Buch ist von der LEGO-Gruppe weder unterstützt noch autorisiert worden. ····· 10361154410

Elektronik kinderleicht!

····· lezzter Preis 24.90€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
In diesem Buch lernst du, coole Dinge aus den gleichen Teilen zu bauen, wie du sie in Fernsehgeräten, elektronischem Spielzeug, Radios und vielen anderen technischen Geräten findest. Die Experimente und Projekte sind sowohl unterhaltsam, wie zum Beispiel ein von Zitronen betriebenes Licht, als auch nützlich (aber trotzdem unterhaltsam), wie zum Beispiel ein Einbruchsalarm und ein Musikinstrument. Teil 1 bildet die Grundlage für den Rest des Buches. Es geht um fundamentale Kenntnisse und wie Elektrizität tatsächlich funktioniert. Du lernst, wie Strom, Spannung und Stromkreise funktionieren, und wie man eine Batterie, einen Elektromagneten und sogar einen Motor baut. `Schaltungen aufbauen` ist der zweite Teil, in dem du weitere spannende Projekte wie einen Berührungssensor oder ein Musikinstrument baust. Du lernst einige der wichtigsten Elemente in der Elektronik kennen und erfährst, wie du einfache Schaltungen aufbauen und zusammenlöten kannst. Teil 3 führt dich schließlich in die digitale Elektronik ein, auf der fast alle modernen Techniken basieren. Du bastelst ein Münzwurfspiel und einen Geheimcodetester und schließlich ein ganzes Reaktionsspiel. Nach der Lektüre bist du bestens vertraut mit der Welt der Stromkreise und Elektronik und hast in 23 Projekten jede Menge Spaß gehabt. ····· 10361154550

PAL-Prüfungsaufgaben für die Kfz-Technik 1

····· lezzter Preis 24.90€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Die Bearbeitung der hier aufgeführten Aufgabenstellungen ist eine gute Vorbereitung auf Prüfungen im Bereich der Kfz-Technik. Zielgruppe sind Auszubildende der Industrie und des Handwerks sowie Studenten in den Basissemestern der Fahrzeugtechnik. Die Gliederung in einzelne, abgeschlossene Themenbereiche ermöglicht ein gezieltes und intensives Arbeiten. Der vorliegende Aufgabenband enthält 780 Fragen in gebundener und ungebundener Form zu den Themen `Verbrennungsmotoren und alternative Antriebe` mit ca. 100 Abbildungen sowie eine Lösungsschablone und Lösungsvorschläge. Der Aufgabenband befasst sich mit der aktuellen Technik. Bei der Formulierung werden allgemein gültige Fachbegriffe verwendet. Bei der Erstellung der Aufgaben haben uns Mitglieder des PAL-Fachausschusses und Kfz-Mechatroniker/-in tatkräftig unterstützt. ····· 10361157292

PAL-Prüfungsaufgaben für die Kfz-Technik. Bd.2

····· lezzter Preis 24.90€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Die Bearbeitung der hier aufgeführten Aufgabenstellungen ist eine gute Vorbereitung auf Prüfungen im Bereich der Kfz-Technik. Zielgruppe sind Auszubildende der Industrie und des Handwerks sowie Studenten in den Basissemestern der Fahrzeugtechnik. Die Gliederung in einzelne, abgeschlossene Themenbereiche ermöglicht ein gezieltes und intensives Arbeiten. Der vorliegende Aufgabenband enthält 786 Fragen in gebundener und ungebundener Form zu den Themen `Kraftübertragungssysteme, Fahrwerks- und Bremssysteme` mit ca.170 Abbildungen sowie eine Lösungsschablone und Lösungsvorschläge. Der Aufgabenband befasst sich mit der aktuellen Technik. Bei der Formulierung werden allgemein gültige Fachbegriffe verwendet. Bei der Erstellung der Aufgaben haben uns Mitglieder des PAL-Fachausschusses Kfz-Mechatroniker/-in tatkräftig unterstützt. ····· 10361157331

Feuerwehr-Einsatzleiter-Taschenbuch

····· lezzter Preis 24.99€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Das Taschenbuch für Feuerwehr-Einsatzleiter ist eine Sammlung von taktischen Hinweisen, die nach Einsatzlagen zusammengestellt sind. Es hilft, einen Einsatz von A - Z strukturiert abzuarbeiten. Mit dem Buch hat jede Einsatzkraft mit Führungsaufgaben einen `Roten Faden` an der Hand, um auch unter ungünstigen Umständen ein optimales Einsatzergebnis zu erzielen. Gut ausgebildete Feuerwehrkräfte werden nicht mehr als die aufgeführten Stichworte benötigen.

Die farbliche Gliederung in die Bereiche Allgemeines, Feuer, Technische Hilfe und GSG hilft dabei, die für den jeweiligen Einsatz benötigte Information schnell zu finden. Querverweise führen den Benutzer automatisch zu weiteren, eventuell relevanten Gefahrenpunkten. Das Taschenbuch mit kompakter Form, stabilem Einband und robustem Papier kann man ständig mit sich führen: eine sinnvolle Ergänzung der Einsatzausrüstung jeder Führungskraft. ····· 10361185309

Schäden im Metallbau

····· lezzter Preis 25.00€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Anhand von rund 100 typischen Schadensfällen erfahren Sie, wie Sie die häufigsten Fehler erkennen, vermeiden und beheben. Schritt für Schritt beschreibt das Buch die Problemfelder und hilft bei der Analyse. Dank der übersichtlichen Gliederung nach Arbeitsbereichen finden Sie die Schadensbeispiele schnell und unkompliziert. Detaillierte Fotos zeigen anschaulich die typischen Schwachstellen auf. So können Sie auch neue Fehlerquellen erkennen und teure Schäden in Zukunft sicher vermeiden. Mit den praktischen Hinweisen auf zu beachtende Normen und Regeln gewinnen Sie Sicherheit bei der regelkonformen Umsetzung. Sachverständige unterstützt das Fachbuch beim Erstellen rechtssicherer Gutachten. ····· 10361195208

Schäden im Metallbau - Band 2 Hundert neue typische Fälle

····· lezzter Preis 25.00€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Schäden im Metallbau bedeuten nicht nur viel Ärger, ihre Beseitigung kann auch noch kostspielig werden. Wegen des großen Erfolges von `Schäden im Metallbau` Band 1 wird nachgelegt: Der neue Band mit 100 neuen Schadensfällen hilft auch wieder Fehler erkennen, vermieden und wie diese behoben werden. Schritt für Schritt beschreibt es die Problemfelder und hilft bei der Analyse. Dank der übersichtlichen Gliederung nach Arbeitsbereichen sind die Schadensbeispiele schnell und unkompliziert zu finden. Detaillierte Fotos zeigen anschaulich die typischen Schwachstellen auf. So können auch neue Fehlerquellen erkannt und teure Schäden in Zukunft sicher vermieden werden. Mit den praktischen Hinweisen auf zu beachtende Normen und Regeln gewinnt der Metallbauer Sicherheit bei der regelkonformen Umsetzung. Sachverständige unterstützt das Fachbuch beim Erstellen rechtssicherer Gutachten. Mit `Schäden im Metallbau Band 2` vermeidenvermeidet man Ärger und unnötige Kosten und überzeugt Kunden mit Qualität und Kompetenz. Das Fachbuch ist das unverzichtbare Nachschlagewerk für alle Metallbauer und Sachverständigen! Aus dem Inhalt: Rund 100 neue Schadensfälle aus den Themenbereichen: . Statik/Befestigungstechnik . Maße/Toleranzen . Bauanschlüsse/Dichtungen . Brand- und Rauchschutz . Sicherheitstechnik . Oberflächentechnik . Schweißtechnik ····· 10361195209

Schäden im Metallbau - Band 3

····· lezzter Preis 25.00€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Schäden im Metallbau bedeuten nicht nur viel Ärger, ihre Beseitigung kann auch noch kostspielig werden. `Schäden im Metallbau - Band 3` hilft mit 100 neuen Schadensfällen Fehler zu vermeiden und mangelfrei zu arbeiten. Durch die Beschreibung und Analyse typischer Schadensfälle erfahren Sie wie ein Schaden zu bewerten ist, was ein Mangel ist und wie er vermieden werden kann. Sie bekommen Praxis-Tipps für die regelgerechte Planung und Ausführung von Arbeiten aus allen wichtigen Bereichen des Metallbaus. Ein eigenes Kapitel informiert Sie über die rechtlichen Folgen von Schadensfällen, über die Haftung des Metallbauers und über Möglichkeiten sich zu vor unberechtigten Forderungen zu schützen. Neben einer Übersicht über relevante Normen und Regeln, bekommen Sie Formulierungsvorschläge für Musterschreiben. Das Fachbuch ist das unverzichtbare Nachschlagewerk für alle Metallbauer und Sachverständige. ····· 10361195210

Überkritische Mikroemulsion zur Herstellung nanozellulärer Schäume - Principle of Supercritical Microemulsion Expansion

····· lezzter Preis 25.65€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
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Beitrag zur 6. CDF/ CIP Fachtagung

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Wir wissen heute wesentlich besser als vor 20 Jahren welche Phänomene bei einem Frost- und Frost-Tausalzangriff auf Beton aktiviert werden. Während früher die Schädigungsmechanismen im Vordergrund standen, wissen wir heute, dass jedem Schaden ein Transport von Flüssigkeit ggf. mit darin gelösten schädlichen Stoffen vorangeht. Diese Transportmechanismen werden ebenfalls bei einem dynamischen Frost-Tauwechsel aktiviert. Wir sind damit heute viel besser in der Lage die Dauerhaftigkeit von Beton unter Frost- und Frost-Tausalzangriff zu prognostizieren. Vor allem können wir in zunehmenderweise Betone so zusammensetzen, herstellen, verarbeiten und auch nachbehandeln, dass damit die Dauerhaftigkeit unter diesen Umweltbedingungen sichergestellt ist. Wir haben damit die technologische Freiheit deutlich verbessert und können neue Zusatzmittel, Zusatzstoffe und Verfahren mit der notwendigen Sicherheit einsetzen. Neben den grundsätzlichen Erkenntnissen ist dazu auch eine sichere Prüfung des Verhaltens von Beton unter Frost- und Frost-Tausalzangriffen erforderlich. Sie soll so schnell, so genau und so zuverlässig wie möglich eine Prognose über die Lebenszeit eines Betonbauteiles ermöglichen. Es liegt in der Natur der Sache, dass man unter diesen Umständen relativ harte Bedingungen für die Abnahme stellen muss, denn jede verkürzte Prüfung muss einen ausreichenden Sicherheitsspielraum enthalten. Mittlerweile sind wir bei der Frost- und Frost-Tausalzprüfung mit dem CDF/ CIF-Test in der Lage, die Phänomene bei einem Frost- und Frost-Tausalzangriff im Labor reproduzierbar und präzise zu überprüfen. Die Methodik ist in den letzten Jahren immer zuverlässiger und genauer geworden. Damit wurde die Sicherheit erhöht und gleichzeitig die Möglichkeit eröffnet, die abnormen Grenzen immer genauer den jeweiligen Umweltbedingungen anzupassen. ····· 10361158267

Optimization of the Critical Content of Tramp Elements in Ultra-High Strength Silicon Chromium Spring Steels through Thermomechanical Treatment

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Today, most wire springs for automotive applications are made of high strength medium carbon silicon chromium steels. Apart from high strength and good ductility the SiCr steels exhibit good sag resistance. Conventional heat treatment does not exploit the maximum potential of existing steel grades. It is known that thermomechanical treatment results in a superior combination of strength and fatigue. Impurity elements (e.g. phosphorous) and elements such as copper, which is introduced due to the increased use of scrap, can deteriorate the mechanical properties. Within the framework of the presented doctoral thesis the effects of phosphorous, copper and tin on a SiCr spring steel were investigated for different process parameters. Based on systematic variation of chemical composition and process parameters an understanding of the final material properties as a function of the microstructure is developed. The thermomechanical treatments proposed here improve the strength, ductility and fatigue at the same time. Because most industrial coil spring production is automatized, it is possible to integrate a forming step into the production, namely after austenitization and before coiling of the wire or rod to the coil spring. One of the proposed thermomechanical processes which was derived from the results presented in the present thesis was decorated with the steel innovation prize of the Steel Institute (see stahl-info.de\*). \* full link: stahl-info.de/stahlinnovationspreis/stahlinnovationspreis_2006/preistraeger/barani_mpi/barani_mpi_3.htm ····· 10361169835

Word Building Workbook

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The purpose of this Workbook is to help children develop their vocabulary, spelling and thinking skills. Children will be able to build words from letters provided locate words hidden in word searches and use clues to identify words in crossword puzzles. Dictionary use is encouraged as children can check the meaning of unfamiliar words. This workbook can be used by all children, whether they are having literacy problems or not. It provides a platform for practice and ultimately all children will benefit. Enjoy your word adventure, and remember to work at your own pace. ····· 1036119503

Relevamiento y Diagnóstico de BPM en Establecimientos Vitivinícolas

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De acuerdo a resultados de evaluaciones de calidad en Industrias Vitivinícolas, se ha detectado la necesidad inmediata de trabajar en la implementación de sistemas de gestión de calidad, tales como Buenas Prácticas de Manufactura (BPM), implementación de Procedimientos Estandarizados de Saneamiento (POES) y Capacitaciones en Higiene y Seguridad entre otros. Bajo esta premisa, se llevó a cabo un análisis de la situación de diecisiete bodegas localizadas en el sur de Mendoza Argentina. El objeto fue sensibilizar e informar a los empresarios vitivinícolas respecto de la importancia y el alcance de la ejecución de sistemas de gestión de calidad. Este libro ofrece una serie de recomendaciones y metodologías de trabajo junto a un sistema de encuestas, siendo de gran utilidad para Industriales Vitivinícolas que deseen promover la mejora de las condiciones productivas y tecnológicas de dichos establecimientos. ····· 1036123365

Apuntes de Instalaciones Hidrosanitarias

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El proyectar obras que sirvan para alojar seres humanos no implica solamente diseñar la estructura y espacios a ocupar por las personas que habitarán la edificación, sino también deben considerarse dentro del diseño aquellas instalaciones que les proporcionarán un confort dentro de la misma. Los diseños que deben contemplarse (entre otros) en estos proyectos son: a) Instalaciones hidráulicas les permiten obtener agua en cantidad, calidad y eficiencia dentro de sus espacios b) Instalaciones sanitarias les permite desalojar el agua utilizada en los diversos servicios en forma segura y eficiente, sin ninguna molestia para las personas El presente documento pretende mostrar la teoría sobre el diseño de las instalaciones hidráulicas en edificaciones, mismo que se acompaña con algunas notas que a juicio del autor, son necesarias para la mejor comprensión, análisis y diseño de este tipo de instalaciones. ····· 1036123596

Reestructuración del ambiente físico de una fábrica de botanas

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Las pequeñas y medianas empresas cuyo giro es la elaboración de botanas de harina de trigo que comercializan sus productos de manera exitosa y cuyos procesos se dividen en cuatro etapas.Analizandolas de forma independiente se detectaron deficiencias en cada una de ellas asi como desorden en los centros de trabajo y mala distribución de los departamentos que se encuentran a lo largo del terreno de manera improvisada, según van surgiendo nuevas necesidades. Ocasionando el acumulamiento y transporte de materia prima o producto terminado por doquier así como la circulación constantemente de personal ajeno al área de proceso.Causando pérdidas de material que se reflejan en la economía de la planta y de tiempo durante el proceso.Por lo anterior se propone la redistribución de los centros de trabajo y áreas de la planta cuyas mejoras se verán reflejadas en los tiempos de producción. ····· 1036123963

Solución del Impacto Negativo proveniente del ruido industrial

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Este trabajo tiene por finalidad solucionar un problema crítico de la fabricación y producción de todo tipo de materia prima convertilo en producto terminado ya sean empresas: textiles, de plásticos, mecánicas, químicas, de pinturas, de electrodomésticos, fabricación de autopartes, de muebles, etc. Todas estas empresas generan a través de su funcionamiento Ruido Industrial, en la medida que estén cerca de las poblaciones, esto crea un malestar en el resto de los vecinos de esa comunidad. En este libro propongo una solución para las empresas, mediante cálculos y posteriormente seleccionando los aislantes acústicos para llegar a la solución definitiva de un problema muy complicado de mitigar. El Ruido contamina y ocasiona molestias a las ciudades y comunidades, es un problema en constante crecimiento y que lamentablemente se esta agudizando cada vez mas. Con este libro intento plantear una solución al ruido industrial. ····· 1036190633

Atenuación natural en descargas de bombas de vacío contaminadas

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El aprovechamiento de los recursos naturales de manera responsable comienza a transitar de una fase de idea novedosa y limitada hacia una práctica generalizada con una exigencia gradual por la sociedad. Con consumidores más educados y conscientes de todos los proceso que existen detrás de un determinado artículo, y con una presión real por aliviar la carga ambiental que resiente el planeta, las empresas comienzan a virar las metodologías acostumbradas de operar por estrategias de uso eficiente de recursos y reducción de consumo energético. El presente texto expone un caso práctico donde se estudiaron alternativas para la administración y consumo responsable de agua, concluyendo que no siempre las tecnologías tradicionales son la opción adecuada para el nuevo paradigma de procesos que comienza a forjarse a nivel mundial. ····· 10361116709

Ein Ansatz zur Optimierung des Luftströmungsverhaltens von Glas-Doppelfassaden unter Verwendung bionischer Prinzipien

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Bergbau- und Hüttenkunde

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Der Bergbau gehört zu den ältesten und schwierigsten Zweigen menschlicher Tätigkeit, zugleich auch zu den wichtigsten, weil er die Materialien zur Gewinnung von Rohstoffen liefert, deren Vorhandensein und deren weitere Bearbeitung unentbehrlich für die Zivilisation geworden ist. Zweck des Bergbaus ist die Gewinnung der auf und in der Erde vorkommenden nutzbaren Fossilien. In dem vorliegenden Werk werden die verschiedenen Verfahrenstechniken des Abbaus, die Förderung der gewonnen Bodenschätze, die Aufbereitung sowie eine Darstellung der verschiedenen Metalle erklärt. Nachdruck der Originalausgabe von 1859. ····· 10361137980

Challenges for sustainable biomass utilisation

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Zur energetischen Optimierung von gründerzeitlichen Etagenhäusern

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Vor dem Hintergrund der zunehmenden Energieproblematik und der damit verbundenen Suche nach Lösungsstrategien werden im Bereich der Altbausanierung unterschiedliche anlagen- und bautechnische Maßnahmen zur energetischen Optimierung von gründerzeitlichen Etagenhäusern in Hamburg untersucht. Gegenstand des ersten Teils ist eine im Hinblick auf die Auswahl des Untersuchungsobjektes durchgeführte typologische Betrachtung des Bestandes. Sie dient der Analyse der energetisch relevanten typologischen Gemeinsamkeiten und der möglichen Übertragbarkeit von Ergebnissen innerhalb des gründerzeitlichen Etagenhausbestandes. Im zweiten Untersuchungsteil werden die an einem auf dieser Grundlage ausgewählten Referenzobjekt berechneten ökonomisch-ökologischen Auswirkungen verschiedener energetischer Optimierungsmaßnahmen und Maßnahmenkombinationen dargestellt und vergleichend bewertet. ····· 10361169581

In-Situ SEM Investigation of Individual and Connected Grain Boundaries in Aluminum

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The recent development in experimental research on grain boundary and triple junction migration and structure in metals has been reviewed in this thesis. The dependence of grain boundary mobility on boundary character (misorientation and inclination) as well as the dependency of the triple junction mobility on the junction crystallography was addressed. The motion of individual grain boundaries and triple junctions was investigated in specially grown bi- and tricrystal samples of high purity aluminum. Orientation contrast imaging in an SEM combined with an in-house developed heating stage was used for in-situ tracking of the microstructure evolution at elevated temperatures. Furthermore, a novel laser powered heating stage was developed in order to enable the microstructure and -texture characterization at elevated temperature up to 1000C. The migration of connected tilt grain boundaries, was studied experimentally as a function of temperature between 400C and 580C. The study revealed that the majority of grain boundary systems were controlled by the lower mobility of the curved grain boundaries rather than the triple junction mobility within the investigated temperature range. Solely one grain boundary system (TJ-41) revealed two different kinetic regimes of coupled triple junction - grain boundary motion dependent on temperature proving the existence of a specific triple junction mobility and its dependence on triple junction crystallography. At low temperatures the motion of the grain boundaries was found to be retarded by the low triple junction mobility. In contrast, at elevated temperatures the system kinetics was found to be grain boundary controlled. The migration of grain boundary systems with triple junction, composed of mixed twist and 40 tilt grain boundaries, was studied experimentally in dependence of temperature for a range of boundary misorientations. In analogy to the study on connected tilt grain boundaries, the majority of grain boundary systems were found to be controlled by the lower mobility of the curved grain boundaries. The only exception was found during investigation of the grain boundary system TJ-twist-19 revealing a system migration influenced by the triple junction mobility at all investigated temperatures, confirming the existence of a finite triple junction mobility and its dependence on triple junction crystallography. However, the boundary system TJ-twist-19 was not found to change its state of motion as observed for sample TJ-41. Aluminum bicrystal samples, containing individual and tilt grain boundaries, were investigated experimentally in-situ in a temperature range between 300C and 640C for a range of boundary misorientations. The study revealed, for both systems, a different behavior of SAGBs in contrast to LAGBs. Grain boundaries with a rotation angle below 15 were found to be immobile during annealing at a given temperature in conjunction with a faceted grain boundary shape. Owing to grain boundary anisotropy the boundary facets correspond to boundary inclinations which possess a particularly low energy as confirmed by additional MS-simulation studies on bicrystals with equivalent crystallography. In contrast, LAGBs with a misorientation angle larger than 15 did not tend to form grain boundary facets. Instead, the grain boundaries assumed a curved shape and moved in steady-state in the entire investigated temperature range, as expected for curvature driven grain boundary motion assuming grain boundary isotropy. The microstructure evolution of individual circular grains in thecourse of grain shrinkage was simulated for bicrystals implementing a 2D-vertex model. The study revealed that the modeled grain shape is consistent with the experimentally observed boundary shape in bicrystal samples with equivalent crystallography. Furthermore, the study revealed that grain boundary anisotropy can affect the rate of grain area change. In the case of grains with a pronounced grain boundary anisotropy, a preferred formation of straight facets composed of low energy boundary planes was observed. As a result, the mean free energy of the grain boundary was reduced, causing a decrease of the capillary driving force. Owing to the decrease of P, the normal velocity of the respective segments decreased likewise, causing a retardation of grain shrinkage. Finally, the author believes that the results of the studies presented here lead to a better understanding of solitary and connected grain boundaries and their role in modern materials science and engineering. ····· 10361169839

Führen in der Produktion

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Im Gegensatz zu der gängigen Führungsliteratur, spricht dieses Arbeitsbuch nicht die akademisch ausgebildete Führungsschicht an, sondern die große Zahl der Führungskräfte in der Produktion, die einen anderen Hintergrund haben. Dieses Führungshandbuch orientiert sich thematisch und sprachlich an dieser Zielgruppe und ist so für jeden, der Führungsaufgaben in seinem Betrieb übernehmen muss, einsetzbar. Die einzelnen Themen werden hierzu mit Fallbeispielen, Übungen, Perspektivenwechseln und Arbeitsblättern praxisnah behandelt. ····· 10361195199

La Ciencia y la Educación en Chile

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La Educación, actualmente es un tema de contingencia en Chile, debido a las protestas de los estudiantes en el año 2011, y que continúan este año, aunque estas no hacen alusión a la calidad de la educación como la protesta del año 2009. Chile pasó de tener una de las mejores educaciones, tanto básica o preparatoria para los niños, media o secundaria para los adolescentes, como superior o universitaria, de todo el mundo, nuestro modelo a seguir era la educación Suiza, pero, nos conformabamos con la teníamos, considerando que somos un país subdesarrollado, pero todo cambio y para mal, ahora tenemos una de las más malas educaciones del planeta, y esto se refleja en todos los ámbitos del quehacer nacional. Para los niños y jóvenes no existen las palabras permiso, gracias ni por favor, mucho menos el saludo, parlamentarios que no hacen su trabajo instituciones públicas que no responden a sus usuarios profesionales mediocres académicos con doctorados exprés y una televisión y medios de comunicación que ofende a las personas, se expresa con malas palabras, llama a la confrontación entre los chilenos, y muchas veces a la anarquía. ····· 1036122831

***Strategien und Potenziale zur Verbrauchsreduzierung bei Verkehrsstaus

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····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· 1036162260

***Kooperative Verkehrsbeeinflussung und Verkehrssteuerung an signalisierten Knotenpunkten

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····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· 1036162272

Druckgießen für Praktiker

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Elektrodendegradation in Polymarelektrolyt-Membran Brennstoffzellen

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Technische Richtlinie des Glaserhandwerks Nr. 17

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Der gesetzlich festgeschriebene Wärmeschutz, unterstützt durch die Energieeinsparverordnung (EnEV), stellt an einzelne Bauelemente hohe Forderungen. Konstruktion, fachgerechte Montage der Bauteile, funktionsgerechte Planung und Durchführung des Einbaus spielen eine wesentliche Rolle. Folgende Themen werden zur Unterstützung der Arbeiten mit Mehrscheiben-Isolierglas behandelt: Einbau von Isolierglas richtige, schadenfreie Lagerung optimale Abdichtung Hinweise zu rahmenlosen Konstruktionen, Glasstößen und Glasecken Schutz des eingebauten Isolierglases Diese 8. Auflage wurde überarbeitet und berücksichtigt die als Technische Baubestimmung eingeführte Glasbemessungsnorm DIN 18008. ····· 10361192044

Werstoffhof - Chancen, Entwicklungen, ...

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Mit dem Band `Wertstoffhof - Chancen, Entwicklungen ...` wollen wir einerseits einen Überblick über den aktuellen Stand von Wertstoffhöfen, den ökonomischen und sozialen Werten eines Wertstoffhofes sowie die Integration in Abfallwirtschaftskonzepte geben und andererseits auf Weiterentwicklungsmöglichkeiten und absehbare zukünftige Entwicklungen hinweisen. ····· 1036162582

CNC-Technik für Tischler

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Dieses Lehrbuch vermittelt anschaulich die notwendigen Grundlagen der CNC-Technik in der Holzbearbeitung. Es begleitet den Anfänger mit einer klaren Systematik und einer verständlichen Vermittlung der modernen Maschinentechnik, es führt den Fortgeschrittenen auf seinem Weg zur Varianten- und Parameterprogrammierung oder zur CAM-Arbeitsweise. Weil der Autor selber über fünf Jahre an einem Bearbeitungszentrum gearbeitet hat, findet der Leser zahlreiche praxiserprobte Hinweise zur effektiven Bedienung und Wartung. Ein besonderes Augenmerk wurde auf die `Programmierung` sowie `Spezielle Bearbeitungen` gelegt. ····· 10361195192

Sägen, Fräsen, Hobeln, Bohren

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Darstellung der Vorgänge, Kräfte und Leistungen bei der Holzspanung sowie der Berechnung der verschiedenen Parameter, die bei der Bearbeitung von Einfluss sind. Ein Überblick über die aktuelle Werkzeugtechnik und ihre wichtigsten Funktionsmerkmale. Anschaulich wird über ihre Bauweisen, ihre Anwendung und Ihre Wirtschaftlichkeit berichtet.Sowohl als Handbuch zum Nachschlagen für den Praktiker wie auch als Grundlagenwerk für Ausbildung und Studium. Aus dem Inhalt: Spanungslehre - Begriffe der Zerspanungstechnik und Geometrie am Schneidkeil des Werkzeugs - Vorgänge bei der Spanabnahme mit dem Schneidkeil - Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück - Spandicken - Kräfte und Leistungen bei der Zerspanung - Die Abhängigkeit der Spankonstanten von den Bedingungen der Spanung - Verschleiß und Standzeit Werkzeuge - Schneidstoffe - Werkzeugbauweisen - Kreissägeblätter - Umlaufende Sägen - Hin- und hergehende Sägen - Zerspaner - Werkzeuge zum Hobeln und Fräsen - Bohrwerkzeuge - Werkzeugspannsysteme ····· 10361195896

Reconstrucción de espectro de neutrones en LINACs mediante RNA

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Utilizando una técnica de inteligencia artificial, se diseñó y entrenó una red neuronal de tipo feedforward multicapa con arquitectura 1:25:15:15:47 para determinar el espectro por fotoneutrones para 15 puntos dentro de una sala de radioterapia operando con un LINAC de 18 MV a partir de solo un valor de equivalente de dosis ambiental H (10) como entrada correspondiente a un punto sobre el exterior de la puerta del cuarto de tratamiento. En los aceleradores lineales para radioterapia que funcionan a energías mayores de 10 MV producen una dosis indeseable por neutrones para el paciente y el personal de la clínica, a pesar de la existencia de tecnología para llevar a cabo la medición dentro de la sala, esta se complica debido a la necesidad, el gran número de detectores, el tiempo y el costo que ello conlleva. Los espectros de neutrones y H (10), fueron calculados para 47 intervalos de clase de energía, en 16 detectores en una sala de tratamiento con un LINAC de 18 MV mediante el código MCNP5. Los espectros obtenidos mediante métodos Monte Carlo coinciden con los reportados en la literatura para este tipo de aceleradores. ····· 103612365

Biomasa de microalgas

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Grandes desafíos nos aguardan en el futuro cercano, con una población en aumento que se cree puede llegar a mediados de siglo a los nueve mil millones de habitantes en todo el mundo,demandando alimentos, agua y energía, recursos que hoy son escasos, generando así una coyuntura si producir alimentos o energía que sumado a una crisis medio ambiental causada por el aumento en las emisiones de CO2 principal causante del cambio climático, hacen que el panorama sea poco alentador. Los países ubicados geográficamente a nivel del trópico tiene un gran potencial para desarrollar investigación en biotecnología por la variedad de clima y biodiversidad, con economías crecientes y en vía de desarrollo. La biomasa de microalgas es una de las alternativas mas prometedoras para dar solución a los grandes retos que debemos afrontar en especial en términos energéticos. De ellas, podemos obtener biocombustibles sin necesidad de competir por tierra y agua necesarios para la producción de alimentos. Por ello, es importante analizar técnica y económicamente este tipo de proyectos, en este caso abordaremos uno de los países que mas tiene condiciones económicas y medio ambientales como lo es Colombia. ····· 1036122769

Estado Nutricional y el acceso a los alimentos del hogar

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La seguridad alimentaria es el derecho de todas las personas al acceso físico y económico a suficientes alimentos inocuos y nutritivos que les permitan satisfacer sus necesidades alimenticias y sus preferencias, a fin de llevar una vida sana y activa. Abarca diferentes dimensiones: disponibilidad, acceso económico, acceso social, consumo, pero también aspectos de salud pública y medio ambiente. La problemática alimentaria se sitúa en el acceso a los alimentos donde la capacidad de compra adquiere un rol fundamental, en la última década ha sufrido una caída del 60% y un contexto de inflación. Muchos millones de personas no acceden a una canasta básica adecuada. La canasta básica de alimentos es el conjunto de productos alimenticios que forman parte de la estructura de consumo de una población de referencia, en cantidades tales que satisfacen la cobertura del requerimiento energético y cubren una proporción significativa del resto de los nutrientes, al mínimo costo. Actualmente, la obesidad, anemia, baja talla y bajos niveles de calcio en las mujeres son algunas de las consecuencias de una alimentación inadecuada. ····· 10361117578

Hybrides Lenksystem zur Kraftstoffeinsparung im schweren Nutzfahrzeug : technische und methodische Ansätze

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Die Arbeit behandelt eine neuartige Methodik zur systematischen und effizienten Entwicklung mechatronischer Systeme. Dabei liegt der Fokus auf dem Entwurf sowie der Modellierung und Validierung des Systems mit dem Ziel der Erstellung einer optimalen Betriebsstrategie und der Auswahl eines optimalen Systemdesigns.Die Methodik findet Anwendung bei dem Entwurf eines verbrauchsreduzierten hybriden Lenksystems für das schwere Nutzfahrzeug. ····· 10361164370

Fuzzy Logik, Neuronale Netze und Evolutionäre Algorithmen

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In diesem Buch werden die Grundlagen der Computational Intelligence vermittelt. Die Computational Intelligence ist eine Untermenge der Artificial Intelligence und umfasst die Gebiete Fuzzy Logik, Neuronale Netze und Evolutionäre Algorithmen. Das Buch vermittelt neben den grundlegenden Methoden insbesondere auch ihre Anwendungen in der ingenieurtechnischen Praxis. Demgemäß illustrieren viele Beispiele die Anwendung der Verfahren. ····· 10361108411

CNC Milling for Makers

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Until fairly recently, machining has been a high-cost manufacturing technique available only to large corporations and specialist machine shops. With today`s cheaper and more powerful computers, CNC milling and 3D printing technology has become practical, affordable, and accessible to just about anyone. Tabletop CNC machines are every hobbyist`s dream, providing the tools needed to cut and shape materials such as glass, wood, plastics, and aluminum. In this book, author Christian Rattat explains how CNC technology works and he walks you through the entire milling process: starting with a blank piece of material, Rattat takes you step by step through to a finished product. Rattat offers advice on selecting and purchasing the best machine for your own particular needs. He also demonstrates how to assemble a machine from a kit and explains all the steps required to mill your first project. Moving past the basics, Rattat introduces a variety of cutting tools and provides hands-on examples of how to use them to mill a wide variety of materials. ····· 10361154595

CNC-Fräsen für Maker und Modellbauer

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- Grundlagen und Praxis-Tipps für Anfänger und Fortgeschrittene
- Schritt für Schritt hochwertige Werkstücke selber fräsen
- Eine Fräse selbst bauen und erweitern

Christian Rattat begleitet Sie mit `CNC-Fräsen für Maker und Modellbauer` von der Anschaffung einer CNC-Maschine bis zum ersten selbst gefertigten Objekt. Er erklärt Ihnen anhand einer Stepcraft-Fräsmaschine, wie man diese aus einem Bausatz aufbaut, in Betrieb nimmt und damit aus 2D- und 3D-Modellen Werkstücke erzeugt. Die Bearbeitung verschiedener Materialien wie Holz, Acrylglas, CFK oder Aluminium wird dabei genau erklärt.

Mit fundiertem Hintergrundwissen, zahlreichen Tipps und Tricks sowie Anregungen zu weiterführenden Entwicklungen unterstützt Sie das Buch optimal beim Einstieg in das CNC-Fräsen.

Aus dem Inhalt:

- CNC-Fräsen und Werkstoffe
- Montage der Stepcraft 2
- Fräsewerkzeuge
- 2D-Fräsen in der Praxis
- Erweiterungen für Fräsen
- Verschiedene Materialien bearbeiten
····· 10361154837

Mikroskopische Modellierung des Außenverkehrs eines Planungsraums

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Der Möbelbau

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9783887460624LangtextSpannagels bekanntestes Fachbuch `Der Möbelbau` ist auch heute noch aktuell und gefragt. Seine Bedeutung für die Praxis ergibt sich aus den vielen Arbeitsanleitungen, den erklärenden Abbildungen, den detaillierten Beschreibungen der Holzverbindungen und anderer Techniken der handwerklichen Holzverarbeitung. Das Handbuch richtet sich vor allem an Schreiner (Tischler), aber auch an Architekten sowie Lehrer und Liebhaber des Holzhandwerks. ····· 10361199120

Evaluación de Extracción de Almidón (Manihot esculenta) por Vía Seca

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Para la extracción de almidón de yuca por vía humeda se requiere cantidades de agua y está agua residual es un contaminante al medio ambiente por su elevada carga orgánica y compuestos cianurados de alta toxicidad. La extración de almidón por vía seca (sin uso de agua), representa una alternativa para la reducción de la contaminación ambiental. Se evaluarón dos técnicas, considerando los siguientes parámetros (humedad antes del premolido, tiempo de molido y velocidad de tamizado), siendo la última técnica la que presento caracteristicas similares al almidón tradicional, el análisis fisicoquímico del tamiz de 90 micrones reportarón mayor rendimiento, con un porcentaje de fibra de 0,95% y de amilosa del 16,90%. Las mejores condiciones para la extracción de almidón por vía seca para la segunda técnica estuvierón dadas por la humedad antes de la premolienda 20%, velocidad de rotación en el tamizado de 140 r.p.m. y un tiempo de molido de 30 minutos. El producto obtenido (2da técnica) puede ser considerado como almidón parcialmente modificado, por el contenido de azúcares totales del 20% y azúcar reductores de 1.37% pudiendo aplicarse industrialmente por su poder de adhesividad. ····· 103611283

Invernáculo Automatizado con Control Difuso

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Una de las estrategias de control actualmente muy difundida es la llamada lógica difusa o borrosa, en la que se utilizan expresiones que no son ni totalmente ciertas ni completamente falsas, es decir, es la lógica aplicada a conceptos que pueden tomar un valor cualquiera de veracidad dentro de un conjunto de valores que oscilan entre dos extremos, la verdad absoluta y la falsedad total. Conviene recalcar que lo que es difuso, borroso, impreciso o vago no es la lógica en sí, sino el objeto que se estudia. Esto permite tratar información imprecisa, como estatura media o temperatura baja , en términos de conjuntos borrosos que se combinan en reglas para definir acciones del tipo: si la temperatura es alta entonces enfriar mucho . Mediante un ejemplo práctico el trabajo propone una introducción al control difuso, comparando sus resultados con una estrategia de control clásico. El libro está dirigido a estudiantes de grado y postgrado en ingeniería, interesados en tópicos de control. ····· 103611609

Identificación de Sistemas Multivariables

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La identificación es una rama de la ingeniería de control que permite construir modelos matemáticos de sistemas dinámicos a partir de datos experimentales. La mayoría de procesos en la industria son de naturaleza multivariable, el modelo dinámico de un sistema multivariable es esencial para el diseño de sistemas de control automático basado en modelos, tales como el control predictivo (MPC), control por modelo interno (IMC), control robusto, control adaptativo, etc. Este libro se centra en la identificación de sistemas multivariables, lineales e invariantes en el tiempo, se estudian y evalúan los principales métodos de identificación multivariable y se presenta una metodología para el diseño de experimentos de identificación de sistemas que operan con o sin realimentación, la metodología propuesta se valida con un caso de estudio. Está dirigido a estudiantes y/o ingenieros interesados en iniciarse en el campo de la identificación de sistemas multivariables bajo un enfoque teórico práctico. ····· 103612779

Introducción al Análisis Termomecánico de Elementos Combustibles BWR

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El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un código de cómputo para el análisis termomecánico de elementos combustibles que permita evaluar el desempeño de los elementos combustibles en condiciones normales y transitorias de operación. Este programa considera los diferentes fenómenos que le ocurren a un elemento combustible, cuando es introducido a un reactor de potencia. En particular, esta propuesta se enfoca en combustibles de reactores de agua en ebullición por lo que adicionalmente se debe tomar en cuenta el cambio de fase de líquido a vapor. Como los fenómenos en los materiales del combustible y la camisa son sensibles a los cambios de temperatura y a la razón de fisión o flujo neutrónico, cada punto en el núcleo presentará un comportamiento diferente de los otros. El código a desarrollar está basado en las más recientes correlaciones experimentales, para cada uno de los fenómenos modelados para el comportamiento termomecánico. ····· 103613105

Queso San Simón da Costa (DOP)

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El queso San Simón da Costa con Denominación de Origen Protegida (D.O.P.) se elabora en la comarca da Terra Chá (Lugo), a partir de leche entera y pasterizada de vaca. Es identificado, particularmente, por su peculiar ahumado con madera de abedul y su forma entre trompo y bala, así como la corteza exterior brillante, lisa y de color pardo. Con la finalidad de conocer las propiedades reológicas y su relación con las características bioquímicas de quesos elaborados por las 8 queserías acogidas a la D.O.P., en el año 2011, se analizaron 16 quesos con periodo de maduración entre 45 y 50 días (tiempo adecuado para su consumo). Se determinaron parámetros de composición, físico-químicos y la intensidad de la degradación proteica y se correlacionaron con propiedades mecánicas (fuerza y deformación de rotura) y viscoelásticas a baja deformación (ensayos estáticos y dinámicos de oscilación). ····· 1036122320

Control de procesos con redes neuronales artificiales

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Los controles inteligentes son aquellos que tienen la habilidad de actuar apropiadamente en un entorno con incertidumbre, donde una acción apropiada es la que aumenta la probabilidad de consecución de los objetivos del sistema mediante actividades adaptativas, fusionando así los métodos matemáticos y los métodos cognoscitivos (lingüísticos). Los controles inteligentes más desarrollados en la actualidad están basados en sistemas expertos tales como: la lógica difusa, las redes neuronales y los algoritmos genéticos. Dentro de los sistemas expertos, las redes neuronales han sido ampliamente utilizadas en la identificación de procesos o como sistemas que optimizan el funcionamiento de un controlador, su principal habilidad es la de aproximar con gran precisión funciones no lineales mediante entrenamiento con pares de datos de entrada-salida. Existen diferentes modelos de control neuronal tales como: los controles neuronales indirectos, los controles neuronales directos, los controles adaptativos para sistemas no lineales entre otros ····· 1036123002

Dinámica de Sistemas Multiagentes y Aplicaciones

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En este libro se desarrollan en profundidad los modelos de sistemas multiagente SMA, basados en el modelo nolineal clásico de Lotka-Volterra Generalizado LVG y el modelo cuántico de Ising. Se realiza una nueva variante en la interacción en LVG y se propone una analogía entre el modelo de Ising y las redes distribuidas. Se describen los modelos SMA que motivaron el desarrollo de esta trabajo. Se presenta el modelo de Lotka-Volterra modificado, tomando en consideración el tamaño del agente (size) y mediante las simulaciones computacionales realizadas, se hallan resultados de comportamiento global con la aparición de agrupamientos de agentes por tamaño (clusters). Se describe el modelo de Ising y se realiza una analogía con una red de comunicaciones móviles. Siguiendo el mismo razonamiento se realiza una analogía con una grilla de computadoras. ····· 1036123111

Reconocimiento biométrico del iris utilizando el video

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Las investigaciones actuales se encaminan hacia la introducción del video en los sistemas de reconocimiento biométrico del iris y su aplicación en ambientes no controlados. En esta obra se abordan puntos importantes concernientes al uso del video en el sistema de reconocimiento. En primer lugar, después de elaborar un estado del arte de los sistemas de reconocimiento que usan imágenes y video, se establece el vínculo entre el criterio de calidad de imágenes y ciertos algoritmos matemáticos utilizados en procesamiento de imágenes. Después, se destaca la propuesta y la implementación de un método para la selección de las mejores imágenes de calidad del iris en el video. La exploración de nuevas técnicas de segmentación, detección de bordes y de fusión, así como del análisis estadístico de las intensidades de pixeles, facilita el desarrollo de métodos de segmentación de la región del iris, de la detección y eliminación de pestañas. Finalmente, la combinación de todos estos trabajos implementados permite el desarrollo de un esquema de procesamiento original para el manejo del video en las etapas de adquisición y de pre-procesamiento del sistema de reconocimiento biométrico del iris. ····· 1036123221

Mejora de calidad de los procesos de producción

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Hoy en día las economías son cada vez más interdependientes desde la irrupción japonesa en el mercado mundial,nadie puede estar tranquilo sobre el trono que en un momento dado pudo construirse.El motor impulsor de esta vorágine ha sido la calidad. La elevación de la calidad debe posibilitarse por el control sistemático y el análisis constante de la actividad de la empresa, análisis que ha de poner de manifiesto los desajustes en el trabajo, las pérdidas por producciones defectuosas y por disminución de los niveles cualitativos, así como revelar las causas de que se elabore una producción de manera no rentable para la organización y que no satisfaga a los clientes. La teoría y la práctica internacionales confirman la necesidad de mantener una alta calidad en los procesos, siendo esta condición en muchos casos poco lograda. Casi siempre, a falta de control sobre ellos, muchos se hacen obsoletos, dejan de agregar valor y de ser competitivos, no adaptándose a los cambios que experimentan las necesidades de los clientes. El presente trabajo tiene como objetivos mostrar un procedimiento de mejora continua, su aplicación y sus resultados en la Empresa Química de Cienfuegos, UEB Polialba. ····· 1036123494

Proyecto de normas de diseño de instalaciones interiores

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El proyectar y calcular un sistema de tuberías para dotar de agua a una edificación es una tarea que si bien es sencilla, requiere de conocimientos hidráulicos y estructurales, ello con el fin de realizar el mejor de los proyectos que asegure que los ocupantes de la edificación no sufrirán el desavasto de este líquido tan vital para la supervivencia humana que es el agua. En la actualidad el método mas extendido en países americanos es el utilizado en la Unión Americana, que si bien en este país y debido a las dotaciones por persona y por día es adecuado para ellos, en países como México, donde el agua no se encuentra en los volúmenes que se tienen en Estados Unidos, este método no es adecuado, ya que al calcularlo se obtienen diámetros de tuberías demasiado grandes, lo que impacta en los costos de la obra y en el dispendio del líquido. El trabajo que se presenta propone normar el diseño de las tuberías, tomando en cuenta el ahorro del agua, disminuir costos y sobre todo, salvaguardar este vital líquido para futuras generaciones. ····· 1036190724

Identificación de Sistemas usando Funciones de Laguerre y Kautz

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La identificación de sistemas dinámicos puede realizarse utilizando distintos tipos de funciones, entre ellas las funciones de Laguerre y Kautz que requieren información previa del sistema. El objetivo es diseñar algoritmos de identificación de sistemas dinámicos usando funciones de Laguerre y Kautz, realizando para esto una aproximación de los parámetros característicos, que en el caso de Laguerre es la raíz real dominante de un modelo de primer orden más tiempo muerto, y en el caso de Kautz son las raíces complejas conjugadas dominantes de un modelo de segundo orden. Se presenta un algoritmo que permite estimar los parámetros requeridos usando estructuras ARX conocidas para determinar los coeficientes de la expansión en términos funciones de Laguerre y Kautz. Para la validación se implementaron los algoritmos en MATLAB y se aplicaron para la identificación sobre funciones arbitrarias a fin de comparar los resultados a través del análisis cualitativo de las respuestas temporales y usando el criterio de la integral del cuadrado del error. Se concluye acerca de la versatilidad de los algoritmos planteados y la simplicidad de los modelos obtenidos. ····· 1036191023

Diseño e implementación del control del robot CXN-I mediante PC

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En este trabajo se presenta el sistema de control mediante PC y Placas de Adquisición y Control de Datos desarrollado para un robot antropomorfo de 4 GDL (Grados De Libertad) del tipo manipulador industrial, para fines didácticos y experimentales, denominado CXN-I, construido en el marco del proyecto de investigación Desarrollo y aplicación eficiente de sistemas mecatrónicos que se desarrolla en el Laboratorio de Mecatrónica (LABME) de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Económico-Sociales (FICES) de la Universidad Nacional de San Luis (UNSL). Este trabajo abarca el diseño e implementación de la arquitectura y estrategias de control de los motores, el desarrollo de un control cinemático punto a punto, de una interfaz de usuario y de un lenguaje de programación textual del robot. El sistema desarrollado es utilizado para operar el robot y programar tareas de manipulación dentro de su espacio de trabajo, controlando posición, velocidad y aceleración de las articulaciones. ····· 10361136239

Cambio de Fundación Superficial a Profunda en Puentes

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Algoritmo estructural mecanizado utilizando como herramienta un programa computacional, el cual mediante cálculos e iteraciones suministra soluciones estructurales con sistemas de amarre pila-viga-pilote, calculando la capacidad última que resiste el suelo antes de fallar a corte al analizar las características de los estratos subyacentes a la fundación superficial, de tal manera de transferir la carga de la superestructura del puente al amarre mencionado, de tal manera de dejar en desuso la fundación superficial existente. El programa estructural mecanizado brinda soluciones rápidas y económicamente factibles, frente a problemas existentes en la actualidad con las fundaciones superficiales de los puentes en el territorio boliviano. Es una herramienta que determina rápidamente una solución de diseño a un problema específico de fundación superficial socavada, lo cual implica un ahorro considerable en tiempo y dinero, puesto que la de solución adoptada por medio del programa, puede ser construida inmediatamente después de ocurrido el suceso. ····· 10361137745

Air Quality Assessment

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Air pollution is one of the major issues for the pollution across the world. Exposure to high levels of major pollutants such as SO2, NO2, RSPM, PM10 etc. can cause many major health related issues. The Sources of these pollutants can be Natural or Anthropogenic that may include Rapid urbanization, Industrialization etc. Air quality in major cities in India is a paramount point of concern and this concern give rise to the need of assessment. For this Central Pollution Control Board executed a nation-wide programme of ambient air quality monitoring known as National Air Quality Monitoring Programme .The objectives is to determine status and trends of ambient air quality to ascertain whether the prescribed ambient air quality standards are violated to Identify Non-attainment Cities i.e. Air Quality of these cities is categorized into low, moderate, high and critical depending upon the specific pollutant concentration with respect to NAAQS standards to obtain the knowledge and understanding necessary for developing preventive and corrective measures. It is an effective and versatile tool for the assessment of Air Quality. ····· 1036119151

Jekonomicheskie aspekty tehnologii lesopileniya

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Rassmotreny nekotorye problemy tehnologii lesopil`nogo proizvodstva, dlya resheniya kotoryh ispol`zovany metody jekonomicheskogo analiza. Jeto problema vybora mezhdu vyhodom pilomaterialov i proizvoditel`nost`ju, reshenie o dislokacii lesopil`nogo uchastka (formirovaniya sechenij), reshenie o tochnosti sortirovki pilovochnogo syr`ya pri ramnoj raspilovke, problema naznacheniya pilovochnogo syr`ya razlichnyh razmernyh diapazonov oborudovaniju razlichnyh tipov, differenciaciya cen na pilovochnoe syr`jo. ····· 1036119251

Velocidades y Distribución del Peralte en Curvas Horizontales

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Para una dada velocidad directriz, teniendo en cuenta adecuados coeficientes de seguridad, teóricamente el equilibrio dinámico se alcanza para una muy amplia gama de combinaciones de valores prácticos de radios, peraltes y fricciones, pero los accidentes frontales o por salida desde la calzada ocurren más para los radios menores. Es decir, el equilibrio dinámico no garantiza la seguridad del movimiento y el buen comportamiento de los conductores. El objetivo principal de este este trabajo es comparar los métodos de distribuir los peraltes indicados en las normas Argentinas DNV 67/80 y su actualización DNV 10, para lo cual se repasaron métodos de otros países, en particular Estados Unidos y España, con enfoques distintos. ····· 1036121804

Evaluación de un sistema de demarcación vial

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La señalización horizontal es uno de los elementos viales que guarda mayor relación con la seguridad en la carretera, la misma le permite al conductor mantener al vehículo dentro del carril del tránsito y planear la tarea de conducción hacia adelante. Por este motivo, la falta de señalización o el deterioro de la misma tienen repercusión directa e inmediata en la circulación de los vehículos, siendo un factor determinante en la seguridad vial. La misma se materializa mediante marcas viales que están constituidas por un conjunto de líneas longitudinales y transversales, signos y símbolos en la superficie de los pavimentos. El presente artículo analiza los resultados de las primeras experiencias en la aplicación del ensayo `Rueda Cargada` en probetas de hormigón sobre las que se aplica un sistema de demarcación vial constituido con pinturas acrílicas base acuosa y base solvente con la adición de microesferas de premezclado y sembrado. ····· 10361117392

Das Drechslerwerk

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Die Grundlagen des Drechselns sind nirgends gründlicher dargestellt als bei Spannagel. Das bekannte und seit vielen Jahren vergriffene Standardwerk für Drechsler, Werklehrer, Innenarchitekten und Schreiner und für die vielen Hobby-Drechsler wurde wegen der großen Nachfrage wieder herausgegeben, jetzt im Originalformat. Dieses Handbuch ist trotz der Technisierung und Standardisierung für alle Interessenten eine unentbehrliche Hilfe. ····· 10361163445

SAR Prediction and SAR Management for Parallel Transmit MRI

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Parallel transmission enables control of the RF field in high-field Magnetic Resonance Imaging (MRI). However, the approach has also caused concerns about the specific absorption rate (SAR) in the patient body. The present work provides new concepts for SAR prediction. A novel approach for generating human body models is proposed, based on a water-fat separated MRI pre-scan. Furthermore, this work explores various approaches for SAR reduction. ····· 10361164506

Grain Boundary Mechanics

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Simulation of Time Dependent Degradation of Porous Materials

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ForewordPorous mineral materials can be damaged by both physical and chemical attack. Thepresence of an aggressive solution in the pores may induce dissolution of the poroussubstrate and precipitation of damaging solids, cause chemical changes, or induceswelling processes, all of which lead to damaging mechanical stresses and substrateloss. These damage mechanisms can be denoted altogether as corrosion. Corrosiveprocesses are dependent on the moisture, the temperature, and the concentration andnature of the carried species in the solution as well as on the flux rate at variableconcentration and other boundary conditions.From 2002 until 2009 the DFG has financially supported our research in the field ofmaterials science in civil engineering, which is focused on the time-dependentdescription and prediction of the cited damage mechanisms of porous mineral materialsby using numerical simulation under real field conditions. Hereby, the modeling ofmicrostructures and transport processes has been extensively studied.The present book holds the reports published by the involved institutes. Each reportcontains a summary of the main results achieved in their research. High mathematicalcomplexity and computing cost linked to thorough knowledge of physical chemistry hasbeen required for the successful achievement of the research goals.Indeed, the implemented numerical models and simulation programs, some of whichare in ongoing development, provide for an increasingly useful tool to predict thedescribed corrosive processes in engineering and underground constructions as well asin historic buildings. ····· 10361170029

Emergence of Rural-Urban Regions in Central Java Province - Indonesia: Analysis, Assessment, and Policy Recommendations

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Disparity and inequality have emerged as central issues in regional development realmwhich need to be worked out. In the case of Java Island - Indonesia, even thoughinfrastructures mainly in transportati on and communicati on have already built-uprelati vely evenly compared to other islands in the country, it is in fact not suffi cientto reduce disparity and inequality among provinces or in each province within theisland. Furthermore, urbanizati on mostly in developing countries leads to the blurringof the disti ncti on between rural and urban areas. Concerning inequality that leads topropensity of unbalanced development patt erns as has been taking place in Java Islandincluding in Central Java Province as one big province in the Island, the emergingof rural-urban regions are considered to be further examined. Expectedly, furthercomprehension regarding the dynamics of these regions would be advantageous topromote balanced development as well as to enforce the creati on of integrated regionaldevelopment policies which are not simply dichotomized rural and urban regions. ····· 10361193149

Beitrag zur thermischen Energieversorgung in der Kunststoffverarbeitung - Systemische Lösungen und Potenziale

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Die vorliegende Dissertation befasst sich mit der Erhöhung der Energieeffzienz in der Kunststoffindustrie. Der Fokus liegt auf dem Energiebedarf von Spritzgießmaschinen sowie der Versorgung dieser mit thermischer Energie. Für die Bereiche Beheizung von Plastifizierzylindern, Prozesskühlung sowie Gebäude-Heizung werden praktisch und simulatorisch gewonnene Daten präsentiert. Ein dynamisches Modell bildet die Produktionsmaschinen, die Infrastruktur und eine dezentrale Energieversorgungseinheit ab. Messungen an verschiedenen Versuchsaufbauten und Fertigungsanlagen dienen der Validierung der Simulationsmodelle und bestätigen technische Machbarkeiten. Mehrere Szenarien für unterschiedliche Standorte zeigen Wege zu einer energieeffizienteren Kunststoffverarbeitung auf. Die Ergebnisse für Primärenergie-Bedarf, Treibhausgas-Emissionen und Wirtschaftlichkeit differieren sowohl auf Grund der abweichenden klimatischen Bedingungen als auch auf Grund der örtlich unterschiedlichen Energiebereitstellung erkennbar. Die Auswertung ergibt, dass systemische Maßnahmen gegenüber singulären in jedem Fall im Vorteil sind. Das Potenzial der Betriebe, eine Steigerung ihrer Energieeffzienz mit wirtschaftlich rentablen Maßnahmen in Einklang zu bringen, ist beträchtlich. ····· 1036162396

***Gasleckortungsmethode für autonome mobile Inspektionsroboter mit optischer Gasfernmesstechnik in industrieller Umgebung

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Giesserei-Wörterbuch. Foundry-Dictionary

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Identifikation mechanischer Strukturen mittels experimenteller Modalanalyse

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Das vorliegende Buch enthält wesentliche Grundlagen der experimentellen Modalanalyse und stellt darauf aufbauend einige Verfahren und Geräte zur Lösung von mechanischen Schwingungsproblemstellungen vor. Die mathematisch beschriebenen Algorithmen kann der interessierte Leser mit Hilfe der enthaltenen Flussdiagramme ohne großen Aufwand in ein Computerprogramm umwandeln. Die Verfahren experimenteller Modalanalyse werden erstmals am Beispiel unterschiedlich komplexer Strukturen in praktischen Versuchen direkt miteinander verglichen, um die Leistungsfähigkeit der einzelnen Algorithmen aufzuzeigen. Die messtechnische Nachbearbeitung der aufgezeichneten Messsignale sowohl im Zeit- als auch Frequenzbereich ist dabei von großer Bedeutung. Der mögliche Messaufbau mit Erläuterung der einzelnen Komponenten und der Umgang mit notwendigen Messgeräten sind ebenfalls Bestandteil dieses Buches. ····· 10361107492

Oberflächenanalyse von Fluorcarbon-Ausrüstungen bezüglich der Permanenz des hydrophoben Effekts

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Die Hydro- und Oleophobie sind Eigenschaften, die in der Textiltechnik von besonderem Interesse sind. Während es einige technische Lösungen zur Erzeugung des wasserabweisenden Effekts gibt, kann nur unter Verwendung von sogenannten Fluorcarbonen (FC) auch gleichzeitig eine Abweisung von Ölen erzielt werden. Bei vorangegangenen Arbeiten im wehrwissenschaftlichen Institut für Werk- und Betriebsstoffe stellte sich heraus, dass die Wasserabweisung bei mit Fluorcarbon ausgerüsteten Textilien bereits nach der ersten Wäsche stark abnimmt und durch nachfolgende Wärmebehandlungen nicht wiederhergestellt werden kann. Allerdings ist die Oleophobie weiterhin vorhanden. Das Ziel der Masterarbeit ist es, die Ursache für den Hydrophobieverlust zu identifizieren, um so die Wahl der Gegenmaßnahmen zu erleichtern. Dazu werden mit Hilfe von oberflächensensitiven und chemischen Analysen, sowie gängigen Textilprüfungen und betrachtenden Verfahren, wie der Rasterelektronenmikroskopie, Untersuchungen angestellt. Die Resultate lassen darauf schließen, dass im Laufe einer Wäsche kein umfangreicher Abrieb der FC-Ausrüstung stattfindet. Jedoch führt die beim Waschen auftretende mechanische Belastung des Textils zur Fibrillierung der Cellulose-Fasern und somit zum Freilegen von hydrophilen Arealen. Durch die Aufschlagsenergie eines Regentropfens kann das Wasser die beschädigten Bereiche benetzen und so auch mit den inneren, unausgerüsteten Fasern in Kontakt kommen, was das Durchnässen des Gewebes beschleunigt. Bei Wassertropfen, die mit wenig Energie auf das Textil treffen, ist jedoch wegen der noch oberflächenwirksamen Fluorcarbone weiterhin ein hydrophober Effekt zu beobachten. Dadurch lässt sich auch das Weiterbestehen der Oleophobie nach der Wäsche erklären, da bei der Oleophobie-Prüfung ausschließlich das Verhalten von aufliegenden Öltropfen beurteilt wird. Die Untersuchung des Einflusses von Auflagerungen oder Resttensiden, die sich auf dem Textil befinden können, führt zu der Annahme, dass ihr Vorhandensein nicht gänzlich ausgeschlossen werden kann, aber eine maßgebliche Beteiligung am Hydrophobieverlust nicht stattfindet. ····· 10361107639

Investigations on the propulsion of droplets induced by surface acoustic waves

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The book is not only for the researchers working on this area for further development, but also for the students or other readers who would like to learn or study on the acoustic propulsion theoretically and experimentally. The book is with simple vivid explanations to introduce the acoustic phenomenon on droplet propulsion, which looks like the tsunami induced by the earthquake. Therefore, the market is big which could be from the researchers to the pupils. ····· 10361108152

Erfolgsfaktoren in der Zulieferindustrie

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Studie zur Erforschung von Erfolgsfaktoren in der Zulieferindustrie ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· 10361108358

Zum Phasengleichgewicht und Stofftransport in vernetzten Polymersystemen

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Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Phasengleichgewichts- und Stofftransportcharakteristik vernetzter Polymere, wie sie in Controlled-Release-Anwendungen, der Brennstoffzellen- und Separationstechnologie oder der Sensor-Aktor-Technik zum Einsatz kommen. Dabei werden insbesondere auch Strategien zur quantitativen Bestimmung der relevanten Gleichgewichts- und Transportparameter vorgestellt, welche auf der Kopplung einer spektroskopischen Messmethode und Simulationsrechnungen basieren. ····· 10361164578

Modelling the plastic deformation of iron

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The 1/2 screw dislocations in bcc iron are studied by atomistic simulations. An analytical yield criterion captures correctly the non-Schmid plastic behavior. A model Peierls potential develops a link between the atomistic modeling at 0 K and the thermally activated dislocation motion. All predicted features agree well with experimental observations. This work establishes a consistent bottom-up model that provides an insight into the microscopic origins of the plastic behavior of bcc iron. ····· 10361164638

Recrystallization Modeling considering Second-Phase Particles

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Recrystallization is a physical mechanism which significantly changes material texture and microstructure and thus, the physical properties of metallic materials. Since texture and microstructure can be changed within wide margins by respective processing, optimum processing conditions and best materials chemistry have to be found for low cost and high performance products. These requirements render empirical approaches ineffective and lead to a reorientation towards materials modeling- particular towards physical based modeling of recrystallization, which is topic of the present dissertation. ····· 10361192871

Microstructural stability of nanostructured fcc metals during cyclic deformation and fatigue

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Nanostructured metals with maximal grain or twin sizes of less than 100 nm have advanced properties like increased strength.As beneficial as these microstructures can be for the strength of materials, they are not infinitely stable. During mechanical loading these metals tend to coarsen and lose their beneficial structure. Besides electron microscopic analysis of fatigued samples, in situ cycling tests were conducted in order to observe structural degradation during mechanical loading. ····· 10361164599

Microstructure and Mechanical Behavior of Deep Drawing DC04 Steel at Different Length Scales

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The deformation behavior of steels is strongly influenced by their microstructure which is a result of the alloying elements and thermal treatments. In this work, the microstructure and the deformation behavior of a non-alloyed deep drawing DC04 steel was investigated. The microstructure was analyzed during heat treatment by EBSD, then microcompression experiments were performed on selected microstructural units and then bulk steel samples were mechanically tested by tensile experiments. ····· 10361164637

Die Bleichmittel, Beizen und Farbstoffe

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Der Chemiker Jacob Herzfeld stellt im vorliegenden Band eine Übersicht über die unterschiedlichen Methoden des Bleichens, Beizens und Färbens von Stoffen wie bspw. Seide, Baumwolle, Wolle und Leinen zusammen. Detailliert beschreibt er die chemischen Eigenschaften und Wechselwirkungen der Bleichen, Beizen und Farben. Nachdruck der zweiten Auflage aus dem Jahr 1900. ····· 10361138485

System transferability of public hospital facility management between Germany and Iran

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The subject of this PhD-thesis is the transferability of Facility Management (FM) by using the example of hospitals in Germany and Iran. The intention is to determine the status and significance of facility management in the project countries, to analyse similarities, semblances and differences in order to develop a system transferability model. ····· 10361164353

Fachwerkträger für den industriellen Holzbau

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Im Rahmen dieser Forschungsarbeit wurde eine Lösung gesucht, die für einen Einsatz von Fachwerkträgern im industriellen Holzbau, besonders bei der Überbrückung großer Spannweiten, eine wirtschaftliche und effiziente Alternative zu herkömmlichen Fachwerkträgern darstellt. In experimentellen Untersuchungen wurden die Tragfähigkeiten von Versatz- und Schwalbenschwanzanschlüssen sowie das Tragverhalten von Verbindungen mit in Brettsperrholz eingedrehten Gewindestangen geprüft. ····· 10361164547

Klebstoffe in der Holz- und Möbelindustrie

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Bereits im Altertum wurden Klebstoffe zur Herstellung von hölzernen Gebrauchsgegenständen genutzt. Während damals vor allem Klebstoffe auf der Basis pflanzlicher und tierischer Rohstoffe verwendet wurde, ist mit der Entwicklung der Chemie das Einsatzspektrum von Klebstoffen stark erweitert worden. Heute ist fast jeder Verbindungsfall zu realisieren, spannungs- und zerstörungsfreie Werkstoffkombinationen beispielsweise von Holz mit Glas oder Metallen jederzeit `maßgeschneiderter` Holzwerkstoffe sowie formschöner und moderner Möbel.Beliebig dicke, breite und endlose Holzwerkstoffplatten haben das Brett mit Hilfe von Klebstoffen abgelöst. Das vorliegende Buch erläutert die physikalisch-chemischen Grundlagen des Klebens und geht dabei auf die Besonderheiten des Trägerstoffs Holz ein, beschreibt die einzelnen Klebstoffe und behandelt ausführlich die Analytik sowie die Prüfung von Klebverbunden. Aktuelle DIN-Normen, eine anschauliche Bebilderung und tabellarische Übersichten ergänzen das Buch und machen es für die Praktiker der Holz- und Möbelindustrie, den Klebstoff-Chemikern und den Studierenden der Holztechnik zu einem wichtigen Nachschlagewerk. ····· 10361195901

Survey of Energy Use and Impact of Solar Electrification

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Clean and sustainable energy continues to be a mandatory input for economic development. In Ethiopia out of the 17 percent that has access to grid electricity only about 2 percent represent the rural population. Rugged topography and scattered settlement make grid electrification an expensive endeavor hence making decentralized electrification an attractive option. The Barefoot solar electrification is such an approach whereby cheap and clean electricity is not only made available to remote rural village households but also the technical knowledge on installation and maintenance is passed down to representatives from the community through six-month training. This book documents the impact of this approach in the two villages where it was implemented and also brings the holistic picture on energy consumption and utilization in comparison to non-electrified villages. It tries to answer questions as: what kind of energy sources are available for the users, how does electricity impact their lives, and how does these trainings impact the lives of the Barefoot Solar Engineers ····· 1036122

Harmonic Source Identification in Restructured Power System

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With the drawn competitive environment,electric power system restructuring is becoming a great concern of both the utilities and customers.The effect of power quality problem especially power system harmonics on the deregulated power sector has been considered in this dissertation.As identifying the high priority research areas related to harmonic loads in deregulated power system and investigating the advances made in this area over the last decade constitutes the main goal and to investigate the presence of harmonic source in the restructured power system and the identification of harmonic contributor at a particular bus present in the system is the main objective of this dissertation. ····· 1036187

Test Panel Development for Underwater Communication System

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Real-Time Embedded Systems are becoming more user-friendly in day to day life and their usages are widely increasing in human life. Real-Time Embedded system works to ensure excellence in design, development and testing of Water Surface & Sub-surface Vehicles, Weapon Control Systems. And also used in Defense, Aerospace, Railways, Automotive, Medical, Transportation and Communication. The Research and Development in Defense and Aerospace Departments are in need of deterministic & flawless products. The Probability of failure in these products has been reduced extensively through Embedded Systems with their key features like Robustness, Real-Time, Reliability and much more. This book mainly emphasizes design and development of Test Panel of Underwater Communication Systems which is used in Under Water Vehicle. This vehicle processes all different types of data from Sub Systems (Sensors) around it. The reader would get an idea how to Simulate and Validate different types of data which is received by Sub Systems. Also reader can get idea about practical defense and other embedded related applications used in different platforms. ····· 10361476

Procesamiento de imágenes satelitales en la caracterización de Cuencas

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Este estudio converge a la caracterización geomorfológica y de cobertura vegetal de la cuenca media y baja del Catatumbo ubicada en el Departamento Norte de Santander de Colombia, utilizando software e imágenes satelitales de sensores remotos para observar a través de los años la intervención del hombre en la misma. Es por ello que se plantea la utilización de herramientas tecnológicas como lo son las imágenes Landsat y los software ENVI 4.1 y Arc View 3.2 para hacer la caracterización de la hoya hidrológica, y realizar un balance hídrico buscando finalmente establecer la relación que tienen la variación de los caudales del sistema hídrico con la intervención del hombre en la cuenca. ····· 103611336

Tarificación de la Distribución Eléctrica en zonas de baja densidad

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La Distribución puede considerarse un sector importante y complejo ya que en él se plantea la relación directa entre la Distribuidora y el Cliente que recibe el servicio. Este mercado es un monopolio natural, entendiendo a partir de ello que se requiere intervención del Estado a fin de lograr el bienestar óptimo social, donde tarifas y calidad de servicio y producto representan los pilares sobre los que debe actuar la regulación. Los modelos de regulación pueden considerarse como de regulación por incentivos, identificándose entre ellos los modelos de Price Cap, Reveneu Cap, Yarstick Competition, como los más importantes, y por otro lado la regulación por Costo de Servicio. Cada uno de estos modelos tiene variantes en términos de la frecuencia de fijaciones tarifarias, mecanismos de reparto de beneficios entre usuarios e inversionistas y algunos factores determinantes en el comportamiento de la eficiencia de las firmas bajo la regulación. Se puede destacar sí, el hecho que mientras más largos sean los períodos de vigencia de tarifas, mayores incentivos se tiene para minimizar sus costos. ····· 103611904

Land use change impacts on health

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Recently, malaria has been expanding geographically into new spatial areas mainly due to climate change. However, unplanned land use change has also played a great role in this phenomenon. One of the new geographical areas where malaria has been observed is Kabale district in Uganda. This book therefore, elaborates the role of fish farming in the prevalence of malaria in Kabale. Using primary and secondary data sets which were analysed qualitatively and quantitatively using SPSS and content analysis, the results showed that malaria is a major problem in the study area, its prevalence increased among households whose fish ponds and homestead sites were characterised with crops such as coco yams, cabbages and sugarcanes, Dracaena fragrans live fence, abandoned fish ponds and in some cases those living in close proximity to fish ponds. However, fish farming is not the only factor contributing to malaria prevalence in Kabale but also brick-laying, sand mining and stone quarrying, changing climatic conditions, ignorance, and compromised immunity. Therefore, to effectively tackle malaria, the government should address problems with fish farming and all the above factors outlined. ····· 103613727

Goryachaya prokatka medi s alyuminievym gazotermicheskim pokrytiem

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Pri goryachey prokatke medi imeet mesto intensivnoe obrazovanie okaliny, chto privodit k bol`shim poteryam metalla. Odnim iz putey ustraneniya etogo nedostatka yavlyaetsya sozdanie poverkhnostnykh sloyev formirovaniem zashchitnykh diffuzionnykh pokrytiy. S etoy tsel`yu na detalyakh metallurgicheskogo oborudovaniya uspeshno primenyaetsya napylenie pokrytiy metodom elektrodugovoy metallizatsii s posleduyushchey termoobrabotkoy. Poluchennyy Cu Al diffuzionnyy sloy imeet tverdost`, zharostoykost` i iznosostoykost` v neskol`ko raz bol`she, chem u medi. V rabote issledovany struktura, khimicheskiy i fazovyy sostav, a takzhe opredelena mikrotverdost` sozdannykh na medi poverkhnostnykh sloev. Sloi byli polucheny naneseniem na mednye obraztsy alyuminievogo pokrytiya metodom elektrodugovoy metallizatsii tolshchinoy 150 300 mkm s posleduyushchey goryachey prokatkoy v diapazone temperatur 880 900 S i obshchim obzhatiem do 91%. Ustanovleno, chto elektrodugovaya metallizatsiya yavlyaetsya effektivnym metodom zashchity medi ot ugara i okalinoobrazovaniya pri nagreve i posleduyushchey goryachey prokatke. Pri etom Cu Al diffuzionnyy sloy v protsesse prokatki deformiruetsya vmeste s osnovoy bez razrusheniya i ostaetsya na gotovom prokate. ····· 103615410

Health and livelihood linkage of Water Supply Sanitation and Hygiene

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The impurities may be in the form of pathogenic organism, unpleasant taste and smell, excessive colour and dissolved mineral and chemicals. The decapicitating impact of using un-potable water is a great threat to human health. It is a very alarming state that majority of the population in developing countries is still denied access to clean and safe water supply, This results in the spread of diseases like HIV AIDS and Hepatitis, affect the population and render them unfit, partially or totally to live a useful life. Living environment for the individuals as well as the community and surroundings are distressed. ····· 1036118302

3D settlement structure recognition for Cartographic Generalization

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When a given 3D city model, consisting of mainly buildings and roads, is viewed at reduced scale, its objects not only become smaller but tend to conflict due to small area available. Generalization plays an important role to overcome these effects and helps in preserving the required legibility. Various operations are performed during generalization on these objects. One of the primary requirements for generalization is structure recognition. It not only involves structure recognition of individual object but various objects in neighborhood as well and includes many spatial relations among them. This book aims at recognizing 3D settlement structures for automatic generalization, an innovative extension to 2D. The recognition procedure has been divided into three levels namely micro, meso and macro and is based upon individual buildings, buildings in neighborhood and buildings at cluster level having similar properties such as settlement blocks as well as psychophysically perceived groups. The structure recognition leads to development of various rules based on spatial as well as non-spatial conflicts among them. These rules are then used for cartographic generalization. ····· 1036118688

Study of Methods Used to Locate Partial Blockage in Subsea Flowlines

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The detection of blockage location in a deepwater flowline running from a subsea well to the host platform is an integral part of deepwater subsea flow assurance area. As E&P is moving into greater water depths, flow assurance in subsea flowlines is increasingly becoming important. Deep water production fields are facing even new challenges nowadays. The major problem with deep water installations is the deposition of solids like hydrates, waxes, asphaltenes and scale in the flowlines. These depositions grow slowly and reduce the flow rate of oil and gas steadily. Eventually after few days or months the flowline is partially or fully blocked. To design a appropriate mitigation program it is important to know exact location of the blockage in the long flowlines. Correct information on blockage location results in higher net present values, reduction in blockage removal costs and resumption of flow of hydrocarbons in the flowline back to normal in minimal time. This book will help understand the application of various blockage locating methods in oil/gas flowlines. The book will highlight the further research needs in this under researched area of deepwater subsea flow assurance. ····· 1036119093

Bituminous pavement surface texture and skid resistance testing

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The study investigated the texture depth, skidding resistance and roughness index of various bituminous pavement surfaces in Johor, Malaysia. The texture depth is a measure of the macrotexture of the pavement surface, which is the coarse component of the surface aggregate and determine by sand patch test (SPT). While the microtexture, which is the measure of the aggregate interstices referred to as the resistance to polishing (PSV) of the aggregate, is determined by the British pendulum test (PTV). The surface roughness of the road surface is determined by using the Australian walking profilometer. The surface roughness of road constitutes the comfort and safety the pavement provides to the user. ····· 1036120524

Effective Shear Strength Parameters of Remoulded Residual Soil

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Lots of soil s geotechnical characteristics involved in the construction problems. Soil will eventually reach failure and deforming excessively when it is subjected to gradually increasing load. This failure is related to the shear strength which is considered as one of the most important engineering properties of the soil. This research focused on comparison of effective shear strength parameters (c`, `) that obtained from both Consolidated Undrain (CU) and Consolidated Drain(CD) triaxial tests for remoulded residual soil (silt). This study presents a reduction factor that helps to evaluate the effective internal friction angle of CD test from the results of CU triaxial test. The reduction factor is in the range of 0.89 to 0.92 that came as a result of this study to samples of residual soil with different initial water content. The initial water content had an influence in triaxial compression testing on the soil strength soil effective cohesion became higher in the range of (11% up to 29 %) when initial water content changed from 53% to 43%, and soil effective friction angle would increase by (3% up to 6%). ····· 1036120808

Influence of rainfall and evaporation on suction and Slope Stability

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Rainfall infiltration is one of the major factors that lead to slope instability in unsaturated soil. The infiltration leads to the decrease of suction and hence causes the reduction in shear strength of the soil. On the other hand, evaporation dries the soil mass which invariably increases suction resulting in increasing the shear strength of the soil and the factor of safety of the slope. This book presents the results of a study on the combined effect of these two processes on suction distribution and the slope stability. Analysis was carried out using 1-year data representing a site at Johor Bahru, Malaysia. Soil samples were collected and relevant data, that is, soil water characteristics curve (SWCC), hydraulic conductivity curve, and shear strength parameters were gained through interpretation of laboratory test results. Transient seepage analyses were carried out using commercial finite element software (SEEP/W).Residual water content was assigned at the beginning of all analyses. The pore-water pressure distributions obtained from these analyses were transported to SLOPE/W where the factor of safety of the slope for the afore mentioned cases were determined. ····· 1036121164

Polymeric Dispersions of Highly Water Soluble Drug

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Extended release of solid dispersion of water soluble PHC was successively prepared by coevaporation with Eudragit RLPO in 1: 5 ratios. The sustainment of drug release was effected by drug-polymer ratio and method of preparation. The analysis by spectral techniques (FT-IR, FT-NMR) suggested possibility of hydrogen bonding. The results of DSC, XRD and SEM studies revealed the reduction in crystallinity of pure drug in solid dispersions as compared to their physical mixtures. The results of solubility studies were in accordance with the in vitro release profile and the order of sustainment of drug release was found in rank order of 0.1 N HCl (pH 1.2) double distilled water phosphate buffer (pH 7.4). The results of adsorption studies indicated that Eudragit RLPO had greater capacity to adsorb drug as compared to Eudragit RS100 in phosphate buffer (pH 7.4). The content homogeneity of PHC in granule was very high, as all the components in solid dispersions were dispersed and mixed on the molecule level. The dissolution of PHC, which is highly soluble in water, was markedly improved in the solid dispersions. ····· 1036121183

Optimization of Production Scheme

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Simulation studies for EU oil field, Muglad Basin, Sudan were used to know the deliverability of the field. 3D seismic map, well log, and cores from drilled holes data provided the main data for the geological model used in the reservoir simulation model. A grid consisting of 2000 cells was constructed. The purpose of the simulation study is to determine the suitable method for long-term production. The study includes location of the production and injection wells, oil and injection rates in addition to the oil production profile for the field as a function of time as well as estimation of oil reserve. Several cases were generated in order to compare the production profile and the best production scenario was found. ····· 1036121433

Estudios de Diseño Experimental Estadístico en Ciencia de Materiales

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Todo experimento debe tener una estructura que corresponda a las hipótesis iniciales de estudio y que facilite su ejecución y análisis posterior. La planeación del experimento juega un elemento primordial, aunque, en la práctica es también importante retomar un experimento con un cierto grado de avance en su ejecución. Este trabajo describe una serie de casos en ciencia de materiales que ejemplifican la introducción de técnicas de diseño experimental cuando los proyectos tienen diferentes grados de avance. La intención es proveer estrategias prácticas de diseño experimental que se puedan utilizar en el diario quehacer de los laboratorios de ciencia de materiales. ····· 1036122239

Reconocimiento de Objetos Degradados Utilizando Filtros de Correlación

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Este libro presenta el análisis y diseño detallado de filtros de correlación optimizados con respecto a diferentes criterios para realizar el reconocimiento de objetos bajo condiciones de degradaciones y distorsiones. Es decir, en el diseño de los filtros de correlación propuestos, se considera información a priori sobre el objeto de interés, el ruido de fondo, degradaciones en la escena de entrada y el objetivo distorsionado geométricamente inclusive, así como ruido de sensores. Se describen los análisis matemáticos para el diseño de los filtros que parten de modelos de imágenes no traslapados, así como los resultados de simulaciones por computadora que muestran la efectividad de los filtros propuestos. ····· 1036122621

Aeromicología en zonas circundantes a un relleno sanitario

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Se realizó un estudio estacional de esporas fúngicas entre Mayo y Junio del 2 009, en ambientes externos e internos del relleno sanitario Portillo Grande, Lima Perú. El objetivo del estudio fue evaluar la presencia de esporas fúngicas con interés en la salud pública para ello se utilizó el método de sedimentación pasiva en placa con Agar Sabouraud más oxitetraciclina como medio de aislamiento. Este trabajo constituye un primer paso hacia la identificación de esporas fúngicas en ambientes atmosféricos de rellenos sanitarios. Se identificaron diecinueve géneros fúngicos y una clase de zygomycetes, de los cuales nueve géneros presentan características alergénicas siendo estos el Cladosporium sp., Penicillium sp., Aspergillus sp., Nigrospora sp., Alternaria sp., Mucor sp. , Curvularia sp. , Rhizopus sp. , y Stemphylium sp. ····· 1036124307

Analysis of Sustainable Sanitation Options for Peri Urban Areas

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About 70% of settlements in Temeke Municipality of Dar es salaam City in Tanzania constitute of unplanned squatters with poor water supply and sanitation services. Frequent outbreaks of cholera and diarrhoea are common in the area. The area also faces a challenge of suitable pit latrine emptying technologies, whereby traditional vacuum trucks do not have access to some of the streets. The residents use floodwater to empty the top part of their latrines during the rains and flush raw sewage into the immediate environment. Centralized sanitation schemes are very expensive to construct and need highly skilled labour to operate and maintain. Therefore appropriate alternative options for sustainable sanitation provision are needed. This study identifies suitable excreta disposal facilities for low income settlements and proposes financing mechanisms for sanitation in peri-urban areas. ····· 1036125717

Ensuring Energy Security

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In this book, authors have described the present energy crisis going on throughout the world along with discovering a new way to get energy security through a sustainable way. Authors have proved that energy consumption pattern should not only be calculated by cost. When our safety and security issue come into account then cost effectiveness should not give top priority. The unique models described in this book are very much related to our ongoing problem and directing towards a practical solution for energy crisis. This book is holding a theory of decreasing down the clean energy price with the pace of using it, wherever conventional energy price increase in contrast. This book is all about scientific facts and extra-ordinary practical solution described in an ordinary way. All the facts and features of this book have either already published or in a process of publishing by several International Journal and conference proceedings including International Journal of Current Research and Review (IJCRR), International Journal of Energy Science (IJES), International Journal of Energy Engineering (IJEE), Engineering Journal (EJ) etc. ····· 1036125972

Intelligent Vehicles for Increasing Driving Safety

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Developing on-board driver assistance systems (DAS) requires understanding of various events involving the motions of the vehicles in the vicinity of the host vehicle. Determining the position of other vehicles on the road is a key information to help driver assistance systems. Thus, robust and reliable vehicle detection and tracking are the basic steps in these systems. Since monocular vision based systems are particularly interesting for the advantage of reducing costs and maintenance and for the high fidelity information they give about the driving environment, the problem can be addressed by applying computer vision techniques. This work has mainly been focused on detecting and tracking vehicles viewed from inside a vehicle the camera mounted in daylight conditions. The approach presented in the book uses vehicle shadow clues and vehicle edge information to obtain cost effective and fast estimation. After extracting vehicles, the algorithm effectively track them using a Kalman filter based tracking algorithm. Several sequences from real traffic situations have been tested, obtaining highly accurate multiple vehicle detections. ····· 1036187206

Identifying Competencies for Health Professionals

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Identifying areas for training in professional disciplines is important in training competent health professionals.With new ideas, new trends and management of diseases,current practices in health, curriculum developers and educators need to focus on training competent health professionals.The book describe how competencies for training Physiotherapists were identified and derived from broad areas of competences. The book targets curriculum planners and developers in Health professions program,training institutions in developing world, medical educators, researchers and physiotherapists involved in education and health professional training. A curriculum for training Physiotherapists should be flexible in order to cope with new knowledge and with current technological innovations and changes in health practices. When new areas for training are identified and for additions into the existing curriculum, training at higher level is recommended. Current innovations in teaching and learning methods is recommended. The training should prepare health professionals to be competent and lifelong learners.Suggestions on how to implement a competency-based curriculum is also presented. ····· 1036187517

Electron Partitioning in Continuous R.sphaeroides Cultures

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Rhodobacter sphaeroides represents one of the best studied members of the group of purple non-sulfur photosynthetic bacteria and serves as an excellent model for the study of the complex and versatile metabolic capabilities of this group of organisms. The ability of R. sphaeroides to produce large amounts of hydrogen gas (H2), polyhydroxybutyrate (PHB) and fatty acids photoheterotrophically, as well as its ability to utilize atmospheric carbon dioxide (CO2) as a carbon source during photoautotrophic growth, make it an excellent candidate of potential use in a wide variety of biotechnological applications including sustainable biofuel production. To effectively harness its biotechnological potential, a thorough understanding of its metabolic capabilities is necessary, the first step of which is quantitatively analyzing the electron fate of reducing power under steady state continuous cultures. The data is then used for quantitative assessment of genome-scale metabolic network model for R. sphaeroides strain 2.4.1. Eventually, genome-level understanding of its metabolic capabilities will help realize this particular organism`s biotechnological potential. ····· 1036187913

Condensation Aerosol Generator

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An important element of aerosol technology is the production of test aerosols for calibrating instruments, conducting aerosol research, developing and testing air cleaning and air sampling equipment. Monodisperse aerosols are used to calibrate particle size measuring instruments and to determine the effect of particle size on sampling devices. A monodisperse aerosol is usually defined as an aerosol that has a geometric deviation of less than 1.2. In aerosol research, monodisperse test aerosols of known size, shape and density are highly desirable because most aerosol properties depend strongly on particle size, which is best controlled by using monodisperse aerosols. Tests made with a series of monodisperse aerosols, each having a different particle size, permit the evaluation of the effect of particle size on aerosol properties or the performance of instruments like impactor. Test aerosols also used for various types of inhalation studies like animal exposure to toxic substances, respiratory deposition in humans or animals and the administration of therapeutic aerosols. ····· 1036188219

Sliding Mode Control

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The digital implementation of the controllers is mainly preferred from re-programmability point of view. Many important control problems can be effectively solved using a digital architecture in conjunction with analog-digital and digital-analog conversion. Digital solutions offer very attractive advantages as promise to shorten design cycles and provide the freedom to reprogram in simple ways. However, depending on the complexity of the plant digital implementation may be demanding due to the high computational power requirement to run in real time. The necessity for the acquisition of the analog signals on the other hand compels extra conditions on the system. This work aims to develop an analog motion controller for single input single output plants of complex nature. As the control algorithm, Sliding Mode Control (SMC), the well known robust nonlinear controller is selected as a design framework. SMC is one of the effective nonlinear robust control approaches that provide system invariance to uncertainties once the sliding mode motion is enforced in the system. ····· 1036188937

Advancing Microfluidic-Based Protein Biosensor Technology

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Demand for biosensor research applications is growing steadily. According to a new report by Frost & Sullivan, the biosensor market is expected to reach $14.42 billion by 2016. Clinical diagnostic applications continue to be the largest market for biosensors, and this demand is likely to continue through 2016 and beyond. Biosensor technology for use in clinical diagnostics, however, requires translational research that moves bench science and theoretical knowledge toward marketable products. Despite the high volume of academic research to date, only a handful of biomedical devices have become viable commercial applications. Academic research must increase its focus on practical uses for biosensors. This book is an example of this increased focus, and discusses work to advance microfluidic-based protein biosensor technologies for practical use in clinical diagnostics. ····· 1036189035

An Advanced Production Planning and Scheduling System

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The importance of the integration between the production planning and operations scheduling forces by it`s direct effect on the overall performance of the system in terms of quality of services to the customer and cost to the organization. The main objective of the proposed work is constructing an Advanced Production Planning and Scheduling (APPS) model, in addition to applying the developed model to an industrial case study. The proposed research aims at studying a selected case of the batch process industry. Batch operations are economically desirable, especially when small or large amounts of products are made using similar production paths. A batch process is frequently found in the fast moving consumer goods industry, in food processing, chemical manufacturing, oil refining, and in the pharmaceutical industries. The APPS model was implemented in a real world case study for an industrial company that supplies many fast moving consumer goods in Egypt. Results illustrate the contribution of the proposed model and its efficient use in the design of production planning and scheduling decisions. ····· 1036189239

An Investigation into Urban Water Quality

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Urbanization such as population growth, industrial development, solid waste, and households lead to different behaviors of water quality parameters in nature. By increasing urban growth, both surface and ground water quality are contaminated in different ways. To investigate the water quality situation, different impacts due to population growth, land use change, industrial expansion and projected solid waste condition were considered for the Savar Pourashava. Due to urbanization, there are massive impacts on localities such as population growth, land use change, more solid waste generation, drainage networks etc. The river has become a dumping ground for all kinds of solids, liquids and chemical wastes by industry. As a result the quality of the water is being deteriorated day by day. The quality of water is degrading in a large scale. Now the DO of canal, pond, drain fall water and tube well water are 2.3, 0.2, 0.1 and 3.4 respectively. With the analysis of the problems, it provided innovative insight and recommendation in order to reduce the existing problems as well as guidelines for future urban development and to ensure a safe and better water quality in in Savar Pourashava. ····· 1036189345

Análisis de Vibraciones

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Debido al desarrollo creciente de la Ciudad de Bogotá y a su incremento de población, se han construido diversos sistemas de transporte. Estos sistemas pueden generar un impacto negativo en la población tanto por problemas de salud como por los daños que pueden inducir sobre edificaciones existentes. Las vibraciones causadas por el tráfico vehicular pueden generar daños en las edificaciones cercanas y molestias a las personas. Estos efectos pueden ser importantes en función del nivel de amplitud de las vibraciones, la cual depende, entre otros aspectos, de las características particulares de los suelos de soporte de la Ciudad. En el caso de las edificaciones, la intensidad del daño está relacionada con la edad de la estructura, con el tipo de material, con el estado actual de los elementos estructurales y también con las cargas que han afectado la edificación en el pasado (por ejemplo los sismos), Las vibraciones debidas al paso de vehículos incrementan el daño existente y puede inducir agrietamientos, asentamientos y en casos extremos pueden generarse fenómenos de resonancia en la edificación. Las vibraciones por tráfico vehicular también pueden afectar equipos sensibles. ····· 1036189559

Diseño de un Modelo de Seguridad Industrial en Industrias de Aceite

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Tesis de grado dirigida a diseñar un Sistema de Seguridad y Salud Ocupacional para Industrias de Aceites S.A. basado en normas internacionales de Seguridad y Salud Ocupacional y leyes vigentes en el tema. Los Recursos Humanos constituyen la más importante fuente de desarrollo de una empresa y un país es por este motivo que el velar por la integridad y salud del mismo se torna indispensable y obligatorio con un sistema estructurado de Seguridad y Salud Ocupacional. ····· 1036189876

Válvulas de control

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En el presente trabajo, se estudiaron distintos procesos en la industria petroquímica: Planta de Recuperación de Azufre 2 y 3, y la Estación Terminal Jose, con la finalidad de proporcionarles soluciones de regulación de procesos mediante el uso de válvulas de control. El primer caso trató de un proceso de endulzamiento de gas con amina que presenta diferentes exigencias como cavitación, súper cavitación, flujos bifásicos y corrosivos. El segundo, corresponde a una estación de regulación de presión operada con un sistema Activo/Monitor, donde los altos diferenciales de presión generan elevados niveles de ruido y como consecuencia vibraciones que deterioran los equipos el fluido a controlar es un gas natural con residuos de azufre, que obturan los platos atenuadores actualmente instalados en las válvulas de control, forzando a realizar mantenimientos complejos trimestralmente. Los conceptos, ecuaciones, metodología e imágenes presentes en el libro orientan al lector en el dimensionamiento y selección de válvulas de control. ····· 1036190351

Resistencia a la compresión paralela a la fibra y MOE para la Guauda

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Es el primer estudio realizado en el departamento del Huila sobre caracterización física y mecánica de la Guadua angustifolia. Resuelve las necesidades de tipo investigativo que existían en la región en lo referente a la propiedad mecánica Resistencia a la compresión paralela a la fibra . Los resultados de resistencia a la compresión y esfuerzos admisibles demostraron que la Guadua angustifolia del municipio de Pitalito se encuentra bien posicionada, si se compara con estudios realizados en otras regiones y lo estipulado en el Reglamento Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes (NSR-10). Permitió impulsar la realización de otro estudio que actualmente se encuentra en curso igualmente con la Universidad Nacional de Bogotá, fortaleciendo las líneas base de investigación del área de Construcciones del Programa de Ingeniería Agrícola. ····· 1036190893

Illusion and Reality - A Comparative study

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To express oneself is a basic trait inherent in all individuals. Self-realization is the essential quality that enables self-expression. One who does not comprehend the reality and attempts to escape from it loses his identity and lives in a world of illusion. When awareness blossoms in the mind, it destroys illusion and leads to reality. Illusion and reality are two different levels of consciousness which can entangle or liberate an individual respectively. With rapid industrialization the occupational life of people has made them seek material possessions effacing the significance of human values. When one realizes the void in materialistic pleasures a feeling of alienation arises. What once gave joy becomes an illusion. When one does not discern reality and the importance of interpersonal relationships and quests for the sense of belonging to the modern world, he lands in self destructive illusion. This book analyses exclusively the conflict of illusion and reality in the characters of the two novels rather than attempting to pass a general observation. The analysis will interest readers who have a metaphysical approach to literature for intellectual satisfaction. ····· 1036191297

Wetland Inventory of Far-Eastern Nepal

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World s wetlands cover about six percentage of total global land area. Nepal s wetlands cover about five percentage of Nepal s land area. Illam is rich in wetlands with around 40 wetlands which aren`t explored till yet. Panchthar contains 18 wetlands with extra ordinary view of lakes. In the same way Taplejung is rich in three valuable lakes having different importance.Despite of immense ecological, biological, social, religious, cultural and economic values, the wetlands continued to be degraded, lost and overexploited. They have not received adequate attention they ought to have. So, the aim should be to address these gaps and issues to effect long term changes to the perception, values and understanding so that wetlands receive adequate attention from all. ····· 1036191965

Seismic Isolation of Elevated Liquid Storage Tanks

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Features: :Section on: 1.Overview of seismic investigation of liquid storage tanks. 2.Earthquake resistant design of liquid storage tanks. 3.Seismic base isolation systems. 4.Seismic isolation of liquid storage tanks. 5.Mathematical modeling of tanks. 6.Spring mass model for seismic analysis. 7.Structural model of elevated liquid storage tanks. 8.Design of isolators. 9.Behavior of elevated tanks on shaft isolated with elastomeric bearings. ····· 1036198328

Application of Fuzzy Logic in Water Resources Engineering

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India is bestowed with rich water resources rainfall is one of the main sources of water. Because of time and spatial variability of rainfall, a number of dams have been constructed all over the country to tap the available water resources so that this water can be utilized in accordance with the requirements of mankind. Proper management of the reservoirs is required for the efficient use of available water resources. Reservoir operation plays a vital role in planning and management of water resources system. Modeling of a rainfall-runoff is gaining a fast momentum for hydrological and water management studies. This evolution provides the mankind with new possibilities to efficiently use the available water. In this study rainfall-runoff model for three reservoirs, namely Ravishankar Sagar, Murumsilli and Dudhawa reservoirs of MRP Project has been developed, for the available data of 17 years, by the application of fuzzy logic. Fuzzified runoff results from the model are compared with linear regression by calculating the relative error with reference to the observed runoff. It has been found that fuzzy logic based rainfall-runoff model performs better than linear regression model ····· 1036198611

Effect of Crest Width on Discharge Measurement Using Triangular Notch

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Measurement of flow is an important factor in any water resources project development, mainly in case of irrigation channels. In irrigation system while assessing the command area and the quantity of water reaching the last point is need to be measured at various locations along the channel considering the various losses such as evaporation, evaporate-transpiration, seepage etc. Generally, for this purpose weirs are constructed at different changes to ensure the discharge. The actual discharge was measured on a Rehbock weir on the downstream of the flume. The experimental results have indicated that as the head over weir and crest width increases, the coefficient of discharge is decreasing, which may be due to the increase in friction along the crest. The frictional losses are not considered in the present study. It is further recommended that a detailed investigation is to be carried out by repeating the experiments with due consideration to frictional effects and comparing results with weirs fabricated with materials of minimal friction. ····· 1036198675

Moving Object Detection & Scenelock Tracking System

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This book focuses on the identification, analysis and implementation of moving object detection and tracking algorithm using spatio-temporal frequency information of the image sequences on an embedded DSP platform. Real and virtual image data s with static and dynamic environment are taken as test sequences and the movements with respect to these sequences has been analyzed, compared and optimized with respect to phase based and energy based algorithm using MATLAB. Based on quantitative analysis, energy based method was found to be better than phase based approach. Multiple objects detection and tracking system with energy based approach has been implemented using C and further optimized to suit for an Embedded DSP processor. It has been found that the computational time on Linux platform is better in comparison with MATLAB and embedded DSP processor. As a future work, it would be better to go for a high end embedded DSP processor to enhance the computation time. ····· 1036199809

River Flow Regimes and Rainfall-Runoff Modeling

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This book explains about hydrological modeling and low flow analysis of river catchments. Besides explaining essential topics like meteorological and hydrological data management, it provides detailed description of linear and conceptual rainfall-runoff models calibrated and verified with GFFS software. The book illustrates how to test performance of models and the way how to select the best candidate model for the catchment response prediction. Development of Flow Duration Curve (FDC) and derivation of dependable flows at the gauged sites for the estimation of low flows for different water resources projects (like irrigation) at ungauged locations of the catchment has also been explained in detail in this book. In this regard,flow transferring techniques have discussed more. All these features make this book an indispensable for water resources and civil engineering students and experts. Others who are related professionals would also find it extremely useful. ····· 10361100007

An Electrostatically Actuated Membrane Microvalve

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This book presents an electrostatically actuated, normally open, low pressure-drop silicon membrane microvalve. It is intended to be used in an ion mobility spectrometer in order to enhance its operating range. The fabricated microvalve shows expected characteristics except hysteresis behavior and its quality of repeatability, which are discussed in the book reasoning them by parasitic charges in the silicon dioxide and built-in oxide voltage. Pull-in and relaxation characteristics of the diaphragm are also discussed extensively. Nitrogen flow rate is 30.05 sccm at 50 mbar pressure drop. Experiments show 0.0139 sccm leakage rate for an initial flow of 5 sccm which corresponds to a characteristic ratio of 359.7 using 200 V. This can be improved to 1798.6 using 300 V. This work is also an example to microsystem and microvalve design, guiding the reader from design to characterization following each step, and providing details such as governing equations, simulation codes in ANSYS, lithography masks, and fabrication steps. Thus, it will hopefully be beneficial for beginners in MEMS with its simple language as well as for intermediate level designers seeking detailed information. ····· 10361100286

Substance P And Its Antagonist: Potential Clinical Uses

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The book contains extensive clinical and basic experimental research findings about new therapeutic targets in the form of substance P and its antagonists. Substance P has been reported to be involved in the patho-physiology of various diseases such as pain, inflammation, depression, GIT, HIV, asthma etc. Focusing this relatively new but therapeutically potential area of research, could lead to the discovery of some outstanding molecules of clinical utility in their respective classes. Though lot of research work has been done, much more is required to authenticated their clinical. ····· 10361102290

Evaluación de recubrimiento base agua para la industria del mueble

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Es una motivacion investigar productos no nocivos y analizar la eficiencia de estos lo que permitirían un aumento de mercado de los muebles fabricados. Tomandose cuenta el material utilizado y el correcto proceso en las diferentes zonas de trabajo, es decir, área de maquinado, lijado, armado y terminación. Algunas de las ventajas al usar recubrimiento base agua es la baja emisión de compuestos orgánicos volátiles (COV), esto favorece a la seguridad del trabajador como la del ambiente laboral, se reduce en gastos energéticos al no ocupar grandes sistemas de purificación y retención de material contaminado ya que el único solvente es el agua y el material particulado seco es un material inerte con un mínimo impacto ambiental. ····· 10361117049

Evaluación Técnico-Económica de Parques Eólicos

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La generación de electricidad en Chile se basa principalmente en centrales hidráulicas y térmicas sin embargo en los últimos años se han hecho viables algunas alternativas de generación de energía mediante recursos renovables no convencionales, como son la energía eólica y la geotérmica, que presentan la posibilidad de diversificar la matriz energética y de generar energía de manera más amigable con el medio ambiente. La diversificación del sistema es necesaria para no depender fuertemente de combustibles (que no se producen en el país) o condiciones climáticas (sequías). Si bien hasta hace poco ninguna alternativa de Energías Renovables No Convencionales (ERNC) resultaba lo suficientemente atractiva en Chile, en los últimos años se han ido haciendo atractivas gracias a las alzas de los precios de los combustibles, la disminución de los costos de instalación de estas tecnologías, y la importancia que se está dando al medio ambiente (incentivos mediante Leyes y MDL). Este libro presenta algunas características necesarias para que el desarrollo de un parque eólico sea lo suficientemente atractivo en Chile, así como algunas dificultades que enfrenta este tipo de proyectos. ····· 10361117175

Mobile Device Data Entry Error in Emergency Operations Centers

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The effectiveness and accuracy of the disaster response greatly depends on the quality and timeliness of inter-personnel communication. The advent of handheld mobile communication devices have introduced new avenues of communication that been widely adopted by disaster management officials. The portability afforded by these devices allows users to exchange, manage and access vital information during critical situations. While their use and importance is gaining momentum, little is still known about human reliability implications of human-handheld interaction, particularly in an emergency operations center setting. The purpose of this effort is to establish basic human error probabilities (bHEP s) for handheld QWERTY data entry and to study the effects of various performance shaping factors, specifically, environmental conditions, communication workload, and cognitive load. The factors selected are designed to simulate the conditions prevalent in an emergency operations center. ····· 10361119670

Marital Psychology Guidance Counseling Effectiveness in Society

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Hard economical days are finding relief at the expense of family stability. The book gives a detailed analysis of family issues globally and locally. There are many psychological and marital principles which can heal our deteriorating marital stability. The author has used many principles/theories among them the attachment theory:Anxious attachment(when you are with your loved one you feel confident and can act autonomous and responsibly). Anxious attachment ( you feel insecure and develop a clingy behavior when `a part` l.e you are not confident about your spouses` attachment for you.Thus the author has explored that many of the marital issues we have are ``imaginary`` The author relies on psychologists Sigmund Freud who observes that we act out of the fear of the unknown. Is it true that uncertainty breeds uncertain behavior ····· 10361134556

Tensile strength of functionally graded steels with tilted layers

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In this book, tensile strength of tilted layer functionally graded steels produced by electroslag remelting has been modeled. Vickers microhardness of each layer was related to the density of dislocation of that layer through mechanism-based strain gradient plasticity theory. Yield stress of a specific layer was found by means of its Vickers microhardness through a linear relation. Afterwards, by assuming a power-law relation for stress-strain curve of the corresponding layer, the differences between tensile strength of neighboring elements was related to the tensile strength of the specimen by means of an additional parameter which is equal to the ratio of stress level differences to strain level differences of two adjacent elements in a given layer. Accordingly, tensile strength of the tilted layer functionally graded steels was determined via a numerical method. ····· 10361135778

A Novel Iron Based Bulk Metallic Glass

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This book deals with the development and subsequent characterization of a novel Iron (Fe) based Bulk Metallic Glass. Seven Fe based compositions were developed in the Fe-W-Ti-Cr-C-La system. In addition to this, three Lanthanum (La) and one Zirconium (Zr) based compositions were also studied for comparison. Furthermore, as part of the development phase of our work, a casting equipment was designed and engineered to cast and vitrify the samples for BMG formation. ····· 10361135794

Effects of Time-Varying Magnetic Fields in the Frequency Range 1 kHz to 100 kHz upon the Human Body : Numerical Studies and Stimulation Experiment

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In this work, the physiological effects of time-varying magnetic fields up to 100 kHz have been investigated, namely magnetic stimulation and body warming. Simulation studies were based on numerical calculations on sophisticated cell and body models. In addition, magnetic stimulation thresholds have been determined experimentally.The project was carried out within the scope of the development of Magnetic Particle Imaging, a new imaging technology for medical diagnostics. ····· 10361164489

Karlsruher Tage 2012 - Holzbau : Forschung für die Praxis, Karlsruhe, 04. Oktober - 5. Oktober 2012

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Es werden die aktuellen Entwicklungen auf dem Gebiet der massiven Holzbauweisen vorgestellt. Als Gegensatz zu den massiven Bauweisen sind aber auch neue Entwicklungen bei Fachwerkträgern zu nennen, die zu einer Renaissance des Fachwerkträgers im Holzbau führen können.Aus der Praxis werden über neue Anwendungen von Vollgewindeschrauben und über Erfahrungen bei Langzeitüberwachungen von Holztragwerken berichtet. Ferner wird die Eilat Kuppel am Roten Meer vorgestellt. ····· 10361164594

Fertigungsplanung in der Schweißtechnik

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Computer-generierte Hologramme, ihre Erstellung und Impulsabformung

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Vor dem Hintergrund von Globalisierung und Digitalisierung bekommen Gefahren der Produktfälschung und dadurch bedingte Aspekte der Produktsicherheit wachsende Bedeutung. Unter anderem bei Personalausweisen, Banknoten, Medikamenten und besonders bei kostenintensiven und spezialisierten Produkten wird Produktsicherheit bereits seit geraumer Zeit mittels Hologrammen realisiert. Da die zur Herstellung dieser Hologramme verwendeten Prägeplatten aus dem weichen Metall Nickel bestehen und maximal 300 µm dick sind, sind sie nur für einen geringen Durchsatz nutzbar, was durchaus unbefriedigend ist. Die vorliegende Forschungsarbeit `Computer-generierte Hologramme, ihre Erstellung und Impulsabformung` zeigt eine einfach anwendbare und kostenoptimierende Lösung des soeben beschriebenen Umstands auf. Im hier von Till Scholz im Rahmen seiner Dissertation entwickelten und gleichzeitig analysierten Verfahren werden zunächst computer-generierte Hologramme (CGHs) mit einer Auflösung von 2500 dpi und mehr auf Flächen von bis zu 25 cm² durch eine speziell entwickelte Software erstellt. Im Anschluss daran werden diese CGHs mithilfe einer Kombination aus einem auf diese Anwendung zugeschnittenen optischen Aufbau und einer ebenso eigens designten Ansteuersoftware auf einen mit Fotomaterial beschichteten Siliziumwafer belichtet. Im Kontext des Gesamtprojekts `Strukturierung von Metalloberflächen mittels holografischer Prägevorlagen`, in dem diese Forschungsarbeit einen erheblichen Anteil darstellt, ist von einem Projektpartner das neue Verfahren der Sprengprägung ballistisch implementiert worden. Nach der chemischen Entwicklung der CGHs werden selbige via dieses Sprengprägeprozesses als Topografie auf ein hartes aber duktiles Material wie beispielsweise einen Stahlblock übertragen. Ein besonderes Augenmerk ist auf die messtechnische Erfassung solcher holografischer Oberflächen gelegt worden. Zur Gewährleistung der notwendigen Genauigkeit der Messung bei gleichzeitiger Messbarkeit von Flächen größer 0,3 x 0,3 mm² ist ein stereoskopisches Rasterelektronenmikroskop verwendet worden. Die Anschaffung der notwendigen Geräte und Materialien stellt zunächst einen erheblichen Kostenfaktor dar, der sich jedoch aufgrund des neuen, vorhaltenderen Hologrammprägewerkzeuges aus Stahl amortisiert. Zusätzlich wird es ermöglicht, über die direkte Prägung in beispielsweise Stahl eine Fälschungssicherung für Produkte aus selbigem Material zu realisieren. Die Verfahren des Gesamtprojekts sind ausführlich in der vorliegenden Arbeit dokumentiert, was diese Arbeit zum Verständnis der Verfahren unerlässlich macht. Gleichzeitig sind die entsprechenden Personen und Institutionen genannt, die die Urheber dieser Verfahren darstellen, um weitergehende Fragen an selbige, inklusive des Autors, richten zu können. ····· 10361107235

Oberflächenqualitätskontrolle mit winkelaufgelöstem Streulichtmessverfahren

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Die auf der winkelaufgelösten Streulichtmessmethode basierenden Sensoren (kurz Streulichtsensoren) haben ein großes Potential bei industriellen Anwendungen, da mit ihnen mit hoher Robustheit berührungslose und schnelle Messungen durchgeführt werden können. In dieser Arbeit werden die Eigenschaften der Streulichtsensoren hinsichtlich ihres Einsatzes in der Fertigung - prozessbegleitende Bearbeitungsqualitätskontrolle technischer Oberflächen - untersucht. Im Rahmen eines Forschungsprojektes wurde ein Multisensorsystem zur Erfassung stochastischer Oberflächenunvollkommenheiten auf den Gegenlaufflächen von Radialwellendichtringen entwickelt. Um die Form und Welligkeit des Werkstücks zu erfassen, wurde ein Streulichtsensor in das Multisensorsystem eingesetzt. Die Detektierbarkeit von Oberflächenunvollkommenheiten (Dellen und Kratzer) mit dem Streulichtsensor wird in dieser Arbeit untersucht. Ferner wird die gezielte Verwendung der Streulichtkenngrößen zur Detektion von Verschleißspuren, Oberflächendefekten oder der Form erklärt. Zudem wird die Erfassung periodischer Oberflächenstrukturen, deren Periodenlängen kürzer als der Messfleckdurchmesser des Streulichtsensors ist, untersucht. Hierzu werden sowohl ein numerisches Modell als auch die experimentellen Messergebnisse in der vorliegenden Arbeit vorgestellt. Darüber hinaus wird eine neue Methode zur Messdatenauswertung vorgestellt. Die neue Methode berücksichtigt nicht nur den gerichteten (spekularen) sondern auch den diffusen Anteil des Streulichtes. Die neue Methode ermöglicht neben der Charakterisierung hochglänzender Oberflächen auch eine Analyse von Oberflächen, die eine gemischte Lichtstreuung aufweisen. Im Vergleich zu der vom VDA (Verband der Automobilindustrie) empfohlenen Methode ist die neue Auswertungsmethode robuster und genauer. Darüber hinaus lassen sich die Oberflächenparameter unterschiedlicher Ordnungen durch die neuen Streulichtkennwerte besser erfassen. ····· 10361107288

Modellierung, Identifikation und experimentelle Validierung einer Makro-Mikro-Kinematik zur Mikrobearbeitung

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Im Rahmen dieser Arbeit wird eine kombinierte Makro-Mikro-Kinematik entwickelt, die die Vorteile der Makro-Kinematik (großes Volumen) mit denen der Mikro-Kinematik (hohe Genauigkeit) vereint. Der Kernpunkt liegt dabei im Aufbau eines Handhabungssystems, mit dem hochgenaue Positionierungen hinsichtlich eines absoluten Koordinatensystems in einem großen Arbeitsbereich vorgenommen werden können. Die Funktion der Makro-Positionierung und damit das Verfahren des Endeffektors in einem großen Arbeitsraum werden von einem µKRoS316-Roboter übernommen. Um die Genauigkeit des Roboters noch weiter zu erhöhen, wird dessen Positionsabweichung durch einen mit Piezoaktoren angetriebenen XYZ-Stelltisch ausgeglichen. Da die Genauigkeit des gesamten Systems von den jeweiligen Komponenten abhängig ist, werden sie zuerst einzeln optimiert. Die Positionsabweichungen des Roboters wurden durch folgende Maßnahmen minimiert: . Ausstattung des direktangetriebenen Roboters µKRoS316 mit einer neuen Steuerung (kleinere Abtastzeit und verbesserte Erfassung des Messsignals), . Modellierung und Identifikation des Roboters zur besseren Regelung der Gelenkwinkel, . Anpassung der Regelparameter an das reale System. Im mikro-kinematischen Bereich wurden ebenfalls Optimierungen unternommen, indem eine Modellierung und Reglerauslegung des Piezotischs durchgeführt wird. Um das Gesamtsystem in Betrieb zu nehmen, muss die Position des Roboters über ein externes Messsystem gemessen werden. Dazu wird eine Kamera mit einem telezentrischen Objektiv eingesetzt, die die Position des Roboterendeffektors an Hand von Markern bestimmt und die aktuelle Sollposition dem Piezotisches über eine DA-Karte übermittelt. Zur Mikrobearbeitung wird weiterhin ein Werkzeug und ein Adapter zur Verbindung von Roboter und Piezotisch entworfen. Abschließend wird das Gesamtsystem bei offener und geschlossener kinematischer Kette getestet und gezeigt, dass in beiden Fällen die Genauigkeit des Roboters verbessert wird. ····· 10361107320

Messsystem zur Ölzustandsüberwachung mittels Infrarotspektroskopie

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Aus ökologischen sowie ökonomischen Gesichtspunkten wäreeswünschenswert, die Qualität des Schmieröls in industriellen Großgetrieben in-situ beurteilen zu können. Hierfür gibt es jedoch noch keine Sensorik, die diese Aufgabe zufriedenstellend bewältigen könnte. Das Ziel dieser Arbeit bestand nun darin, Lösungsansätze für diese Aufgabenstellung zu erarbeiten und auf ihrer Basis ein tragfähiges Sensorkonzept zu entwickeln. Der Infrarotspektroskopie wurde hierbei das größte Potential eingeräumt, da diese einen direkten Bezug zur chemischen Zusammensetzung des Schmierstoffs ermöglicht. Unter Verwendung der Transmissionsmessung wird dabei eine große Messempfindlichkeit bei gleichzeitig geringer Störempfindlichkeit gegenüber Ablagerungen erreicht. Es werden als Spektralapparat die noch wenig verbreiteten Verlaufsfilter eingesetzt, die jedoch in der Umweltanalytik insbesondere in Handgeräten zunehmend an Bedeutung gewinnen. Diese aus Vielfachschichten keilförmig aufgebauten Interferenzfilter erlauben den Aufbau eines äußerst kompakten, störunempfindlichen und zudem kostengünstigen Sensors. Anhand von Messreihen wird u.a. gezeigt, dass bei erfolgtem Ölwechsel eine Schmierstoffidentifikation ermöglicht und die Ölalterung während des Betriebs mittels Additivabbau und Öloxidation erkannt werden. Zum Befüllen und Reinigen der Messzelle kann diese geöffnet und zudem während des Messablaufs individuell angepasst werden. Ein im Getriebe platzierter Sensor mit Verlaufsfilter, wie er hier vorgestellt wird, ist noch nicht bekannt. Die Arbeit grenzt sich zunächst von der bisherigen Forschung auf diesem Gebiet ab, legt die theoretischen Grundlagen des Messkonzepts dar, zeigt den Messaufbau und veranschaulicht schließlich anhand von Messreihen die Eignung für den genannten Anwendungsfall. ····· 10361107326

Entwicklung eines autonomen mobilen Roboters für die automatisierte Verladung von palettierten Gütern

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Die vorliegende Arbeit beschreibt die Entwicklung eines autonomen mobilen Roboters, der in der Lage ist, die Verladung palettierter Güter automatisiert durchzuführen. Gleichzeitig handelt es sich bei dem System aus industrieller Sicht um ein Fahrerloses Flurförderzeug, das im Vorlauf oder Nachgang eines Verladevorgangs in dieser Eigenschaft für innerbetriebliche Transportaufgaben einsetzbar ist. Dies ermöglicht eine direkte Verknüpfung von Ladezonen mit Produktion, Lager und anderen Unternehmensbereichen ohne das Transportmittel zu wechseln. Um diese Ziele zu erreichen, sind sowohl die Erkennung von Ladeeinheiten als auch die Lokalisierung des Systems autonom, das heißt ausschließlich mit an Bord befindlicher Sensorik, zu bewerkstelligen. Zur autonomen Erkennung von Ladeeinheiten wird ein Verfahren vorgestellt, dass die Position und Orientierung von Paletten mittels eines Laserscanners bestimmt. Die autonome Lokalisierung erfolgt anhand von zwei alternativen Methoden, die darauf spezialisiert sind, entweder eine im Vorfeld bekannte Umgebungsbeschreibung auszuwerten oder diese im laufenden Betrieb selbst zu erstellen. Die zusätzlich vorgestellten Ansätze zur Navigation ermöglichen es dem System, eigenständig Fahrwege zu erzeugen und diese geregelt abzufahren. Eine Erprobung der vorgestellten Lösungen wird mit einem zu diesem Zweck aufgebauten Versuchsfahrzeug durchgeführt. Eine mögliche Anwendung der Entwicklungsergebnisse besteht darin, Güterwagen automatisiert zu be- und entladen. Die Machbarkeit dieses Ansatzes wird abschließend anhand von Versuchen im industriellen Umfeld gezeigt. ····· 10361107394

Einfluss der Martensitbildung auf die mechanischen Eigenschaften von ein- und mehrphasigen gegossenen und warm gewalzten Cr-Mn-Ni Stählen

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In der vorliegenden Arbeit wurde der Einfluss der Martensitbildung auf die mechanischen Eigenschaften von ein und mehrphasigen gegossenen und warm gewalzten Cr-Mn-Ni Stählen untersucht. Es wurden 15 verschiedene Legierungen mit variierenden Gehalten an Chrom, Mangan und Nickel erschmolzen und deren Guss- bzw. Walzzustände hinsichtlich der Gefügeausprägung und der mechanischen Eigenschaften verglichen. Es kamen folgende Untersuchungsmethoden zur Anwendung: quasistatische Zug- und Druckversuche bei Raumtemperatur, Zugversuche zwischen -196°C und 250°C, Metallografie, magnetische Waage, Röntgenstrukturanalyse, Mikrosondenuntersuchungen und Dilatometrie. Durch das Hinzulegieren von Chrom, Mangan und Nickel wird die Austenitstabilität der untersuchten Legierungen beeinflusst. Die Austenitstabilität hat einen dominierenden Einfluss auf die Gefügeausbildung, den TRIP/TWIP-Effekt und die Eigenschaftsentwicklung der untersuchten Stähle. Die gebildeten Martensitanteile und die mechanischen Eigenschaften von gegossenen Stählen und warm gewalzten Stählen mit annähernd gleicher chemischer Zusammensetzung unterscheiden sich nicht wesentlich. ····· 10361107462

Technologieplattform für die Herstellung von MEMS aus Siliziumcarbid am Beispiel eines Drucksensors

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In der Automobil-, Energie- und Industrietechnik gibt es eine ganze Reihe von Anwendungen für Mikrosysteme in heißen und aggressiven Umgebungen, die erhöhte Anforderungen an die verwendbaren Konzepte und Materialien stellen. Siliziumcarbid (SiC) ist als alternative Materialbasis im Vergleich zu Silizium thermisch, elektrisch sowie mechanisch stabiler und zeichnet sich zudem durch eine hohe Medienbeständigkeit aus. Der erste Teil dieser Arbeit umfasst die Entwicklung von polykristallinem SiC als Materialsystem zur Anwendung in oberflächenmikromechanischen Sensoren und den zugehörigen Fertigungstechnologien. Zum einen wurden Verfahren zur Herstellung von leitfähigen polykristallinen SiC-Dünnschichten aus der Gasphase untersucht und evaluiert. Zum anderen wurde ein fluorbasiertes, plasmaunterstütztes Trockenätzverfahren zur Strukturierung von SiC entwickelt, das auf zyklisch alternierenden Prozessgasen basiert und die Erzeugung tiefer Gräben mit steilen Kanten erlaubt. Zur Herstellung von freistehenden SiC-Strukturen diente eine neue hochselektive Opferschichttechnologie, die auf einer vergrabenen Schicht aus Silizium- Germanium basiert. Darüber hinaus erfolgte die Untersuchung unterschiedlicher Metallisierungen zur temperaturstabilen ohmschen Kontaktierung. Im zweiten Teil wurde ein Konzept für einen robusten Drucksensor entwickelt und mittels einer FEM-Simulation ausgelegt. Die Fertigung des Drucksensors erfolgte mit den im ersten Teil dieser Arbeit beschriebenen Technologien. ····· 10361107542

Numerische Untersuchungen des Transportverhaltens volumetrisch aufgelöster Partikel unter komplexen Randbedingungen

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Inhalt der vorliegenden Arbeit ist die numerische Berechnung des Transportverhaltens starrer, beliebig geformter Partikel in strömenden Gasen oder Flüssigkeiten. Die Besonderheit ist, dass die Partikel räumlich diskretisiert werden und somit explizit Größe und Form des Partikels dargestellt und werden. Dadurch kann der Transport sphärischer und nicht sphärischer Partikel realistisch abgebildet werden. Die Darstellung des Partikeltransports erfolgt in zwei Schritten. Zunächst wird der Strömungszustand der kontinuierlichen Phase berechnet. Daran anschließend erfolgt das Lösen der translatorischen und rotatorischen Bewegungsgleichungen für die Partikel. Die Berechnung des Strömungsfelds erfolgt mit dem kommerziellen Strömungslöser FLUENTTM, die Darstellung des Transportverhaltens sphärischer und nicht sphärischer Partikel und Partikelkollektive erfolgt mit Hilfe implementierter benutzerdefinierter Unterprogramme. Diese Unterprogramme berechnen die Translations- und Rotationsbewegung starrer Partikel durch Lösen des 2. Newtonschen Gesetzes und des Eulerschen Drehimpulssatzes. In benutzerdefinierten Unterprogrammen (UDF) wird die Strömungswiderstandskraft fundamental durch Integration der an den diskreten Oberflächenelementen der diskretisierten Partikel wirkenden Druckkräfte und viskosen Kräfte berechnet. Das translatorische und rotatorische Bewegungsverhalten wird dann für jedes Partikel im Strömungsgebiet auf Basis der ermittelten angreifenden Kräfte und Momente abgeleitet. Auf die Implementierung empirischer und halbempirischer Gesetzmäßigkeiten zur Berechnung der Strömungswiderstandskraft wird vollständig verzichtet. Aufgrund der Bewegung der Partikel werden Moving-Mesh Algorithmen benötigt, um die Positionen und Orientierungen der Partikel im Rechengebiet zu berücksichtigen. Diese Algorithmen werden durch benutzerdefinierte Unterprogramme optimiert, um bei der dynamischen Gitteradaption eine hohe Qualität der Rechenzellen zu gewährleisten. Eigene experimentelle Untersuchungen sowie Experimente aus der Literatur wurden zur Validierung der entwickelten Simulationsmethode ebenso herangezogen wie numerische Ergebnisse aus der Literatur. Dabei zeigt sich, dass die Simulationsergebnisse sowohl in 2-dimensionalen als auch in 3-dimensionalen Strömungsfeldern sehr gut mit den Vergleichsdaten übereinstimmen. Die Anwendung des entwickelten Simulationsmodells auf konkrete technische Anwendungen aus dem industriellen Umfeld zeigt auf, dass keine Beschränkung der Simulationsmethode auf akademische Spezialfälle vorhanden ist. Die technischen Anwendungen umfassen Betrachtungen zum Bewegungsverhalten von Schwebekörpern in Volumenstrommessgeräten, die Darstellung der Partikelbewegung bei hoch instationären Bedingungen in Hochdrucksystemen mit komplexer Geometrie und die Berechnung des Transportverhaltens von pneumatisch geförderten Tabletten unterschiedlicher Formund Größe. ····· 10361107592

Über die Struktur und das Korrosionsverhalten nanopartikelbasierter keramischer Beschichtungen auf Stahl

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Mit der vorliegenden Dissertation wird die Entwicklung von vollständig keramischen, nanopartikelbasierten Beschichtungssystemen dokumentiert, die auf einem niedriglegierten Stahlsubstrat applizierbar sind, auf diesen eine gute Haftung zeigen und das Substrat in einem Temperaturbereich von 600°C bis 800°C effektiv vor Oxidation schützen. Es wurde die Phasengenese, die Gefügestruktur, das Korrosionsverhalten sowie die Schweiß- und die Presshärteigenschaften untersucht. Werden die Proben bei einer Temperatur über 800°C in einer Sauerstoffatmosphäre ausgelagert, dann steigen die Zunderkonstanten der lithiumhaltigen Beschichtungen aufgrund der Phasenumwandlung der Spodumen-Phase an. Der Sauerstoff gelangt über physikalische Defekte nach der Phasenumwandlung leichter an die Substratoberfläche, um diese zu oxidieren. Lithiumhaltige Schichtsysteme, die eine kristalline Struktur haben, weisen dabei bessere Oxidationsstabilitäten auf als das amorphe kaliumhaltige System. Die elektrochemischen Versuche deuten darauf hin, dass die Zunderschicht die kathodische Teilreaktion begünstigt, wodurch das Ruhepotential ansteigt. Die entwickelten Beschichtungen können mittels Laserstrahlund Widerstandspunktschweißen gefügt werden. Es bilden sich weder intermetallische Phasen noch sind keramische Restpartikel in der Schweißnaht nachweisbar, die die mechanischen Eigenschaften beeinflussen. Beim Presshärten zeigen die entwickelten keramischen Schichten eine gute Temperaturwechselbeständigkeit. Nach der Umformung ist nur lokal freie Substratoberfläche zu erkennen. Der Großteil der keramischen Beschichtung ist nach dem Presshärten intakt und schützt das Substrat vor der Oxidation. ····· 10361107642

Dynamische Simulation von Zahnradkontakten mit elastischen Modellen

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Die numerische Simulation von Zahnkontakten ist ein wichtiges Hilfsmittel im Auslegungs- und Entwurfsprozess von Systemen, die Zahnräder beinhalten, wobei für die Auslegung von Verzahnungen vor allem die im Betrieb auftretenden Kontaktkräfte von Interesse sind. Der klassische Ansatz zur Simulation von Zahnkräften ist die Verwendung starrer Zahnradmodelle, welche die Elastizität der Zahnradpaarung in einer skalaren Steifigkeit berücksichtigen, was einer quasistatischen Betrachtung des Zahnkontakts entspricht. Diese Modelle eignen sich daher besonders für die Simulation quasistatischer, also lang anhaltender und abwälzender Kontakte, bei denen die Dynamik eine untergeordnete Rolle spielt. Unter hochdynamischen Belastungen oder bei elastischen Radkörpern sind diese Starrkörpermodelle jedoch oft nicht ausreichend genau. Ein technisches Beispiel für ein solches System sind Rädertriebe, bei denen Zwischenräder häufig sehr dünn und damit sehr elastisch ausgeführt werden. Zudem wird in Rädertrieben oft ein Bewegungszustand beobachtet, der Zahnhämmern genannt wird und durch stoßartige Kontakte charakterisiert ist. In dieser Arbeit durchgeführte Untersuchungen zeigen deutlich, dass die klassischen Starrkörpermodelle unter solchen Bedingungen die Kontaktkräfte erheblich überschätzen. Es zeigt sich, dass die Ursachen dafür in der stark vereinfachten Beschreibung der Elastizität der Räder liegt, und dass daher für eine präzise Simulation der auftretenden Kontaktkräfte eine vollelastische Beschreibung notwendig ist. Um die mit Finite Elemente Modellen verbundenen sehr großen Rechenzeiten zu vermeiden und trotzdem eine vollelastische Beschreibung beizubehalten, wird ein bezüglich eines bewegten Referenzsystems beschriebenes und modal reduziertes Modell zusammen mit einer auf Zahnkontakte optimierten Kontakterkennung entwickelt. Mit diesem Modell ist es möglich, Kontaktkräfte in ähnlicher Qualität wie mit sehr detaillierten Finite Elemente Modellen zu berechnen, jedoch mit erheblich kleineren Rechenzeiten. Damit wird es möglich, viele Kontakte und ganze Umdrehungen mit akzeptabler Rechenzeit in sehr hoher Genauigkeit zu berechnen. Die Beschreibung ist sehr allgemein und berücksichtigt den wechselnden Eingriff verschiedener Zahnpaare und die Kontaktkraftverteilung auf der Flanke entsprechend der aktuellen Kontaktsituation. Diese Beschreibung erlaubt daher die Untersuchung allgemeiner Kontakte von beliebigen Stirnrädern, also insbesondere Zahnkontakte bei nichtfluchtenden Achsen, Schrägverzahnungen und neben stoßartigen Kontakten auch Abwälzsimulationen. Aufgrund dieser auch industriell nützlichen Eigenschaften des entwickelten elastischen Zahnradkontaktmodells wurde dieses in Form eines Kraftelements an das kommerzielle Mehrkörperprogramm Simpack angekoppelt, um die Simulation von elastisch modellierten Zahnrädern auch in komplexen Gesamtmodellen zu ermöglichen. Um das entwickelte vollelastische Zahnradmodell zu validieren, wurden grundlegende experimentelle Stoßuntersuchungen an Zahnrädern mit einfachen Stoßkörpern durchgeführt. Die Vergleiche zwischen Messung und Simulation zeigen ausnahmslos sehr gute Übereinstimmungen. Damit ist für diese grundlegenden Stoßuntersuchungen das modal reduzierte Modell validiert. ····· 10361107648

Nanoscale austenite reversion through partitioning, segregation and kinetic freezing in martensitic stainless steels

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In this thesis, the approach is to increase the amount of austenite during low-temperature austenite reversion heat treatment. The heat treatment starts with a complete austenitization and carbides solution treatment. Water quenching to room temperature is followed after this solution treatment. During a subsequent heat treatment in the range of 300°C-500°C, austenite reversion takes place on the basis of partial partitioning according to local equilibrium, segregation and kinetic freezing of carbon among different phases. This austenite reversion treatment was applied in two kinds of martensitic stainless steels: Fe-13Cr-0.4C (X44Cr13, 1.4034, AISI 420) and Fe-13Cr-0.2C (X21Cr13, 1.4021, AISI 420) (wt.%). In the high carbon steel (Fe-13Cr-0.4C), austenite reversion heat treatment at 400°C gives the material a significant increase in ductility without drastically strength decrease (e.g. heat treated at 400 °C for 30 min results in a UTS of 1.75 GPa with an elongation of 23%). Concerning the whole austenite reversion treatment, carbon concentration and its distribution are the key factors. During quenching, in the vicinity of martensite-austenite interfaces, carbon segregates from the supersaturated martensite to both, the hetero-interfaces and to homophase grain boundaries. During austenite reversion tempering, carbon continuously diffuse to martensite-austenite interfaces, driving the carbon-enriched areas towards austenite reversion. It is worthy to point out that the fast nanoscale austenite reversion is attributed to an effect that is referred to as kinetic freezing of carbon. This means that the carbon is fast inside the martensite when leaving it but slow (and, hence, frozen) when entering the austenite. Carbon becomes trapped and highly enriched at the martensite-austenite interfaces owing to its low mobility within the austenite during low-temperature partitioning. This provides a much higher local driving force for austenite reversion. This means that the formation of nanoscaled reverted austenite depends mainly on the local but not on the global chemical potential of carbon at internal interfaces. Carbon inside martensite, far away from any interfaces, tends to form M3C carbides. The austenite reversion process, nano-carbide precipitation, and carbon segregation have been characterized by X-ray diffraction (XRD), electron back-scatter diffraction (EBSD), transmission electron microscopy (TEM) and atom probe tomography (APT) in order to develop the structureproperty relationships that control the material`s strength and ductility. 3D reconstructions of samples at different stages during austenite reversion treatment were established base on the APT results especially at the interfaces. In the low carbon steel (Fe-13Cr-0.2C), austenite reversion in the investigated temperature range (300°C-500°C) is difficult to proceed due to the lack of carbon content. Simple tempering of the quenched martensite is the main process of this steel when heat-treated at 400°C. ····· 10361107689

Untersuchungen zur Herstellung von Biokunststoffen durch enzymatische Vernetzung von Proteinen aus nachwachsenden Rohstoffen

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Biologisch abbaubare Materialien auf Basis nachwachsender Rohstoffe besitzen ein großes Potential für verschiedenste Anwendungen, da sie fossile Rohstoffe schonen und Entsorgungsprobleme beheben. Kommerziell werden bereits einige Polymere beispielsweise als Tragetaschen oder Verpackungen verwendet. Polymilchsäure, die auf Basis von Stärke bzw. Zucker gewonnen wird, nimmt dabei eine Vorrangstellung ein.Bei der Stärkeherstellung fallen mehrere Tausend Tonnen Proteine im Jahr als Nebenprodukte an, die bisher überwiegend als Futtermittel vermarktet wurden. Ziel dieser Arbeit war es, diese Pflanzenproteine hinsichtlich ihrer Eignung zur Herstellung von Proteinfilmen zu bewerten. Die Proteinfilme wurden dabei mittels mikrobieller Transglutaminase (MTG) quervernetzt und bezüglich einer Anwendung in der Landwirtschaft als beispielsweise Mulchfilme mit praxisnahen Untersuchungen charakterisiert. Proteine aus Erbse und Kartoffel ließen sich durch ein Gießverfahren zu Filmen verarbeiten und waren mittels MTG quervernetzbar. Aufgrund geringer Löslichkeit in 20 mM Tris/HCl- Puffer pH 7 war eine Filmbildung mit Proteinen aus Mais, Weizen, Raps sowie Roggen nicht möglich. Die tierischen Proteine Na-Caseinat und Gelatine dienten als Vergleichsmaterialien. Eine enzymatische Quervernetzung mittels MTG führte zur Erhöhung der Filmtransparenz. Neben den Zugeigenschaften wurden erstmalig von den Proteinfilmen die Widerstände gegen ein Weiterreißen und Durchstoßen gemessen. Die Zugeigenschaften der besten Filme aus pflanzlichen Proteinen waren zum Teil vergleichbar mit den Werten tierischer Proteine und kommerzieller Filmen. Die Weiterreißeigenschaften lagen 80-95 % unter denen von kommerziellen Filmen. Durch Einsatz von Polyethylenglykol (MW 300 g/mol) als Weichmacher und einer enzymatischen Quervernetzung mittels MTG erfolgte eine erste Optimierung. Zudem wurde festgestellt, dass die Filmherstellung mit ausschließlich löslichen Proteinen eine positive Auswirkung auf die mechanischen Eigenschaften hatte. Proteinfilme besaßen hingegen im Vergleich zu kommerziellen Kunststoffen einen höheren Widerstand gegen biaxiale Durchstoßbeanspruchung. Durch die enzymatische Quervernetzung konnte die Wasserlöslichkeit der Proteinfilme erheblich reduziert werden. Wie mit einem erstmalig durchgeführten Bewitterungstest im Gewächshaus mit Beregnung gezeigt werden konnte, wurde die Beständigkeit der Filme gegen Beschädigung durch Regen von null auf vier Tage erhöht. Dabei wurde allerdings ein Herauslösen des Weichmachers Glycerin beobachtet, das zu einer Versprödung der Filme führte. Zur Erhöhung der Hydrophobizität konnte erfolgreich eine Beschichtung mit Bienenwachs angewendet werden. Aufgrund der enzymatischen Quervernetzung erfolgte ebenfalls eine Verzögerung der Abbaubarkeit im Boden von null auf vier Tage. Im Falle von Gelatine-Filmen konnte sie sogar auf mehr als sieben Tage verlängert werden. Bei der Untersuchung der Pflanzenverträglichkeit von Proteinfilmen konnte ein Düngeeffekt beobachtet werden - Mais und Tagetes zeigten eine Erhöhung der Frischmasse nach vier Wochen Kultivierung auf Proteinfilmen. Die Pflanzen konnten vermutlich den beim Abbau von Protein freiwerdenden Stickstoff zum Wachstum nutzen. Schlussfolgernd kann gesagt werden, dass tierische sowie pflanzliche Proteine prinzipiell für eine Filmherstellung geeignet sind. Die enzymatische Quervernetzung mittels MTG ist dabei aufgrund der überwiegend positiven Einflüsse auf die Eigenschaften von Proteinfilmen eine geeignete Methode zur Optimierung der Filmeigenschaften. Zudem eignen sich die Proteinfilme beispielsweise als Düngefilme, dessen relativ schneller Abbau (Tage-Wochen) Düngemittel freisetzt. Neben dem proteingebundenen Stickstoff können zusätzlich in die Filme eingebrachte Düngemittel (z.B. Harnstoff) verwendet werden. Für die spezielle Anwendung als Mulchfilm besteht hinsichtlich der mechanischen Stabilität sowie der Witterungsbeständigkeit Optimierungsbedarf. Das eingesetzte Erbsenprotein ist aufgrund seiner hohen Löslichkeit im Vergleich zu anderen pflanzlichen Proteinen und seiner guten filmbildenden Eigenschaften besonders interessant zur Herstellung biologisch abbaubarer Filme. Bei einer anfallenden Jahresmenge von mindestens 6000 Tonnen Erbsenprotein könnten 40 km² Film hergestellt werden. Trotz vieler erzielter positiver Ergebnisse müssen die Eigenschaften von Proteinfilmen bezüglich ihrer späteren Anwendung beispielsweise in der Landwirtschaft weiter optimiert werden. ····· 10361107698

Lattice-Boltzmann Methods with Hierarchically Refined Meshes

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Since its initiation in the late 1980s, the lattice-Boltzmann method (LBM) has emerged as an eminent tool for numerical investigations of fluid flows involving complex physics and highly intricate geometries. Compared to conventional approaches, which utilize a discretization of the Navier-Stokes equations, the LB method offers a simple algorithmic structure, very good parallel scale-up, and an efficient boundary treatment for fixed walls. However, the method is still subject to ongoing research and development concerning its complex stability behavior and the use of non-uniform meshes. The purpose of this work is to explore possible improvements and new applications for LBM by developing a highly productive parallel LB flow solver based on hierarchically refined Cartesian meshes. The numerical method and the developed techniques for local grid refinement, solution-adaptation, and large-eddy simulations (LES) are described in detail. To validate the implemented methods, two-dimensional and threedimensional laminar and turbulent flows over blunt bodies at Reynolds numbers up to ReD = 3700 are simulated and adaptive mesh refinement is successfully applied in simulations of steady and unsteady cylinder flow. The results evidence a very good agreement with reference values from the literature regarding the velocity field, the wall-pressure distribution, and the coefficients for drag, lift and vortex-shedding frequency. Additionally, the LBM is successfully applied for a direct numerical simulation (DNS) and a LES study of a temporally evolving shear layer. It is shown that the LES approach delivers reliable results for turbulent flows proving the applicability of LBM for practical engineering applications. In an additional investigation, the classical Bhatnagar-Gross-Krook (BGK) collision operator is compared to moment-based methods in studies of laminar and turbulent wall-bounded flows with respect to stability and accuracy. All methods are found to deliver consistent results, whereas the LBGK method shows a higher susceptibility to pressure oscillations. In the last part of this work, the developed methods are applied for simulations of the flow in a realistic model of the human lung. Time-resolved simulations of oscillating lung flow are compared with experimental data from particle-image velocimetry (PIV) measurements and evidence a good agreement of the overall flow structure. In a next step, the unsteady three-dimensional flow field is analyzed in detail by which fundamental insight to highly intricate respiratory flow mechanisms is gained. From the findings of this thesis, it is concluded that the LBM in combination with local grid refinement yields accurate results in multiple flow regimes and dramatically improves the computational efficiency. The presented techniques form the basis of a highly flexible LB framework and contribute to extending the field of applications of LBM towards complex engineering flow fields. ····· 10361107727

Design and Control of Piezoelastic Structures

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Unzulässige Schwingungen beeinträchtigen die Leistungsfähigkeit und Genauigkeit von Maschinen und Konstruktionen. Smarte Strukturen, d.h. mechanische Strukturen mit Aktuatoren und Sensoren, ermöglichen eine höhere Leistungsfähigkeit jenseits der Grenzen der rein passiven Struktur. Performante piezoelastische Strukturen bedingen eine geeignete Berücksichtigung der Themen Modellierung, Design und Regelung. Die mathematische Modellierung eines piezoelastischen Kontinuums erfolgt mit Hilfe des Lagrange Formalismus. Die Herleitung des mathematischen Modells im Rahmen der linearen und nichtlinearen Piezoelastizitätstheorie bedient sich hierbei der Sprache der Differentialgeometrie. Die geometrische Struktur wird im linearen und nichtlinearen Szenario aufgebaut und die betreffenden mathematischen Objekte der Kontinuumsmechanik entsprechend definiert. Die gespeicherte Energie eines piezoelastischen Körpers ist ein zentraler Baustein bei der Herleitung der zugrunde liegenden Bewegungsgleichungen und begründet die Optimalität im Rahmen des Aktuatordesigns. Eigenschaften und Charakteristika dieser Funktion werden im linearen und nichtlinearen Fall besprochen. Durch die Wahl eines geeigneten Koordinatenwechsels ermöglicht der Lagrange Formalismus eine besonders elegante Reduktion der beschreibenden Differentialgleichungen. Die Kirchhoff Platte dient hierbei als Beispiel und wird folgend für das optimale Aktuatordesign und die Regelung exemplarisch verwendet. Das Problem der perfekten Störunterdrückung im infinitdimensionalen Fall wird basierend auf dem Bi-Komplex der Variationsrechnung analysiert. Beliebig geformte Aktuatoren und Sensoren sind jedoch in vielen Fällen nicht zulässig. Im linearen Fall wird für das optimale Aktuatordesign das natürliche Produkt zwischen Spannungs- und Verzerrungstensor verwendet, während im nichtlinearen Fall die gespeicherte Energie der piezoelastischen Struktur als Abstandsmaß zum Einsatz kommt. Das optimale Sensordesign wird durch den Begriff der Kollokation von Aktuator/Sensorpaarungen unter Verwendung der Hamilton`schen Beschreibung von piezoelastischen Strukturen motiviert. Im gleichen Zusammenhang wird das Self-Sensing Konzept eines piezoelektrischen Aktuators eingeführt. Die geregelte Störunterdrückung verwendet kollokierte Aktuator/Sensorpaarungen. Die Darstellung einer piezoelastischen Struktur in Form eines infinit dimensionalen `Port Controlled Hamiltonian System with Dissipation` (PCHD) gemeinsam mit einer speziellen, kollokierten Eingangs- /Ausgangspaarung vereinfacht den Regelungsentwurf sowie die Führung der zugehörigen Stabilitätsbeweise. Die Implementierung von Regelungen basierend auf Damping Injection und Internal Model Control mit einem Self-Sensing Aktuator wird vorgestellt. Im Falle einer unbekannten Störfrequenz wird ein adaptives Regelgesetz vorgeschlagen. Die Qualität der implementierten Regelungen wird im Bereich einer dominanten Eigenfrequenz einer realen Plattenstruktur mit einem Self-Sensing Aktuator analysiert. ····· 10361107794

A Method to Reuse Process Failure Modes and Effects Analysis

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Manufacturing is a dynamic activity faced with challenges from external and internal environment. These challenges have to be addressed to meet customers` needs such as high product quality, on time delivery and minimum cost. High product quality internally requires capable manufacturing process that exhibit less variation. This in turn requires likely failure modes that are not inherent to the process to be removed out. For a practical purpose, the likely process failure modes can be considered as finite and recurring. Using process failure modes and effects analysis (process FMEA), they can be predicted. During process planning stage, it is customary to associate machining operations with product characteristics such as manufacturing features. Doing so has the potential to reveal shared process characteristics among the manufacturing features and likely process failure modes affecting them. Such association, however, may not be easy particularly when the product variety increases. This problem is a big hindrance for FMEA implementation. This book describes a method to identify and reuse failure modes that affect many products at early process planning stage. It exclusively presents a new approach to process FMEA based on group technology (GT) concept-similar problem needs similar solution. To fully utilize the concept, process FMEA was first conducted for machining and process features, and then for manufacturing part families. The machining and process features FMEA indicates shared failure modes for manufacturing features. The manufacturing part family FMEA on the other hand shows products that share similar failure modes, and it serves as a platform to reuse existing process FMEA knowledge with less time and effort. ····· 10361107796

Die innere Oxidation in Ni-Zr-Y Legierungen - Erzeugen keramischer Strukturen im Werkstoffinneren

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Die vorliegende Arbeit beschreibt eine vollkommen neue Herstellungsmethode, um hohe Volumengehalte an Oxiden in einem metallischen Werkstoff einzubringen. Dabei wird die innere Oxidation als entscheidender Prozessschritt verwendet. Innere Oxidation ist die selektive Reaktion von Legierungsbestandteilen im Inneren eines Werkstücks mit einem Oxidationsmittel (z.B. Sauerstoff), das durch das Gefüge ins Materialinnere diffundiert. Dieser Vorgang findet bevorzugt bei hohen Temperaturen statt und ist in den meisten Fällen eine unerwünschte Erscheinung, da er mit einer Materialveränderung bzw. einer Materialschädigung einhergeht. Als mögliche Diffusionspfade stehen dem Sauerstoff nach bisheriger Ansicht die metallische Matrix und die Grenzflächen zwischen der Matrix und den Oxidpartikeln zur Verfügung. Eine Sauerstoffdiffusion durch die Oxide selbst wird stets vernachlässigt, wobei in der Literatur Oxide mit sehr guter Sauerstoffionenleitfähigkeit, wie beispielsweise yttriumstabilisiertes Zirkonoxid (YSZ), bekannt sind. In dieser Arbeit wird der Frage nachgegangen, ob es möglich ist, während der inneren Oxidation yttriumstabilisiertes Zirkonoxid zu erzeugen, und ob dies eine Auswirkung auf die Oxidationskinetik und Ausbildung der Oxidpartikel hat. Dazu wurden eine Vielzahl binärer und ternärer Legierungen auf Nickelbasis mit Yttrium und/oder Zirkonium hergestellt und deren Verhalten bei der inneren Oxidation untersucht. ····· 10361107802

Fluid-Struktur Kopplung bei der mechanischen Entwässerung poröser Medien

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Die Entsorgung von Grobstoffen aus kommunalen Kläranlagen ist in den letzten Jahren auf Grund einer geänderten Gesetzeslage in den Blickpunkt gerückt. Anfallende Grobstoffe sind Sand, Fette, Klärschlamm und Rechengut. Da insbesondere Klärschlamm und Rechengut thermisch zu behandeln sind, ist der Wassergehalt eine kritische Größe. Daher befasst sich diese Arbeit mit der mechanischen Entwässerung poröser Medien, im Speziellen von Rechengut. Es wird eine Nachpresseinrichtung untersucht, die im Austragsrohr einer Waschpresse montiert wird und den Trockenrückstand reguliert. Sie besteht aus einem Kunststoffbalg, der aufgeblasen wird und so den Rohrquerschnitt verengt. Die Entwässerung von Rechengut aus einer kommunalen Kläranlage wird experimentell und numerisch untersucht. Zuerst werden Laborversuche vorgestellt und mit den Ergebnissen ein Mehrphasen-Simulationsmodell für die Berechnung der Entwässerung von Rechengut abgeleitet. Mit diesem Modell wird die Funktion der Nachpresseinrichtung untersucht. Für die numerische Beschreibung wird ein Euler-Euler Mehrphasenmodell verwendet. Mit zwei Phasen, der Feststoffphase Rechengut und der Fluidphase Wasser, kann die Entwässerung in dem Berechnungsmodell charakterisiert werden. Die in den Laborversuchen ermittelten Materialgesetze werden in das numerische Modell implementiert und auf diese Weise das Verhalten des Rechengutes bei Transport und Entwässerung erfasst. Das Mehrphasenmodell wird an Testfällen verifiziert. Außerdem werden die beiden Laborversuche mit dem Modell nachgerechnet und so das Mehrphasenmodell validiert. Die Ergebnisse zeigen, dass das implementierte Modell den Entwässerungsvorgang wiedergeben kann. Um die Nachpresseinrichtung zu berechnen, wird ein Ansatz zur Fluid-Struktur Kopplung sowie der Struktursolver implementiert und anhand eines Benchmarks überprüft. Außerdem wird der Ansatz zur Berechnung der Fluid-Struktur Interaktion für die Kopplung von mehreren Fluidgebieten erweitert. Das Mehrphasenmodell mit Fluid-Struktur Kopplung wird verwendet, um die Entwässerung des Rechengutes mit der Nachpresseinrichtung numerisch zu untersuchen und auf diese Weise neue Erkenntnisse über Strömungs- und Druckverhältnisse, sowie das Entwässerungsverhalten zu gewinnen. ····· 10361107842

Simulation und Analyse der Luftströmungsverhältnisse in Luftspinndüsen zur Herstellung von Stapelfasergarnen

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Durch die Markteinführung des Murata Vortex-Spinnverfahrens (MVS) und des Rieter Air- Jet-Spinnverfahrens gewinnt das Stapelfaserspinnen mit Luft eine immer größere Bedeutung gegenüber den konventionellen und seit Jahren etablierten Spinnverfahren Ring- und Rotorspinnen. Aufgrund ihres technologischen Entwicklungstandes besitzen sowohl das MVS-Verfahren von Murata, Osaka (Japan) als auch das Air-Jet-Verfahren von Rieter, Winterthur (Schweiz) große Potentiale zur Produktions- und Qualitätssteigerung der hergestellten Garne. Diese können durch ein besseres Verständnis der Luftströmung in der Spinndüse und des Garnbildungsprozesses abgerufen und optimiert werden. Als Zielgrößen für die Verbesserung des Spinnprozesses werden die Injektorwirkung und die Drallwirkung definiert: - Die Injektorwirkung transportiert die Fasern vom Streckwerksausgang in die Garnbildungszone. - Die Drallwirkung versetzt die Mantelfasern in Rotation um den Garnkern. Während die Injektorwirkung direkt über den Luftmassenstrom an der Fasereintrittsöffnung gemessen werden kann, ist die Bestimmung der Drallwirkung nur indirekt über die Garndrehung möglich. Aufgrund der kleinen Düsenabmessungen und der schlechten optischen und mechanischen Zugänglichkeit sind klassische Messmethoden zur Strömungsmessung und zur Bestimmung der Drallwirkung ungeeignet. Durch den Einsatz der computergestützten numerischen Simulation ist eine Berechnung der Luftströmung in der Spinndüse jedoch möglich. ····· 10361107903

Symbolic Modeling and Optimization of Elastic Multibody Systems

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The method of elastic multibody systems is a powerful tool to simulate and analyze mechanical systems. Its main applications are systems with large, nonlinear motions but small deformations. Here, the software Neweul-M2 is described, which is a simulation package in Matlab. The author of this thesis was involved in its development. It uses the Matlab Symbolic Math Toolbox to perform symbolic computations in order to set up the kinematics and equations of motion of the system under consideration. With this approach, the symbolic engine and the large numerical toolset of Matlab can be applied. The symbolic equations of motion enable an efficient optimization of the system. In the first part, the fundamental relations to describe multibody systems and to set up the equations are explained. Here, four formulations are presented as they are implemented in Neweul-M2. Two of which result in symbolic equations, while the other two result in numerical algorithms. The different formulations are investigated by their performance on three systems. All these algorithms use only very few algebraic constraint equations. Usually, their information is contained inherently in the equations of motion. However, for some systems, e.g. when using kinematic loops, algebraic constraints are preferred. The easiest way to handle such systems is to choose an appropriate integrator which ensures that the constraint equations are respected. In these formulations, most often only the time derivatives of the constraints are considered, which can lead to integration errors. Alternatives are methods, where the generalized coordinates are projected onto the available directions of motion. Then, this combination locally respects the constraint equations, making a root-search unnecessary. Commonly, the user has to select the set of independent coordinates, when this method is applied. While this may work well for some systems, this often leads to problems in certain system configurations. Here, two alternatives are presented, which automatically select the best linear combination of generalized coordinates using the QR- or SVD-decomposition. The software Neweul-M2 is characterized by its symbolic approach and its data management. It uses a global data structure to store all information, like the system definition and the results. This data structure is freely accessible for the user. This concept makes the handling very easy for the users, as the complete information is available in readable form. Also an export to other languages can be easily done. One of the goals of implementing Neweul-M2 is to use it to optimize the elastic multibody systems under consideration. As a wide variety of different optimizations is possible with Neweul-M2 and many of them are implemented ready to use, these possibilities are explained. First, available criterion functions are presented. Among standard methods, a new method is presented which introduces additional bodies to modify the system behavior. This can be considered a shape optimization which avoids the remodelling of an elastic body in every step. The presented methods are investigated and compared using four examples. Most of the presented methods to optimize a system are implemented ready to use in Neweul-M2. With this, the user of the software has many valuable tools available to investigate and optimize a multibody system. This includes effcient implementations for a variety of systems. The software can include elastic bodies, constraint equations, arbitrary force laws, and many other useful elements. Many different possibilities are not only available concerning the optimization, but also the investigation, analysis, simulation, and visualization of systems. It can easily be extended by the user and further developers to incorporate some of the not yet investigated fields. With this, a useful toolkit has been set up, ready for many applications. ····· 10361107920

Korrosion von Molybdän- und Platinelektroden in Kalknatron- und Borosilicatglas

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Das elektrische Beheizen und Schmelzen von Glas ist ein weit verbreitetes Verfahren zur Herstellung von Gläsern. Bei der Glasfertigung sind geringe Kosten, lange Lebensdauer der oft teuren Elektrodenmaterialien sowie hohe Qualität des Endproduktes gefragt. Ein besonders wichtiger Aspekt ist das Korrosionsverhalten des eingesetzten Elektrodenmaterials und daraus resultierende Glasfehler, z.B. Verfärbung, Schlieren, eingeschlossene Partikel und Blasen. In dieser Arbeit wurde die Korrosion von Molybdän- und Platinelektroden in Silikatschmelzen (Kalknatron- und Borosilicatglas) systematisch untersucht, um die grundlegenden Korrosionsmechanismen und maßgeblichen Einflussfaktoren zu verstehen. Um die Frequenzabhängigkeit der Korrosion zu erfassen, wurden Versuchsserien in einem weiten Frequenzbereich von 50 Hz bis 6 kHz durchgeführt. Zur Bestimmung der Korrosionsraten wurden die Konzentrationen von Molybdän und Platin im Glas mittels Optischer Emissionsspektroskopie (ICP-OES) gemessen. Röntgenabsorptionsmessungen (XAS) dienten der Bestimmung der Wertigkeiten von Mo, Sb und Pt in den reagierten Gläsern. Raster- und Transmissionselektronenmikroskopie (SEM und TEM), kombiniert mit fokussierter Ionenfeinstrahl-Präparation, gaben Aufschluss über die Veränderungen in den Elektrodenoberflächen. Als Korrosionsmechanismen konnten komplexe Redoxreaktionen zwischen den Silicatschmelzen und Elektroden identifiziert werden, die zur Abscheidung von Elementen, Bildung von Spinellen und intermetallischen Passivierungsschichten sowie zur Sauerstofffreisetzung auf den Elektrodenoberflächen führen. Auf der Grundlage der bestimmten Ratenkonstanten und Frequenzabhängigkeit konnten die Versuchsparameter für minimale Korrosion definiert werden. ····· 10361107926

Numerical Analysis of Mixing in Transonic Accelerated Flow

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To analyze the gasdynamical generation of nanoparticles, the turbulent mixing of the heavy gas tetraethoxysilane (TEOS - Si(C2H50)4) in a hot accelerated air co-flow is numerically investigated for two injector configurations, one with a plane geometry and one with a streamwise-ramp geometry. The precursor gas TEOS is premixed with nitrogen and ejected through circular holes in the base of an injector into the nozzle flow at a co-flow Mach number of Maco-flow ~ 0.66 and a temperature of Tco-flow ~ 1200K. Immediately downstream of the blunt trailing edge of the injector the flow field is accelerated to supersonic speed. The mixing is dominated by pronounced free shear layers generating trailing vortices, which transport the partially mixed precursor gas but do not enhance further mixing. After a certain mixing length a shock train decelerates the flow to subsonic speed and rapidly increases the temperature, which, after the elapse of an ignition lag, starts the reaction of the precursor with oxygen that generates the nanoparticles. The mixing process is determined by a multi-species large-eddy simulation (LES) that covers the mixing process in the injector wake and across the shock wave. The analysis of the mixing process upstream of the shock shows advantages for the injector with a streamwiseramp geometry over the plane injector configuration. Especially the temporal homogeneity is improved as a result of reduced vortex shedding at the injector base. Nevertheless, the mixture is sub optimal, even for the injector with streamwise ramps. The mixing process suffers from a rapid turbulence decay in the wake of the respective injector due to the acceleration of the flow. The remaining fluctuations are not strong enough to sufficiently drive the mixing process. The overall mixing quality is approximately 25% higher for the ramp configuration at a value of MQII ~ 0.62 with MQ = 1 defining a perfect mixture. Then, the interaction of the injector wake flow with different shock configurations is investigated. In a first step, a shock without boundary layers interacts with the wake flow of the plane injector. The shock is almost normal and correspondingly the supersonic flow is immediately decelerated to subsonic flow and rapidly heated. It deforms the vortical structures in the wake flow and induces turbulence that supports the mixing process. Hence, the mixing homogeneity increases, especially regarding the temporal homogeneity. Finally, the boundary layers along the walls downstream of the nozzle are generated by synthetic turbulence such that the wake flows of both injector setups are encompassed not just by stream surfaces but by boundary layers. A further LES is conducted to investigate the interaction with a shock, or a shock system, respectively. The overall flow pattern of this problem is significantly more intriguing than that without boundary layers. The primary shock takes on a -shape, the boundary layer rapidly thickens at the interaction and downstream of the shock a reacceleration takes place, followed by further shock and acceleration cycles, forming a shock train. The turbulence intensity rises, the vortical structures are deformed, and the mixing quality rises, with the ramp injector remaining superior to the plane version. ····· 10361107936

Experimentelle und numerische Untersuchung von Strömungswiderstand, Abscheide- und Abreinigungsverhalten metallischer Filtermedien

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Die Filtration als mechanisches Trennverfahren ist ein wichtiger verfahrenstechnischer Prozess zur Abscheidung von Partikeln aus Flüssigkeiten oder Gasen. Filtermedien sind in der Regel aus Fasern oder körnigen Schüttungen aufgebaut, in oder auf deren Struktur die Partikel abgeschieden werden. Anspruchsvolle Filtrationsaufgaben in der Industrie erfordern eine hohe Abscheideeffizienz bei gleichzeitig hoher chemischer, thermischer oder mechanischer Beständigkeit des Filtermediums. Gängige Filtermaterialien wie Cellulose, Kunststoff oder Glas gelangen hierbei an ihre Grenzen. Alternativen bieten keramische Filtermedien oder Filtermedien aus Metall. Neben gesinterten Schüttungen aus Metallpulver werden seit über 100 Jahren Gewebe aus feinen Metalldrähten gefertigt. Über besondere Drahtziehverfahren lassen sich sehr dünne Metallfasern herstellen, die zu Metallfaservliesen verarbeitet werden können. Zwar verhalten sich insbesondere die Vliesmedien zu Beginn der Beladung bezüglich der Abscheidemechanismen wie Tiefenfiltermedien, jedoch können die in dieser Arbeit betrachteten Gewebe und Vliese aufgrund ihrer niedrigen Porositäten von unter 0,84 den Oberflächenfiltern zugeordnet werden. Ziel dieser Arbeit ist es, erstmalig für solche Metalldrahtgewebe und Metallfaservliese eine umfassende und vergleichende wissenschaftliche Untersuchung hinsichtlich des Strömungswiderstands, des Abscheide- und Abreinigungsverhaltens durchzuführen. Zur Optimierung der Filtrationseigenschaften werden Kombinationen aus verschiedenen Geweben und Vliesen experimentell analysiert. Neben den experimentellen Untersuchungen wird mit Hilfe numerischer Simulationen die Möglichkeit analysiert, die Filtrationseigenschaften von Metallfiltermedien vorherzusagen und zu optimieren. Dank der ständig wachsenden Rechnerkapazitäten ist die detaillierte Simulation der Strömung und der Partikelabscheidung in Filtermedien auf der Mikroebene möglich. ····· 10361107950

Process development for ZrO2-ZrSiO4/NiCr functionally graded materials

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Summary of the work Metal-ceramic functionally graded materials (FGMs) are promising candidates for future high-temperature applications, with the ceramic component offering thermal barrier effects and protecting the metal from melting and oxidation, while the FGMs are strengthened by the metallic component. In previous works, it has been proved that ZrO2-ZrSiO4/NiCr FGMs of thermal barrier type possess significantly higher oxidation resistance as compared to conventional ZrO2/NiCr FGMs. Moreover, it was also found that thermal mismatch stresses in pressurelessly sintered ZrO2-ZrSiO4/NiCr FGMs vanish at high temperatures. In the present study, further efforts were given with the aim to develop pressureless sintered ZrO2-ZrSiO4/NiCr FGMs based on two different microstructural concepts. On the one hand, five-layered ZrO2-ZrSiO4/NiCr FGMs with a stepwise gradient were prepared via slip casting by pressureless sintering with a shrinkage matching process. Shrinkage behavior of the constituent layers of FGM was matched based on the strategy of reducing the mismatches of shrinkage rate between the adjacent layers by a systematic adjustment of the ZrSiO4 inclusion content and the particle size of ZrO2 matrix. By ultilizing this strategy, ZrO2-ZrSiO4/NiCr FGMs without any sintering defects were obtained. The prapared FGMs were further investigated with respect to their microstructures, mechanical, thermal properties and high temperature oxidation behavior. Bending strength and Young`s modulus of the individual layers of FGM depend not only upon relative density, but also upon phase connectivity of metal and the amount of ZrO2/NiCr interface. Coefficients of thermal expansion of the individual layers are lower than calculated theoretical values, due mainly to the relatively low phase connectivity of metal in the metal-ceramic composite layers. The prepared FGMs exhibit superior thermal barrier effects due to the existence of a huge amount of interfacial microstructural defects as thermal resistance in the ceramic-rich side of FGM. In addition, oxidation kinetics of the individual layers decreases with increasing volume fraction of metal, due mainly to the increasing phase connectivity of metal and corresponding increasing fracture toughness of the layers, which also governed the crack pattern caused by the volume expansion of NiCr particles during oxidation. On the other hand, attempts were made to integrate an isotropic NiCr foam with hollow struts as an interpenetrating metallic preform into the five-layered ZrO2-ZrSiO4/NiCr FGM. By integrating the NiCr foams, several property improvements for the ZrO2-ZrSiO4/NiCr FGMs were expected: (1) Improvement of fracture toughness of FGM, especially for the relatively brittle ceramic-rich side of FGM (2) Reductions in mismatch of thermal expansion between the ceramic- and the metal-rich sides of FGM and resulting thermal mismatch stresses generated during thermal cycling (3) Improvement of strain tolerance and thermal shock resistance of FGM by introducing the hollow space inside foam struts. From the processed FGMs with an integrated NiCr foam, however, partially debonded metal-ceramic interfaces were observed, due mainly to the low bonding strength between ZrO2 and NiCr phases. ····· 10361107971

Lattice Boltzmann Modeling of Advection-Diffusion-Reaction Equations in Non-equilibrium Transport Processes

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In dieser Dissertation wird die numerische und analytische Lösung der Advektion-Diffusions- Reaktionsgleichung, die in einer Vielzahl komplexer physikalischer Systeme auftritt, behandelt. Die Dissertation beginnen zunächst mit der Untersuchung des transversalen diffusiven Transports einer skalaren Komponente in einem Y-förmigen laminaren Mikromischer. Dieses Problem wird durch eine Advektions-Diffusionsgleichung mit einem Poiseuilleartigen Strömungsfeld beschrieben. Die gekoppelten Gleichungen der Hydrodynamik und des Advektions-Diffusions-Modells werden mittels der Lattice-Boltzmann-Methode gelöst, welche erlaub die intrinsischen hydrodynamischen Merkmale dieses Problems, wie etwa die nicht-parabolilizität des Geschwindigkeitsfelds und die Strömungsgradienten verursacht durch die Seitenwände, zu berücksichtigen. Die verschiedenen transversal-diffusiven Skalenbereiche in der Mitte des Kanals und nahe der oberen und unteren Wand,beachtet werden, in Übereinstimmung mit der existierenden Literatur. Die vorliegende Arbeit konzentriert sich auf den Einflusss des endlichen Seitenverhältnisses auf die diffusive Verbreiterung. Interessanterweise die gleichen Skalengesetze gefunden, unabhängig von dem Seitenverhältniss des Kanals. Der Ort flussabwärts, bei dem der Exponent 1/3, welcher die diffusive Verbreiterung an der oberen/unteren Wand beschreibt, seinen normalen diffusiven Wert annimmt, hängt jedoch stark vom Seitenverhältnis ab. Es wird eine Interpretation dieser Beobachtung unter Berück-sichtigung der Scherrate an den Seitenwänden vorgeschlagen. Desweiteren wird auch ein Kriterium für den Bereich, in dem die Seitenverhältnisse einen nicht zu vernachlässigenden Effekt auf die diffusive Verbreiterung haben, ausgearbeitet. ····· 10361107978

Processing of Co-mingled Recyclate Material at UK Material Recycling Facilities (MRF`s)

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Comingled recyclate with glass is produced and collected in a variety of UK households. Its processing and recycling into valuable commodities requires careful consideration and important adaptions to already established dry recyclate waste processing. Analysis of data through research and field work carried out at UK Material Recycling Facilities is used to develop a recycling process for the processing of comingled recyclate with glass. ····· 10361107988

Hochgeschwindigkeits-Laserfunktionalisierung gedruckter, nanopartikulärer Schichten am Beispiel von Indium-Zinn-Oxid

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Das in dieser Arbeit betrachtete Verfahren ist additiver Natur, d. h. dass nur die benötigte Schichtstruktur in Umgebungsatmosphäre aufgebracht wird, was Indium, Strom und Chemikalien spart. Der Verfahrensansatz ist somit ressourcen-, energie- und umweltschonend. Grundsätzlich besteht dieser Herstellungsprozess von nanopartikulären Schichten beliebigen Materials aus drei Teilschritten. 1. Im ersten Schritt wird aus Nanopartikeln und liquiden Additiven eine Dispersion hergestellt, in der die zu applizierenden Nanopartikel fein verteilt sind. 2. Diese Dispersion wird im zweiten Schritt auf das gewünschte Substrat aufgebracht. Dies kann mit unterschiedlichen Verfahren wie Dip- Coating, Spin-Coating oder Tintenstrahldruck (Ink-Jet) realisiert werden, wobei in dieser Arbeit der Tintenstrahldruck als Auftragsverfahren benutzt wird. Dabei handelt es sich um eine vielfach eingesetzte kostengünstige Alternative, die eine gezielte, strukturierte Deposition des nanopartikulären Materials ermöglicht. Weiterhin kommt dieses Verfahren ohne aufwendige Vakuum-Technologie aus, wodurch es leicht in Inline-Fertigungsanlagen integriert werden kann. 3. Im dritten Schritt des Herstellungsprozesses müssen die nanopartikulären Schichten thermisch nachbehandelt werden. Dabei werden Reste des Dispersionsmittels aus der Schicht entfernt (Trocknung) und die gewünschten Funktionalitäten (z. B. Leitfähigkeit, Kratzfestigkeit/Verschleißschutz etc.) während der Funktionalisierung (z. B. Temperung) erzielt. Konventionell geschieht dies in einem Ofenprozess von mehreren Minuten bis Stunden. In dieser Arbeit wird gezeigt, dass dieser Ofenprozess bei gedruckten ITO- Schichten durch einen Lasernachbehandlungsprozess substituiert werden kann, der ebenfalls zu einer Funktionalisierung der Schichten führt. Dabei sollen die durch die Laserstrahlung zu realisierenden kurzen Wechselwirkungszeiten eine substratschonende Funktionalisierung der ITO-Schicht in Sekunden ermöglichen. Temperaturempfindliche Substratmaterialien wie z. B. Polymerfolien, die zuvor nicht im angesprochenen Ofenprozess nachbehandelt werden konnten, da ihre Zerstörungstemperaturen weit unterhalb der Funktionalisierungstemperatur der nanopartikulären ITO-Schicht liegen, sollen nun durch das Tintenstrahldruck- und Laserverfahren in Umgebungsatmosphäre erschlossen werden. ····· 10361107993

Elastic and plastic properties of fcc Fe-Mn based alloys

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High Mn steels exhibit an excellent combination of high strength and extraordinary ductility, which make these steels interesting as lightweight steels with advanced crash resistance and high formability in the automotive industry. This outstanding property combination is enabled by several deformation mechanisms, namely dislocation glide, transformation induced plasticity and twinning induced plasticity. The deformation mechanisms are affected by the stacking fault energy, which is dependent on temperature and chemical composition. The influence of the chemical composition on the elastic properties of fcc Fe-Mn alloys with additions of C, Al, Cr, Co, Ni and Cu was investigated by combinatorial thin film approach and ab initio calculations. The influence of C and Mn content on the Young`s modulus of Fe-Mn-C alloys has been studied experimentally and theoretically. Combinatorial thin film and bulk samples were characterized regarding their structure, texture and Young`s modulus. The experimental lattice parameters change marginally with addition of C and are consistent with ab initio calculations. C has no significant effect on the Young`s modulus of these alloys within the composition range studied here. The comparison of thin film and bulk samples results reveals similar elastic properties for equivalent compositions. The influence of the Al concentration in Fe-Mn alloys on their elastic properties has been investigated on combinatorial Fe-Mn-Al thin films deposited with different substrate bias potentials to analyze the effect on the phase formation, microstructure, texture and elastic properties. With higher substrate bias potentials fine polycrystalline structure with -Fe, a-Fe and ß-Mn phases was obtained while with lower substrate bias potentials the -Fe phase was prominent and a preferred growth direction in is observed. With addition of Al into the Fe-Mn matrix, the lattice expands as the Al concentration increases. This is consistent for calculations and experiments. Neither the Al content nor the substrate bias potential influence the Young`s modulus values significantly. Ab initio calculations were performed to predict the lattice parameter, B/G ratio and Young`s modulus of fcc Fe-Mn-X (X = Cr, Co, Ni and Cu) and combinatorial thin films were synthesized and analyzed regarding the structure and elastic properties. Both the calculations and experiments indicate that with addition of element X in Fe-Mn alloys the lattice parameter and Young`s modulus values were marginally affected. Generally very good agreement is obtained between the predictions and the experimental data. Additions with Cr and Co seem to exhibit no substantial effect on the B/G ratio, while with additions of Cu and Ni the B/G ratio is increased. The trends in B/G may be understood by considering the changes in shear modulus induced by the variation in valence electron concentration (VEC). As the VEC is increased, more pronounced metallic bonds are formed, giving rise to smaller shear modulus values. The effect of the chemical composition on the plastic properties was studied by nanoindentation technique for selected fcc Fe-Mn-C-Al alloys with varying Al concentration. Bulk samples have been electrochemically polished and analyzed locally in their chemical composition, local mechanical properties and topography. The indentation stress-strain curves were determined based on the load-displacement data of the indentations. The curves exhibit a scattering with a maximum deviation in stress by 0.680 GPa and in strain by 0.004. With increasing Al concentration a decreased yielding was observed which might be explained by weaker dynamic Hall-Petch strengthening. The sample with higher Al contents exhibits a pronounced pile-up in comparison with the sample with lower Al concentrations. The experimental and calculated results of the phase formation, lattice parameter and the Young`s modulus values are in good agreement and emphasize the combined experimental and theoretical approach is a valuable research strategy for future design of multi-component high Mn steels. The use of the nanoindentation technique to study the plastic properties of high Mn steels is a powerful method for describing the deformation behavior locally especially in combination with investigations of the local microstructure and texture. ····· 10361108022

Robust Composite Clock Using Modified Kalman Filtering

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Main focus of a global navigation satellite system (GNSS), such as the European System Galileo or the GPS operated by the United States is the generation of a highly stable and robust system time and the determination of the time offsets relative to the system time for each satellite clock. With the application of the so-called clock offset estimates or parameters, pseudo range measurements are corrected to mitigate the time related error of each satellite clock. Evidently, any failure or mal-functioning of the system time affects the synchronization performance. It is therefore a key requirement of a GNSS to generate a robust system time. Conceptually, there are two approaches to be distinguished to establish a system time: the master and the composite clock approach. Contrary to the master clock approach, in which one atomic clock physically defines the system time, a composite clock, studied within this work, establishes its system time as a kind of weighted average out of the participating clock offsets. Using a composite clock, a clock offset affected by an operational event can be excluded from the ensemble defining the average. Within the thesis the design and performance evaluation of an operational composite clock algorithm based on a novel modified Kalman filter is presented. ····· 10361108136

Biphasic osteoconductive polymer scaffolds for mandibular bone reconstruction

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Accounting for one third of the face, the mandible is one of the most influential anatomical facial regions. Playing a major role for the vital functions such as chewing and speaking as well as for the facial appearance, any mandibular deformation or discontinuity implicates serious impairments for the affected patients. As the majority of mandibular defects are classified as critical size defects, a spontaneous healing cannot be expected, thus leading to surgical interventions. To restore the patient`s mandible functionally and aesthetically, various reconstructive methods have been developed within the centuries, including alloplastic materials, autografts and distraction techniques. But despite this broad spectrum of techniques and the fact that no case remains untreated in nowadays, oral maxillofacial surgeons still emphasize indications where the currently available treatment methods are either not sufficient, do not render the desired outcome or can simply not be justified due to the 2nd medical intervention. In order to offer an effective and innovative solution, these cases were further specified through a treatment gap analysis. Based on the detected clinical need, this thesis aimed for the development of a synthetic osteoconductive polymer scaffold. Based on CT-data of patients, a negative mandibular mould was generated and the scaffold was produced by merging ceramics and resorbable polymers via microwave radiation. With respect to improved bone regeneration, the scaffold was equipped with an artificial vessel, enabling the connection to the remaining blood system. In regards to the material choice, numerous standardized blends were validated for their degradation behavior, mechanical and chemical characteristics. Furthermore, the biocompatibility and cytotoxicity of the developed blends were examined in vitro and in an ovine bone defect model in vivo. With the subsequent determination of a suitable scaffold composite, dynamic performance tests were conducted. By this, the developed scaffold might be a promising alternative to conventional treatment methods. ····· 10361108163

Übergang von Bachelor-Absolventen in den Beruf

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Die vorliegende Studie untersucht am Beispiel der Studierenden in den sogenannten MINT-Fächern im Land Brandenburg, wie der Übergang von der Hochschule in den Beruf mit einem Bachelor-Abschluss gelingt. Sie zeigt dabei auf, dass Studierende, die diesen Weg gegangen sind, überwiegend zufrieden sind. Gleichzeitig ist festzustellen, dass in einigen Bereichen Handlungsbedarf besteht. ····· 10361108165

Entwicklung von korrosionsschützenden PVD-Hartstoffschichten für Magnesiumsubstrate

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Der Konstruktionswerkstoff Magnesium wird, bedingt durch seine positiven Eigenschaften wie spezifische Festigkeit, Dichte, Verfügbarkeit und Rezyklierbarkeit, in einem stetig wachsenden industriellen Anwendungsbereich eingesetzt. Die Korrosionsanfälligkeit von Magnesium steht einer optimalen Ausschöpfung des Einsatzpotenzials dieses Werkstoffs allerdings entgegen. Die Korrosionsanfälligkeit, insbesondere gegenüber chloridhaltigen und sauren Medien, führt bei ungeschützten Magnesiumbauteilen im Einsatz zur Bauteilschädigung. Die Schädigung durch Korrosion wird in Magnesium-Gusslegierungen durch die fertigungsbedingte Porosität begünstigt. Vor dem Hintergrund der Korrosionsanfälligkeit beschränkt sich der Einsatz von unbeschichteten Magnesiumwerkstoffen derzeit auf nichtsichtbare Bereiche, wo optische Aspekte nicht im Vordergrund stehen. Um das Potenzial von Magnesium für außen sichtbare Oberflächen auszuschöpfen, sind entsprechende Beschichtungssysteme erforderlich, die die langfristige Qualität der Oberfläche sicherstellen. Bei sehr hohen Anforderungen an die Oberflächenqualität wie z.B. Rauheit oder Glanzgrad stellen PVD-Beschichtungen eine mögliche Lösung dar. Dabei steht die Abkürzung PVD für Physical-Vapour-Deposition, das Abscheiden von Beschichtungen aus der physikalischen Gasphase. Die PVD-Beschichtungstechnologie erfüllt die technischen, ökologischen und dekorativen Anforderungen, die an Beschichtungssysteme gestellt werden. Die ausgeprägte Schichtenvielfalt ist ein weiterer, großer Vorteil der PVD-Technologie gegenüber konventionellen Beschichtungstechnologien. Allerdings zielen PVD-Schichten primär auf andere Werkstoffe und Anwendungen, z.B. die Erhöhung der Standzeiten von Zerspanungsund Umformwerkzeugen aus Werkzeugstählen durch PVD-Hartstoffschichten, die Erhöhung der Oberflächengüte und Verschleißbeständigkeit von Presswerkzeugen in der Kunststoffbearbeitung, oder die Erhöhung der Lebensdauer durch PVD-beschichtete Motor- und Pumpenbauteile, ab. Für Magnesiumwerkstoffe existieren bisher keine brauchbaren PVD- Beschichtungskonzepte, da besonders für Magnesium ein auf den korrosionsanfälligen Substratwerkstoff abgestimmtes Schichtsystem entwickelt werden muss. An Schichtdefekten, wie sie bei PVD-Beschichtungen durch das kolumnare Schichtwachstum typischerweise auftreten, kommt es bei Kontakt des Magnesiumgrundwerkstoffes mit einem leitfähigen Feuchtigkeitsfilm (Elektrolyt) zur Bildung eines galvanischen Elementes. Bei metallischen PVD-Beschichtungen auf Magnesiumgrundwerkstoffen führt dies zur Verschärfung der Kontaktkorrosion (Bimetallkorrosion) und schließlich zur Lochkorrosion und damit zum Schichtversagen. In dieser Arbeit ist dargestellt, wie ein Korrosionsschutz für Magnesiumwerkstoffe durch eine substratspezifische Schichtenwicklung, in Verbindung mit der PVD-Beschichtungstechnik, realisiert werden konnte. ····· 10361108179

Schicht- und Adhäsionsoptimierung beim Kaltgasspritzen von Buntmetalllegierungen

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Durch das Schwermetall Blei werden jährlich weltweit neun Millionen Lebensjahre zerstört, trotzdem ist es in der Gleitlagerindustrie aufgrund seiner Notlaufeigenschaften und fehlender Substitutionen weiterhin im Einsatz. Zudem werden die Funktionsflächen dieser Gleitlager durch Auflöten oder Aufschmelzen kosten-, zeit- und energieintensiv aufgebracht. Ziel dieser Arbeit war es mittels Kaltgasspritzen Buntmetalllagerlegierungen ressourcenschonend aufzutragen und Blei zu substituieren.Über den anwendungsspezifischen Aspekt hinaus sollte die Schichtadhäsion materialungleicher Werkstoffe untersucht werden. In den ersten Schritten dieser Arbeit wurden Buntmetalllagerlegierungen hinsichtlich ihrer Eignung zum Kaltgasspritzen untersucht und Prozessparameter vorab kalkuliert, um massivmaterialähnliche Eigenschaften von kaltgasgespritzten Schichten zu erreichen. Schließlich wurden für alle vier Buntmetallpulver kaltgasgespritzte Schichten erstellt und untersucht. Neben den experimentellen Untersuchungen wurden die Einflüsse der Substrattopographie anhand von Einzelpartikelaufprallsimulationen untersucht. Hierbei stellen Kupfer als Pulvermaterial und Stahl als Substratmaterial exemplarisch den Aufprall von weichen Beschichtungswerkstoffen auf harten Substratmaterial dar. Es konnte gezeigt werden, dass eine raue, dem Kaltgasspritzprozess abgestimmte und vom verwendeten Spritzpulver abhängige Substratoberflächentopographie die Partikeladhäsion entscheidend verbessern kann. Aufgrund der Erkenntnisse dieser Arbeit können in der Gleitlagerindustrie bleifreie Funktionsflächen kosten-, zeit- und energieeffizient aufgetragen werden. Zusätzlich ermöglichen die Ergebnisse eine grundlegende Verbesserung der Schichtadhäsion beim Kaltgasspritzen von weichen Pulvern auf harte Substrate. ····· 10361108416

Brandschutz in der Gebäudetechnik

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Ein modernes Fachbuch für Anwender in der Gebäudetechnik. Es informiert über die Grundlagen des vorbeugenden Gebäudebrandschutzes, die zentralen Sicherheitsaspekte sowie über die Konflikte, gegensätzlichen Interessen und grundlegenden Schwierigkeiten bei der Umsetzung in einem Gebäude. Es beantwortet auch die Frage, worum die entscheidenden Maßnahmen häufig nur eingeschränkt umgesetzt werden können oder gar scheitern. Ziel des Buches ist die kompetente Beratung der in der Praxis oft alleingelassenen Anwender, die hier Lösungen und Einblicke finden, zu denen sie bisher keinen Zugang hatten. Für sämtliche Gewerke, Planer und Sachverständige im vorbeugenden Brandschutz, die ander Vorplanung, Durchführung und Gebäudeabnahme beteiligt sind, ist dieses Nachschlagewerk unerlässlich für die tägliche Praxis. Das Werk ist systematisch gegliedert mit Zugriff auf alle wichtigen Sachverhalte des Brandschutzes. Sorgfältig ausgewählte Farbabbildungen und tabellarische Übersichten visualisieren die Sachverhalte. Den rechtlichen Hintergrund bilden die aktuellen Gesetze und Regelwerke, deren Quellen zitiert werden. Ein Register erschließt den Gesamtinhalt.InhaltIm Fokus steht die praktische Umsetzung der Anforderungen an den Brandschutz sowie die Darstellung der mehr oder weniger geeigneten Produkte, die vom Anwender kompetent ausgewählt werden müssen. Die Funktionsweisen werden mit ihren z.T. auch physikalischen Grenzen erläutert. Ein wichtiger Inhalt ist die Darstellung und Umsetzung der Prüfverfahren und Zulassungen, die nicht immer das beschreiben, was der Gesetzgeber tatsächlich in den deutschen Bundesländern verlangt. ····· 10361196286

CFD-basierte Modellbildung und Validierung des Gastransfers zur Analyse der Blutoxygenierung über Hohlfasermembranen

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Oxygenatoren werden heutzutage unter anderem in Herz-Lungen-Maschinen eingesetzt, um den Patienten mit Sauerstoff (02) zu versorgen und Kohlendioxid (C02) aus dem Blut zu entfernen. Sie bestehen meist aus mehreren Tausend Hohlfasermembranen, die von Blut umströmt werden. Innerhalb der Hohlfasermembranen fließt Gas, sodass ein Stoffaustausch über die Membran auf grund des Partialdruckunterschiedes stattfindet. Für eine definierte Optimierung der Oxygenatoren ist die Kenntnis der Partialdruckverteilung im Blut notwendig. Mithilfe der numerischen Strömungssimulation (CFD) kann die lokale und zeitliche Verteilung der Partialdrücke von 02 und CO2 zwischen den Fasern bestimmt werden. Die hierfür notwendige mathematische ModelIierung des Stoff transportes umfasst die Beschreibung der chemischen und physikalischen Eigenschaften von 02 und CO2 in Blut, die nicht newtonische Viskosität des Blutes sowie die Abbildung der Poren auf der Oberfläche der mikroporösen Membran. Die Validierung des Modells wurde mit einem an die Simulation angepassten Micro-Membran Oxygenator (MicroMox) durchgeführt. Durch ein 3D-Rapid-Prototyping-Verfahren kann die definierte Faseranordnung der Simulation im MicroMox wiedergegeben werden. Somit können mögliche Sekundärströmungen innerhalb des Faserbündels sowohl von der Simulation als auch im MicroMox nachgebildet werden. Die Richtigkeit Modells wurde in der Validierung für unterschiedliche Betriebspunkte bestätigt. Mithilfe des validierten Modells konnte der Einfluss unterschiedlicher Faseranordnungen auf den Stofftransport nachgewiesen werden. ····· 10361107249

Integration kapazitiver Silizium-Mikrofone in ein Chip Scale Package

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Das Buch `Integration kapazitiver Silizium-Mikrofone in ein Chip Scale Package` beschäftigt sich mit der Entwicklung einer speziellen Gehäusetechnologie für Silizium-Mikrofone. Mikrofone, die mit Hilfe der Standard-Silizium-Technologie hergestellt werden, ersetzen immer mehr die Elektret-Kondensator-Mikrofone, die heute vorwiegend im Consumer-Markt Anwendung finden. Diese Mikrofone nutzen eine elektrisch geladene Polymerschicht als dauerhafte Phantomspannungsquelle, welche sich bei einem äußeren Temperaturanstieg entladen kann, was zu einer Degradation der elektroakustischen Eigenschaften des Mikrofons führt. Die Vorspannung bei Silizium-Mikrofonen wird mit Hilfe eines integrierten Schaltkreises verwirklicht, weswegen keine Degradation der akustischen Eigenschaften zu erwarten ist. In dem Buch wird die Gehäusetechnologie im Detail vorgestellt. Außerdem werden die mechanischen Auswirkungen der Gehäusetechnolgie auf die Eigenschaften des Mikrofons untersucht, sowohl analytisch als auch mit Hilfe der Finite Elemente Methode (FEM). Hauptaugenmerk wird auf die Flip-Chip-Montage des Mikrofon-Chips gerichtet. Die Optimierung betrifft insbesondere die mechanische Stabilität der Verbindung und deren Auswirkung auf die Verspannung der Membran des Mikrofon-Chips. Des Weiteren wird die Geometrie des Gehäuses im Hinblick auf ihre akustischen Eigenschaften untersucht. Dazu wird ein analoges elektroakustisch-mechanisches Netzwerkmodell erstellt. Mit diesem werden die akustischen Eigenschaften von verschiedenen Gehäusekonzepten berechnet und miteinander verglichen. ····· 10361107266

Medizinische Fluide und Spannungsrissbildung

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Die umgebungsbedingte Spannungsrissbildung stellt eine der häufigsten Versagensursachen von Kunststoffbauteilen unter Beanspruchung dar. Nicht selten tritt sie unvermittelt auf und kann schwerwiegende Folgen nach sich ziehen. Um das Gefahrenpotenzial dieser Alterungserscheinung auf ein Mindestmaß zu reduzieren, sind detaillierte Informationen über den Einsatzbereich der polymeren Werkstoffe und der in der Praxis auftretenden Umgebungseinflüsse von besonderer Bedeutung. Bestehende Beständigkeitstabellen für Kunststoff-Medien-Kombinationen sind jedoch häufig unvollständig und die notwendigen Prüfverfahren langwierig und kostenintensiv. Gerade im Bereich der Medizintechnik ist es allerdings für den Entwicklungsprozess unverzichtbar, die Eigenschaften und das Verhalten eines Werkstoffs während des Gebrauchs abschätzen zu können, um das Risiko für den Patienten zu minimieren. Anhand verschiedener Prüfverfahren wie der Dreipunkt-Biegemethode werden ausgewählte, in der Medizintechnik gebräuchliche Kunststoffe im Kontakt mit therapeutischen und medizinalen Flüssigkeiten auf ihre Widerstandsfähigkeit gegenüber Spannungsrissbildung experimentell getestet. Zudem wird der Einfluss auf die Beständigkeit durch gängige Sterilisationsverfahren und die Oberflächenaktivierung durch Openair ® -Plasma sowie durch verarbeitungsbedingte Einflüsse beim Spritzgießen analysiert. Um Spannungsrisse in Kunststoffen nachweisen zu können, sind meist zerstörende Verfahren (z.B. Zugversuche o.Ä.) notwendig, sodass die geprüften Bauteile ohnehin ausgetauscht werden müssen. Infolgedessen besteht ein großer Bedarf an zerstörungsfreien Methoden, die eine Abschätzung der Restlebensdauer von Bauteilen zulassen. Im Rahmen des Forschungsprojekts wird, ob mithilfe der Phased-Array-Ultraschall-Technologie bereits feinste Risse detektierbar sind und eine Korrelation zur verbleibenden Restfestigkeit hergestellt werden kann. Dadurch soll eine Bewertung des Bauteileinsatzes ermöglicht werden. Dieses Verfahren wird in dieser Arbeit mit weiteren zerstörungsfreien Methoden verglichen und beurteilt. ····· 10361107300

Thermodynamic and One-Dimensional Kinetic Simulations applied to Material Interfaces Produced via Powder Metallurgy Processes

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The joining of different materials into one part is an advantageous method to combine different properties in high technology components designed for special applications. For the production of these parts, various methods can be applied, for example the powder metallurgy. Powders can be sintered together or onto dense surfaces, thus combining materials with different chemical compositions. Due to their chemical potential and atomic mobilities, they form interfaces, which phases can precipitate and influence on the desired properties of the component. In order to avoid the formation of any unfavourable phase which could decrease the performance of the part, the weld-line is the target of intensive research and numerous experiments and analyses. In this work, a simulation-based approach is introduced and evaluated as an alternative to actual experiments in order to predict the behaviour of this zone. A commercial one-dimensional kinetic software Thermo-Calc I DICTRA, based on the CALPHAD method, for the analysis of bulk materials is being used for predictions of sintered interfaces. Since the assumed conditions of the software are not the same of the analytical conditions - Le. only diffusion-controlled mechanisms are taken into account, dense materials, absence of grain boundaries, diffusion only in one dimension, equilibrium content of vacancies - experimental and simulated results are compared. The applicability of the software is tested using two powder metallurgic processes: Two-Component Metal Injection Moulding (2C-MIM) and stencil printing with powder-filled pastes. For the 2C-MIM parts, three material combinations (FeNi 7wt% with FeNi 50wt%, 316L with 17-4PH, and 316L with M2) are examined. Energy dispersive X-ray I scanning electron microscopy line scans across the interfaces, metallography visualization and quantification of the phases are compared to the simulated interdiffusion profiles, the phases` distribution across the interfaces and phase diagrams respectively. For the experiments, powders with different particle sizes and manufacturing techniques, e.g. pre-alloyed and elemental powders, are sintered at different temperatures and for different durations. Comparisons between experiments and simulation show consistent agreement. The largest normalized average error (discrepancy) between simulated and experimental interdiffusion profiles is approximately 10 % for the element nickel in the 316L and 17-4PH interface. Different powder particle sizes and manufacturing techniques did not influence the formation of the interface significantly. For stencil printed parts, one material combination is processed (FeCrNi printed onto 316L sheet material). For stencil printed parts, interdiffusion profiles are also measured and simulated, so that the error value reaches approximately 23 % for nickel. The discrepancies between simulation and experiments are attributed to the pores in the coating zone which interfere with the common solid-state diffusion directions. The limitations of the software for application in sintered interface are described, Le. minimum porosity, homogeneous microstructures and flat interface are required. Nevertheless, the comparisons reveal that DICTRA and Thermo-Calc are valuable tools to describe the interdiffusion in powder metallurgical produced interfaces. ····· 10361107334

Optische 3D-Erfassung und Auswertung technischer Oberflächen hinsichtlich ihres Verschleißverhaltens

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Die Charakterisierung von Topographien mit Rauheitskenngrößen und die Ermittlung der Verschleißbeträge von tribologisch beanspruchten technischen Oberflächen sind zwei unverzichtbare Maßnahmen, um Verschleiß quantitativ zu beurteilen. Im Rahmen dieser Arbeit wird eine Strategie zur Auswertung von verschlissenen Topographien, die strukturorientierte Auswertung der verschleißrelevanten Merkmale, am Beispiel von abgenutzten AlSi-Zylinderiautbahnoberflächen entwickelt. Das Verfahren ermöglicht eine geometrische Auswertung der abgenutzten funktionsrelevanten Strukturen und der Oberflächenmerkmale, aus denen sich Rückschlüsse über die Verschleißmechanismen und -prozesse ziehen lassen. Dabei werden die verschleißrelevanten Merkmale mit Hilfe von Bildverarbeitungsalgorithmen detektiert. Anschließend werden sie durch flächenhafte Kenngrößen beschrieben. Die ausgewerteten Ergebnisse zeigen einen Zusammenhang zwischen diesen Kenngrößen und den lokalen Verschleiß der Zylinderlaufflächen, sowie deren Eignung zur Untersuchung von Verschleiß mechanismen. Des Weiteren werden die bestehenden Verfahren zur präzisen Bestimmung der Verschleißvolumina aus Tribometerversuchen optimiert, um den Rechenaufwand zu reduzieren. Ein Verfahren basiert auf einer Einpassung der Oberflächentopographien im neuen und verschlissenen Zustand aufeinander, während ein weiteres Verfahren den Verschleißbetrag durch Vergleich der Soll-und Ist-Geometrie der Oberflächen bestimmt. Die in dieser Arbeit verwendeten Messmethoden basieren auf schneller optischer 3D-Oberflächenmesstechnik. Ihre spezifischen Eigenschaften und ihre Eignung zur Messung rauer Oberflächen werden deshalb mit Hilfe von Vergleichsmessungen untersucht. ····· 10361107359

Integrierter Monitoringansatz für die operative CKD-Logistik

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Die Sättigung der Triademärkte und das starke wirtschaftliche Wachstum in bisherigen Schwellenländern verstärken den Wettbewerbs- und Kostendruck in der Automobilindustrie. Die Hersteller antworten unter anderem mit der Erschließung neuer Märkte und immer weiter verteilten Wertschöpfungsaktivitäten. Die Eliminierung von Ineffizienzen durch Verschwendungen in logistischen Prozessen und Abwicklungsformen wie der CKD Logistik werden im Zuge dieser Entwicklung zu einem immer wichtigeren Schlüsselfaktor in der wettbewerblichen Positionierung der Automobilhersteller. Ohne die Unterstützung durch Informationstechnologie sind funktionierende logistische Netzwerke heute jedoch nicht mehr vorstellbar. Im Bereich des Produktentstehungsprozesses ist die Digitale Fabrik ein zentraler IT-Innovationstreiber. Die vorliegende Arbeit widmet sich in diesem Zusammenhang der wissenschaftlichen Fragestellung, ob durch eine mit Instrumenten der Digitalen Fabrik optimierte Informationsvermittlung die Effektivität und Effizienz auch im Bereich der Logistik des Auftragsabwicklungsprozesses verbessert werden kann. Mit der Konzeption eines neuartigen integrierten Monitoringansatzes wird darauf eine positive Antwort gegeben. Im Rahmen des Lösungsansatzes werden mit den speziell auf den CKD zugeschnittenen Cockpittabellen und durch das Virtual Reality Monitoring vollkommen neue Darstellungsformen entwickelt. Cockpittabellen verdichten wesentliche, CKD spezifische Informationen und geben diese über strukturierte Kennzahlen und intuitiv verständliche Ampeldarstellungen an den Betrachter weiter. Das Virtual Reality Monitoring erlaubt es dem Nutzer in die künstliche Welt des zu kontrollierenden Verpackungsbetriebs einzutauchen. Durch die gebündelte, integrierte Darstellung verschiedener Informationen im Layout lassen sich komplexe Abläufe und Situationen schnell und umfassend überwachen. Die innovativen Ansätze zur Informationsvermittlung beschreiten neue Wege zum Erkenntnisgewinn und zur Erkenntnisvermittlung. Ihre Wiedergabe erfolgt auf Anzeigetafeln, Monitoren und Tablet-Computern und basiert auf Echtzeit-, Vergangenheits- und Prognosedaten. Die Praxistauglichkeit des Ansatzes wird im Rahmen der Arbeit mit prototypischen Umsetzungen in zwei Verpackungsbetrieben nachgewiesen. Der Aufbau des Systems sowie die Struktur und Auswahl der einzelnen Softwarekomponenten wird dabei detailliert aufgezeigt. Im abschließenden Ausblick werden Ansatzpunkte für praktische Weiterentwicklungen und weiterführende Forschungsansätze gegeben. ····· 10361107369

Texturierung bleifreier Kalium-Natrium-Niobat-basierter Piezokeramiken

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Piezokeramiken auf Basis von Blei-Zirkonat-Titanaten (PZT) werden heutzutage in großer Stückzahl für verschiedenste aktorische bzw. sensorische Anwendungen eingesetzt. Vor dem Hintergrund der globalen gesetzgeberischen Bestrebungen, die Verwendung bleihaltiger Werkstoffe in elektrischen und elektronischen Geräten zu unterbinden sowie im Hinblick auf den kontinuierlich steigenden Bedarf an intelligenten Materialien ist in der letzten Dekade eine weltweite Suche nach bleifreien Alternativkeramiken entbrannt. Da die gegenwärtigen bleifreien Piezokeramiken typischerweise nur etwa 50% der von den etablierten PZT-Materialien bekannten Leistungsdaten erreichen, müssen neue Wege zur Verbesserung der piezoelektrischen Konstanten beschritten werden. Dabei stellt die gezielte Gefügetexturierung einer polykristallinen Keramik einen neuartigen und sehr aussichtsreichen Ansatz zur signifikanten Eigenschaftsverbesserung dar. In dieser Arbeit wird im Speziellen die Texturierung bleifreier Kalium-Natrium-Niobatbasierter Piezokeramiken mittels der Methode des templatgestützten Kornwachstums unter Verwendung seriennaher Prozesstechnik systematisch untersucht und bewertet. Ausgehend von der Auswahl unterschiedlich dotierter Matrixmaterialien werden anschließend die Effekte verschiedenartiger Templatsysteme betrachtet und holistische Korrelationen zwischen Mikrostruktur, kristallographischer Textur und funktionalen Eigenschaften hergestellt. Für die als am aussichtsreichsten identifizierte Keim-Matrix-Kombination kann nach sukzessiver methodischer Optimierung verschiedener Prozessparameter ein Texturierungsgrad von mehr als 85% sowie eine Steigerung der aktorischen Eigenschaften um mehr als 40% bei gleichzeitig deutlich vorteilhafterem Temperaturgang erzielt werden. Neben der Untersuchung der relevanten fundamentalen Wirkmechanismen in der texturierten Keramik werden darüber hinaus die elementaren Abläufe bei der Herstellung der Template beleuchtet. Somit werden zum einen die material- und verfahrensseitig gewonnenen Erkenntnisse mit Grundlagenverständnis komplettiert, zum anderen wird die gesamte Prozesskette der Texturierung von bleifreien Keramiken umfänglich abgedeckt. Die in dieser Arbeit vorgestellte texturierte (K,Na)NbO3-basierte Keramik erreicht in etwa 75% des Leistungsstands vergleichbarer PZT-Keramiken und erscheint somit als potenziell vielversprechende Alternative für Applikationen mit moderaten aktorischen Anforderungen. ····· 10361107398

Simulation, Control, and Inverse Problems in Particulate Processes

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The mathematical models of particulate processes include a population balance equation (PBE) to describe the evolution of the particle size distribution (PSD) complemented with balance equations for the states of the continuous phase. In this work on particulate processes three main topics are addressed: the numerical solution of a one dimensional PBE, time optimal control of a particulate system in a semi-batch reactor, and the solution of inverse problems to extract the kernels of the PBE from available data. The objective of the research in the field of the numerical solution of the PBE reported in this thesis is to determine the most appropriate numerical method among several high resolution methods in terms of computation time and accuracy. Additionally the potential advantage of grid adaptation to improve the performance of the most promising numerical methods is studied. Because of the dependency of the properties of a particulate system on the PSD, control of the PSD is of extreme interest. The control concept studied here is direct optimizing control. The objective of the control problem is the time optimal production of a product with a target PSD in a semi-batch reactor. Since usually not all states are measurable, incorporating an extended Kalman filter in the control loop for state estimation is considered. The last part of the thesis presents the application of techniques to extract kernels from available data. The novel approach presented for the solution of inverse problems can be used for extracting a general growth kernel from PSD measurements. It is also shown that the approach can be used for describing pure aggregation processes. Throughout this thesis emulsion polymerization processes are selected as an example to illustrate the concepts investigated and developed in this work. The obtained conclusions and results however, can be extrapolated straightforwardly to other particulate processes. ····· 10361107399

Mikrostrukturelle Untersuchungen zum Einfluss der Versetzungsplastizität auf die martensitischen Phasenumwandlungen in einkristallinen NiTi-Basis Legierungen

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Die kommerziell erfolgreichsten Formgedächtnislegierungen (FGL) sind aus NiTi-Basis Legierungen, aufgrund ihrer guten Eigenschaften. Es gibt jedoch Forschungsbedarf im Bereich der funktionellen Ermüdung, da die Ursachen der funktionellen Ermüdung noch nicht vollkommen geklärt und verstanden sind. Diese Arbeit soll einen Beitrag zum besseren Verständnis zwischen der funktionellen Ermüdung und den mikrostrukturellen Veränderungen in NiTi-Einkristallen leisten. Ein Schwerpunkt der Arbeit liegt in der Erforschung des Zusammenhangs zwischen der funktionellen Ermüdung und der Versetzungsplastizität in NiTi-Basis Legierungen. Zusätzlich wurden Druckkriechversuche durchgeführt, um den Einfluss der Druckspannung auf die Mikrostruktur und die Ni4Ti3- Ausscheidungen der NiTi-Einkristalle untersuchen zu können. ····· 10361107426

Methode zur Integration von Recyclingstrategien in die Aufarbeitung von pharmazeutischen Biotechnologieprozessen

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Das Marktumfeld für die pharmazeutische Industrie hat sich in den letzen Jahren deutlich verändert und steht unter einem anhaltend starken wirtschaftlichen Druck. Die Rückgewinnung von Wertstoffen stellt für bestehende Prozesse und Produkte eine ökologische und ökonomische Herausforderung dar, da die Ressourcen knapper und zukünftig teurer werden. Aufreinigungsprozesse bieten hohes Potential zur Umweltentlastung, da durch innovative Verschaltungskonzepte, Integration von Recyclingstrategien und Stoffstromrückführung eine umwelt- und ressourcenschonende Produktaufarbeitung erreicht werden kann. In dieser Arbeit wird eine Methode zur Integration von Recyclingstrategien für unterschiedliche pharmazeutische Biotechnologieprozesse entwickelt und dargestellt. Zur prädiktiven Anlagenauslegung sowie Skalierbarkeit in den industriellen Maßstab, werden physiko-chemische Modelle mit experimenteller Modellparameterbestimmung verwendet. Nach detaillierter Auslegung der Grundoperationen wird eine Machbarkeitsstudie durchgeführt, um die Recyclinganlage experimentell im Kleinstmaßstab zu überprüfen. Nach erfolgreicher experimenteller Machbarkeitsstudie erfolgt eine Verfahrensoptimierung bezüglich der Verschaltung von Prozessabwasserströmen mit definiertem Verunreinigungsspektrum. Daraus ergibt sich eine Funktion von Betriebsparametern, im Rahmen der technischen Anwendbarkeit/Umsetzbarkeit, bezogen auf die daraus resultierende Wirtschaftlichkeit. Für verschiedene Stoffstromverschaltungen werden mit Hilfe von Short-Cut Simulationen die resultierenden Aufreinigungsergebnisse der Recyclinganlage geprüft. Aus der Verschaltung von verschiedenen Prozessströmen wird ein optimales Verunreinigungsspektrum bezüglich technischer Umsetzbarkeit, optimaler Anlagenbetrieb sowie technische Anlagenauslastung erstellt. Die Darstellung der Ergebnisse wird mit wirtschaftlichen Kennzahlen bewertet. Die Machbarkeit zur Aufbereitung von Abwasserströmen ist mit Hilfe des vorgestellten Recyclingkonzeptes valide gegeben. Die an dem Beispiel erarbeitete methodische Entwicklung wird auf weitere Anwendungsbeispiele übertragen und deren Potential diskutiert. ····· 10361107446

Direkte Zustandssensorik von Automobilabgaskatalysatoren

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Um hohe Umsätze in Abgaskatalysatoren und somit niedrige Schadstoffemissionen von Fahrzeugen oder Stationärmotoren erreichen zu können, ist die genaue Regelung des Betriebszustands ein entscheidender Beitrag. Die aktuell eingesetzten Messmethoden basieren immer auf der Analyse des Gasstroms ein- und ausgangsseitig des Katalysators und auf entsprechenden Berechnungsmodellen für die Kalkulation des Katalysatorzustands. In dieser Arbeit wird eine direkte Katalysatorzustandsdiagnose vorgestellt, die die Zustandsabhängigkeit der elektrischen Eigenschaften des katalytisch aktiven Materials ausnutzt. Dabei kann direkt die Beladung von Speicherkatalysatoren wie die Sauerstoffbeladung bei Drei-Wege-Katalysatoren gemessen werden. Basierend auf diesem Messeffekt wird ein neuartiges In-situ-Messverfahren für Katalysatoren vorgestellt. Dieses hochfrequenzbasierte Messprinzip erlaubt die direkte und kontaktlose Katalysatorzustandsdiagnose im Fahrbetrieb. Die Eigenschaften des Messsystems werden ausführlich an Drei-Wege-Katalysatoren untersucht, wobei hier neben Labormessungen vor allem auch die Eignung für den Einsatz im realen Abgas gezeigt werden. Darüber hinaus zeigt sich auch das Potential für die Übertragung des Messprinzips auf weitere Abgasnachbehandlungssysteme wie SCR-Katalysatoren oder Dieselpartikelfilter. ····· 10361107494

Prüf- und Bewertungsmethoden zur Charakterisierung textiler Implantate für den Weichgewebeersatz

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Im Mittelpunkt der Arbeit steht die Entwicklung eines Vorgehensmodells zur systematischen in-vitro-Bewertung der Biokompatibilität textiler Implantate. Die in-vitro- Biokompatibilitätsbewertung textiler Implantate dient nicht nur der Designvalidierung innerhalb eines Entwicklungsprozesses, sondern stellt vielmehr einen notwendigen Baustein innerhalb des komplexen Bewertungsverfahrens zur Inverkehrbringung von Medizinprodukten dar. Das entwickelte Vorgehensmodell dient als Werkzeug zur Gestaltung und Auslegung textiler Implantate auf Basis einer systematischen Bewertungsmethodik. Durch Eingliederung des Vorgehensmodells in die regulatorischen Anforderungen der Biokompatibilitätsbewertung von Medizinprodukten wird ein Hilfsmittel zur Biokompatibilitätsbewertung textiler Implantate mit dem Ziel der Inverkehrbringung geschaffen. Das erarbeitete Vorgehensmodell wird beispielhaft anhand der Entwicklung zweier Textilimplantate für den kardiovaskulären Bereich sowie für den gastrointestinalen Bereich angewendet und diskutiert. Das entwickelte Vorgehensmodell wird beispielhaft zur Auslegung und Bewertung einer kleinlumigen textilen Seidengefäßprothese sowie einer Textilverbundstruktur zum Einsatz als Dünndarmtransplantat angewendet. Zusammenfassend stellen sich die in-vitro-Biokompatibilitätsuntersuchungen der entwickelten kleinlumigen Seidengefäßprothese als positiv dar. Eine mit Gelatine beschichtete textile Seidengefäßprothese liegt in allen mit Hilfe der Bewertungsmethodik definierten Anforderungen im Ergebnisbereich des heutigen Standards für den synthetischen kleinlumigen Gefäßersatz, der PTFE-Prothese. Die Möglichkeit der Bioaktivierung der Seidenfibroinfasern und damit einer lokalen Gewebereparatur in-situ stellen den entscheidenden Vorteil gegenüber etablierten Methoden dar. Eine systematische Ermittlung von Anforderungen eines textilen Verbundimplantates für einen Dünndarmersatz wurde vorgenommen. Die Beurteilung der Biokompatibilität der verschiedenen hergestellten Textilkonstruktionen wurde mit Hilfe des entwickelten Vorgehensmodells zur in-vitro-Bewertung textiler Implantate durchgeführt. Aus verschiedenen Textilkonstruktionen konnte eine Gewirkstruktur identifiziert werden, die alle geforderten Anforderungen hinsichtlich mechanischer, struktureller und chemischer Kompatibilität erfüllt. ····· 10361107503

Control of Parabolic Partial Differential Equations Based on Semi-Discretizations

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This thesis is concerned with the model-based feedforward control design for systems governed by quasilinear parabolic partial differential equations in one- and two-dimensional spatial domains. The main focus is on the realization of setpoint transitions along predefined reference trajectories. The approach is based on the semi-discretization of the partial differential equation using suitable finite difference schemes. In the case of boundary control it is shown that the resulting system of ordinary differential equations is differentially flat for general nonlinearities. This system-theoretic property allows for the parametrization of the state and control input in terms of a so-called flat output and its time derivatives, which constitutes a systematic approach to the trajectory planning and feedforward control design for the considered transition problems. The particular appeal of this approach relies in its comparatively low computational demands especially for systems exhibiting significant nonlinear effects. The contributions of this thesis are two-fold. At first, it is shown by analytic considerations that the flatness-based parametrization of the semi-discretized approximation for vanishing discretization mesh widths approaches the flatness-based parametrization of the original infinite-dimensional system given in terms of an infinite series. Conditions for the convergence of this series are explicitly derived for some system classes. Second, tailored numerical methods are presented, which on the one hand provide an empirical test for the convergence of the parametrizations and which on the other hand extend the applicability of trajectory planning and feedforward control based on finite difference semi-discretization to a broader class of systems. Notably, the construction of admissible profiles is considered. Especially in two-dimensional spatial domains, where the reference trajectories have to be consistent with the boundary conditions, this a crucial task for the trajectory planning and feedforward control design. Both an optimization-based approach and an approach motivated by the regularization of inverse problems are presented and perform well also in cases where no analytical solutions are available. Furthermore, grid adaptation methods are introduced to make use of non-equidistant grids for state and control input parametrization, which can significantly reduce the necessary computational cost. Finally, both the problem of state reconstruction and tracking error stabilization are addressed. Integrating the flatness-based trajectory planning and feedforward control design, model-predictive tracking control and suitable state estimation within a two-degrees-of-freedom control scheme allows for the compensation of disturbances and modelling uncertainties as well as for the control of unstable PDEs. ····· 10361107529

Mikromechanik und Aufbautechnik zur Realisierung eines MEMS Aktuators für Festplattenspeicher-Schreib/Leseköpfe

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Die vorliegende Forschung war Teil eines gemeinsamen Projekts in Zusammenarbeit mit drei europäischen Partnern aus Deutschland, Portugal und England und wurde von der Europäischen Kommission finanziert. Hauptziel des Projekts war die Entwicklung eines SLIMs (SLider with an Integrated Mikroactuator) für Anwendungen in zukünftigen Festplattenspeichern. Der MEMS Aktuator, dessen Größe der eines herkömmlichen Piko-Sliders von 1240 µm x 990 µm x 300 µm (Länge, Breite, Dicke) entspricht, setzt sich aus einer elektromagnetischen, einer mikromechanischen Komponente sowie einem Distanzelement und einem Chiplet mit S/L-Element zusammen. Schwerpunkte der vorliegenden Dissertation sind die Entwicklung der mikromechanischen Komponente und der Aufbau der Aktuatorkomponenten. Die mikromechanische Komponente hat die Gestalt eines Feder/Masse-Systems, das aus zwei Mikroblattfedern und einer am freien Ende der Blattfedern befindlichen Plattform gebildet wird. Basierend auf den FEM-Analysen wurden zwei Designvarianten mit unterschiedlichen Blattfederdimensionen von 500 µm x 100 µm bzw. 500 µm x 150 µm und einer Dicke von 5 µm realisiert. Die Federkonstante beträgt 4,56 µN/µm bzw. 6,53 µN/µm für eine Federbreite von 100 µm bzw. 150 µm. Die 1. Resonanzfrequenz liegt bei 1,26 kHz bzw. 1,50 kHz, die 2. Resonanzfrequenz bei 6,01 kHz bzw. 6,85 kHz. Die Realisierung der mikromechanischen Komponente stellt sich als eine technologische Herausforderung dar, weil ihre Dicke auf 100 µm festgelegt ist und vertikale Bondpads erforderlich sind, um die Kontaktierung des Chiplets zu ermöglichen. Zusätzlich zum ursprünglichen Design wurden zwei Redesigns vorgenommen, die sich der Prozessoptimierung und der Realisierung einer mikromechanischen Komponente mit einer ersten Resonanzfrequenz von größer 5 kHz widmet. Letzterer wurde sowohl durch eine größere Dicke der Mikroblattfedern (10 µm) als auch durch eine Reduzierung der Plattformmasse um 50 % erreicht. Das dynamische Verhalten der mikromechanischen Komponente wurde mittels LDV- Messungen charakterisiert. Unter Berücksichtigung der Fertigungstoleranzen lieferten die Messund Simulationenergebnisse eine gute Übereinstimmung. Der Luftspalt von 28 ± 2 µm zwischen den elektromagnetischen und den mikromechanischen Komponenten wird durch die Dicke des Si-Distanzelements definiert. Dieser Luftspalt ist extrem wichtig für die Funktion des MEMS Aktuators. Der Aufbau der Aktuatorkomponenten erfolgte mittels Niedertemperatur-Bondprozess durch Kleben auf einem Streifenniveau. Die entwickelte mikromechanische Komponente und die angewandte Aufbautechnik erfüllen schließlich alle Anforderungen, die von Projektpartnern gestellt sind. ····· 10361107530

Implementation of a Novel Technology for the Recovery of Cobalt from Copper Smelter Slags

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In January 2001, Chambishi Metals commissioned a 40MW DC arc furnace using selective carbothermic reduction for processing reverberatory furnace slag stockpile of 20 million tons containing 0.34 to 4.5 % cobalt, and an average of 1.1 % copper. Cobalt occurs as fayalite whereas copper occurs as oxide and sulphide. An atomizer unit to atomize furnace product, molten Co/Cu/Fe alloy, and a pressure oxidation leach process to leach cobalt and copper and separate iron as goethite was also commissioned. Cobalt and copper containing solution is processed in the refinery for production of metals. The commissioning and ramp up period was much longer than projected due to premature failure of the hearth and other operational problems associated with the feed system, cooling system and power control. Furnace availability was low and affected the throughput and metal production. This had put tremendous pressure on the company due to poor cash flow and non repayment of the capital resulting in sale of 100 % of its share in July 2003. A systematical analysis initiated then, to de-bottleneck the furnace operation, was successful, resulting in attainment of design throughputs. The Plant Historian Database (PHD) was used for the analysis. Commercial application of the DC arc furnace on smelting of copper smelter slag was unique and therefore required extensive literature search to broaden the knowledge of the theory and the practice. The thesis shows improvements and modifications carried out on feed system to create charge bank, selection of flux to modify the slag chemistry, modification of alloy chemistry, re-configuration of the power control system and increased atomization capacity. Following the implementation of these, the furnace performance attained design levels. ····· 10361107541

Mikrofluidische Komponenten für die Medizintechnik und Biotechnologie

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In dieser Dissertation wurden drei verschiedene Projekte (`bistabiles Mikroventil auf Silizium-Basis`, `Lab-on-a-Chip für die Point-of-Care-Diagnostik` und `Viruspartikel- Sensor`) bearbeitet und in deren Rahmen mehrere verschiedene Bauelemente entwickelt. Allen gemeinsam ist sowohl ihre Zuordnung zur Mikrofluidik als auch ihr Einsatzfeld, das sich im Bereich der Medizintechnik und Biotechnologie befindet. Das bistabile 2/2-Wege-Mikroventil wurde mit einem Formgedächtnis-Legierungs-Aktor realisiert und ist für den Einsatz in einer implantierbaren Medikamentenpumpe ausgelegt. Durch die Eigenschaft, dass beide Schaltzustände des Ventils (offen und geschlossen) jeweils energielos gehalten werden können und nur für den Umschaltvorgang Energie benötigt wird, ist es sehr sparsam. Dies ist gerade im Implantat-Bereich von großer Bedeutung, da dort Energie nur in sehr begrenztem Umfang zur Verfügung steht. Die Detektionsmethoden des hier beschriebenen Lab-on-a-Chip und des Viruspartikel- Sensors basieren auf der Quarzmikrowaagen-Technologie. Diese massensensitive Nachweismethode kommt ohne kostspielige Marker aus, da der nachzuweisende Stoff direkt über Frequenzänderung detektiert wird, die durch die Anbindung an einen Quarzresonator ausgelöst wird. Hierfür wurde jeweils eine geeignete Anbindungsmethode des Zielmoleküls an den Quarzresonator gefunden und dieser in ein entsprechend den Anforderungen ausgelegtes mikrofluidisches System eingebettet. Für das Lab-on-a-Chip wurden zusätzlich zur Quarzmikrowaage, eine Affinitätschromatographie-Kammer und eine Blutzellen-Abtrennung auf Polydimethylsiloxan-Basis entwickelt, optimiert und eingebunden. Diese Komponenten sind notwendig um eine Detektion von C- reaktivem Protein (CRP) aus Blutplasma zu ermöglichen. Die Blutzellen-Abtrennung übernimmt den Schutz des Systems vor Verunreinigung durch Blutzellen, welche Messfehler und Verstopfungen auslösen können. Die Affinitätschromatographie-Kammer bindet das CRP und ermöglicht es so die Probe von anderen Proteinen, die die Messung auf dem Sensor stören könnten, zu befreien. Durch eine Ablösung des CRP aus der Kammer in einem kleinen Volumen kann die Konzentration erhöht und somit das Detektionsminimum des Sensors verbessert werden. ····· 10361107562

Data- and model-based identification of biochemical processes

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In the last decade a paradigm shift has taken place in biochemical research: while traditionally biochemical processes have often been studied on a qualitative level, more and more research now focuses on quantitative time-resolved aspects of biochemical processes. However, on a quantitative dynamic level the complexity of these processes increases significantly and the need of mathematical models arises. Once a model is fitted to experimental data it can be used to simulate and study the dynamic behavior of a given process. Furthermore, a fitted model allows it to test new experiments and hypothesis in silico before time and cost intensive real experiments need to be conducted. The interplay between biochemical experimentation and mathematical modeling - known as systems biology - is an integral part of this thesis. Identifying a predictive model starts with the formulation of an initial model, which combines a priori knowledge with new to be tested hypotheses. The initial model is refined in an iterative process of performing quantitative experiments, estimating unknown model parameters, model validation and hypothesis testing. When constructing a model, it is tempting to incorporate all known interactions between biochemical species, which results in models with a large number of unknown parameters, which subsequently have to be estimated from experimental data. However, parameter estimation can only provide valid results, if the complexity of the model and the amount and quality of data are in balance with one another. If this is the case the model is said to be identifiable for the given data. In Chapter 2 of this thesis we describe a new automatic approach to test the identifiability of model parameters. We compare our new method - the eigenvalue method - to three well established methods for identifiability testing. For three published models of signaling cascades our eigenvalue methods outperforms the other methods in terms of efficiency and effectiveness. Furthermore, we find that even when assuming abundant and noise-free measurement data, the three models are not identifiable. If a model turns out to be unidentifiable, two steps can be taken. Either additional experiments need to be conducted to increase the information content of the data, or the model has to be simplified. In Chapter 3 we follow the latter path and describe an iterative approach that combines multi-start parameter estimation, identifiability testing, sampling-based variance analysis and goodness-of-fit testing into a work flow for model simplification. We demonstrate the effectiveness of this work flow by simplifying a published model of a signaling cascade under the assumption of realistic measurements until a good fitting model with identifiable and barely varying parameters results. Finally, in Chapter 3 we demonstrate the power of a data-driven model-based approach for process identification by discriminating between different hypotheses on the function of SHP2 in the early phase of JAK-STAT signaling. Furthermore, we identify key processes that are essential for the dynamics of early pathway activation. In addition to the techniques presented in Chapters 1 and 2 we apply a brute-force method for optimal experimental design to propose new informative experiments. Using an initial and the optimal designed data, we iteratively refine our model until an identifiable and predictive model of early JAK-STAT signaling results that adequately describes the data. ····· 10361107565

Komponentenmodellierung und Strukturoptimierung in industriellen Druckluftnetzen

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Druckluft ist ein einfach handhabbarer Energieträger, der in der Industrie eine breite Anwendung findet. Druckerei- und Lackierbetriebe sowie Industriezweige mit einem hohen Automatisierungsgrad setzen komprimierte Luft als Arbeits-, Aktivluft und Prozessluft ein. Im Zuge steigender Energiepreise und zunehmendem Umweltbewusstsein wird die Effizienz der Wirkungskette Druckluft seit mehreren Jahren kritisch diskutiert. Die Vorteile der Druckluft wie hohe bauraumbezogene Leistungsdichte sowie Umweltfreundlichkeit und freie Verfügbarkeit des Energieträgers rücken bei Aussagen wie `6% Wirkungsgrad`` und `50% Leckageverluste`` in den Hintergrund. Es ist unbestritten, dass viele Druckluftanlagen energieunwirtschaftlich arbeiten. Dies liegt jedoch oftmals an einem fehlenden Verständnis und dem falschen Umgang mit dem eingesetzten Energieträger. Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen des öffentlich geförderten Projektes EnEffAH, das sich intensiv mit den Vor- und Nachteilen des Energieträgers auseinandersetzt. Grundlage für eine aussagekräftige Bewertung der Energieeffizienz einer Druckluftanlage ist das Vorhandensein eines gültigen Bewertungsansatzes. Mit Hilfe des thermodynamischen Konzeptes der Exergie wird ein neuartiges Verfahren vorgestellt. Die graphisch als Flussdiagramm darstellbaren Wirkungsgradangaben werden mit bisherigen Aussagen über sogenannte Energieflussdiagramme verglichen und bewertet. Wird im Gegensatz zur thermodynamischen Energie die Exergie als Effizienzmaß verwendet, ist es möglich neben Durchfluss- und Temperaturänderungen auch Druckänderungen zu berücksichtigen. Dieser zusätzliche Freiheitsgrad in der Berechnung führt zu einer eindeutigen Trennung der einzelnen Verlustquellen voneinander. Die graphische Darstellung der Exergieströme hilft dem Anwender, auf einfachem Weg einen Überblick über die Effizienz seiner Druckluftanlage zu gewinnen. Der Hauptteil der Arbeit fokussiert sich auf die Entwicklung von Analyse- und Optimierungsverfahren für die Teilgebiete Drucklufterzeugung und -verteilung. Modellbasierte Verfahren bieten den Vorteil, dass durch die Herleitung von dynamischen und statischen Modellen ein tieferes Verständnis für die Abläufe in Prozessen gewonnen werden kann. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird das Verhalten einer Kompressorstation simulativ am Rechner nachgebildet. Dazu wird das dynamische Modell eines Schraubenkompressors hergeleitet und validiert. Über einen gemischt-ganzzahligen Optimierungsansatz sowie eine Metaheuristik werden zwei Algorithmen entwickelt, die eine optimale Betriebsstrategie einer idealisierten Kompressorstation simulieren. Über einen einfach nachvollziehbaren Auslegungsalgorithmus wird der Einfluss der Kompressorwahl auf den Betriebsablauf der Kompressorstation deutlich gemacht. Effizienzeinbußen treten heutzutage hauptsächlich an der Erzeugungseinheit auf. Die Überprüfung der Effektivität einer Kompressorstation durch die vorgestellten Optimierungswerkzeuge kann bei neu geplanten Anlagen oder zur Erneuerung bestehender Anlagen verwendet werden. Bei der Installation von Rohrleitungen treten Dimensionierungsprobleme auf, die sich häufig in unverhältnismäßig hohen Druckabfällen und Versorgungsengpässen ausdrücken. Im Verlauf der Arbeit werden Modellierungsansätze auf verschiedenen Abstraktionsebenen für Schlauch-/Rohrleitungen und Druckluftnetze erarbeitet. Insbesondere wird zum einen ein dynamisches Modell für lange Leitungen vorgestellt, zum anderen wird ein Auslegungsalgorithmus für Rohrleitungsinstallationen in Druckluftnetzen implementiert. Lange Schlauch-/Rohrleitungen sind durch ihr charakteristisches dynamisches Verhalten immer noch eine Herausforderung für existierende Simulationsumgebungen. Für die Bestimmung der optimalen Rohrleitungsinstallation einer Anlage wird ein abstrahierender Modellierungsansatz für ein Gesamtnetz vorgestellt. Die Validierung der hergeleiteten Netzmodelle erfolgt durch die Implementierung einer modellbasierten Leckagedetektion. Gleichzeitig wird deutlich gemacht, wo die Herausforderungen einer modell- und druckbasierten Leckagedetektion liegen. Ein genetischer Algorithmus wird verwendet, um die optimale Struktur und Dimensionierung der Rohrinstallation einer Anlagenhalle hinsichtlich des Druckabfalls und der Installationskosten zu bestimmen. Dabei können zum einen die Rohrleitungsdurchmesser alleine optimiert werden, zum anderen die Durchmesser gekoppelt mit der Topologie. Der vorgestellte Ansatz basiert auf der Annahme, dass das Netz als Verteilungsnetz (im Vergleich zu Speichernetzen) ausgelegt wird und die Lage der Verbraucher bekannt ist. Daraufhin stellt sich die Frage nach einer möglichen Platzierung von dezentralen Zwischenspeichern. Über das systemtheoretische Konzept der Sensitivitätsanalyse wird die Robustheit des Netzes analysiert. Mit Hilfe eines geeigneten Optimierungsverfahrens werden Zwischenspeicher so platziert, dass der Einfluss von Verbraucherschwankungen auf das gesamte Netz gedämpft wird. Im Rahmen dieser Arbeit werden unterschiedliche Teilgebiete der Wirkungskette Druckluft betrachtet. Für jedes Teilgebiet werden Modellierungs- oder Optimierungsansätze entwickelt, die bestehende Simulationsumgebungen erweitern oder neuartige Analysewerkzeuge zur Verfügung stellen. Es wird aufgezeigt, dass die Erfassung der exakten dynamischen Vorgänge in Druckluftnetzen herausfordernd ist. Mit geeignet abstrahierten Modellen können jedoch wesentliche Zusammenhänge greifbar gemacht werden, die zu einem effizienteren Umgang mit dem Energieträger Druckluft beitragen. ····· 10361107604

Systematic Logic Controller Design as Sequential Function Chart Starting from Informal Requirements

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In processing as well as in manufacturing plants, a large part of the automation software consists of logic control functions which supervise and coordinate local controllers, establish sequential procedures, and enable improved production flexibility. Dependability in the sense of reliability, availability, maintainability and safety of an automation system is a decisive factor for the economic success, operability and product quality of industrial production processes. The design of logic controllers (LC) does in common practice not follow a systematic design process based on precisely defined formats - rather informal requirements are translated manually into commonly used programming languages (IEC 61131-3), The disadvantages of this procedure are that specific design decisions are only insufficiently documented, the design process is inherently error-prone, the correlation between a requirement and the respective piece of logic control code is often not made explicit, the validation of the design is difficult, and subsequent modifications are time consuming and costly. In this work, a methodology for logic controller design as Sequential Function Chan (SFC) is presented starting from natural-language requirements which are often incomplete and ambiguous. The two-part design format is used for a stepwise iterative design process to specify the LC hierarchically. The design decisions are documented in the process preserving a link between the design decision and the respective requirement. The design process is a refinement scheme which develops step-by-step the formal specifications from the informal requirements. The control code as SFC is generated algorithmically from the specifications. In this work, a methodology for logic controller design as Sequential Function Chan (SFC) is presented starting from natural-language requirements which are often incomplete and ambiguous. The two-part design format is used for a stepwise iterative design process to specify the LC hierarchically. The design decisions are documented in the process preserving a link between the design decision and the respective requirement. The design process is a refinement scheme which develops step-by-step the formal specifications from the informal requirements. The control code as SFC is generated algorithmically from the specifications. ····· 10361107654

Intrakranielle Druck- und Beschleunigungs-Messungen mit einem elektronischen Implantat

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Hoher, intrakranieller Druck, insbesondere ein Hydrozephalus, wird seit Mitte des letzten Jahrhunderts mit implantierten Überdruckventilen therapiert. Sogenannte Shunt-Implantate stoßen in vielen Fällen an Ihre Grenzen, was zu Komplikationen und Folgeoperationen führen kann. Bei Shunt-Implantaten sind die Ergebnisse der zur Verfügung stehenden klinischen Untersuchungsmethoden nicht immer eindeutig genug, um sichere Diagnosen und Therapieentscheidungen zu treffen. Zur Diagnose-Hilfe und als Beitrag zur Entwicklung eines zukünftigen elektronischen Drainage-Implantats wurde im Rahmen dieser Arbeit ein Implantat entwickelt und in-vivo erprobt, das kontinuierlich seine Lage, Beschleunigung und die intrakranielle Druckänderung misst und sendet. Ein externer Monitor empfängt die gefunkten Messdaten in Echtzeit, analysiert und speichert sie. Algorithmen zur Analyse der Messdaten wurden entwickelt und genutzt, um den Informationsgehalt der gemessenen Daten komprimiert abzubilden. Damit das entwickelte Implantat in-vivo getestet werden konnte, wurde in der Hydrozephalus-Forschung erstmals ein Schwein im Tiermodell eingesetzt. Mit den Implantaten in Tieren wurde gleichzeitig die Lage, die Beschleunigung und der intrakranielle Druckverlauf kontinuierlich über den Tagesablauf gemessen. In den Versuchen hat sich bestätigt, dass die charakteristischen Parameter des intrakraniellen Raums von Schweinen und Menschen ähnlich sind, was die Aussagekraft der Ergebnisse stärkt. In dieser Arbeit wurden Indikatoren aus dem dynamischen Druckverhalten abgeleitet, welche ohne Kenntnis des mittleren ICP auf zu hohen Hirndruck hinweisen und medizinischen Handlungsbedarf anzeigen. Ein konkret definierter, intrakranieller Druck im physiologischen Bereich war bisher das Therapieziel der Behandlung von Patienten mit pathologisch erhöhtem, intrakraniellen Druck. Diese Sollgröße kann in Zukunft dynamisch gestaltet und die Unterbindung von hohen Amplituden der Hirndruck-Wellen als Soll-Zustand definiert werden. Das im Rahmen dieser Arbeit etablierte Tiermodell erlaubt es, solche innovativen, risikoreichen Therapieveränderungen zu evaluieren, ohne Menschenleben oder Gesundheit zu gefährden. Ein wesentliches Ergebnis dieser Arbeit sind Erkenntnisse über die Auswertbarkeit implantierter, intrakranieller Messungen. Für eine kontinuierliche, geregelte Liquordrainage mit einem Implantat lassen sich folgende Aussagen ableiten: Messungen, welche nicht aus Ruhephasen stammen, sind kaum für die implantierte Regelung geeignet und zu ca. 50% des Messzeitraums kann eine Drainage nach heutigem Kenntnisstand nicht auf der Basis solcher Sensordaten geregelt werden. Die Ergebnisse der Arbeit liefern einen grundlegenden Beitrag zum innovativen Therapiekonzept der geregelten Liquordrainage, wobei das implantierte Sensorsystem einen wesentlichen Baustein darstellt. ····· 10361107666

Microstructure characterization of ultra-fine grained Cu-0.17wt%Zr

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The first part of the study was dedicated to investigate the recrystallization behavior of the samples subjected to high levels of strain via high pressure torsion. The deformed structure revealed the simple shear texture components of the FCC materials. The strongest texture components with increasing the strain level kept the same character from strain levels of about 9. The grain size decreased at the first increasing levels of the strain and then reached the saturation in refinement of the microstructure. The microstructure evolution of the heat-treated samples showed that there were some grains, growing discontinuously during heat treatment of the samples. Due to the high fraction of high angle grain boundaries, it was expected that the material shows homogenous changes of microstructure during heat treating, which was not the case. Accordingly the stored energy evolution depicted that the stored energy decreases during annealing processes. The texture results demonstrated the dominance of the B component and B components in the annealed state. The stored energy of each texture component existing in the deformed microstructure was approximated using the kernel average misorientation, however there was no correlation between the stored energy of the texture components and their appearance during heat treatment. A correlation between the grain size and the stored energy was observed. During annealing of the samples the larger grains yielded the smallest stored energy. This could be explained by the fact that grains reducing their stored energy grow in the deformed microstructure and develop a bimodal structure. The driving force for formation of these grains was obtained most probably from the stored energy of the dislocations. This can be an indication of primary recrystallization. But the preferable domination of specific texture components was not related to their stored energy but is probably caused by the character of grain boundaries. Since the driving force for the discontinuous grain growth and primary recrystallization is in the same order of magnitude, it can be concluded that both processes are active during heat treatment of the strongly strained samples. ····· 10361107669

Low temperature processing and electrochemical characterization of phosphate based cathode materials and electrolytes for Li-ion batteries

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The role of poly-alcohol solvent as well as the reaction with different precursors (e.g. Fe(II)-oxalate, Fe(III)-nitrate) during the polyol process has been investigated. The reaction mechanisms of a low temperature wet chemical route for the synthesis of LiFePO4 and LiTi2(PO4)3 were investigated. The influence of precursors on the reaction mechanism of the synthesized materials in diethylene glycol solvent was studied by in-situ FT-IR gas analysis during the synthesis. In-situ FT-IR gas analysis is used for the first time in this type of research work. Whether the Poly-alcohol solvent acts as a dissolving medium and/or reducing agent depends on an intermediate amino ether compound. It was assumed that cyclic ether 1,4-Dioxane, dehydration product of DEG at boiling point temperature, along with the absence of oxidation by-products of DEG supports the stability of F e2+ and T i4+ under the polyol synthesis conditions. Where as with Fe(III) nitrate salts, it was observed that DEG acts as a reducing agent. The reaction products of DEG and NO - 3 -ions support the reduction of F e3+ to F e2+ during the synthesis of LiFePO4. Experimental parameters such as reaction temperature and time were established to control the morphology of materials used as a cathode material and solid electrolyte. The effects of different types of morphology on the electrochemical performance of LiFePO4 were studied. Furthermore, the effect of the concentrations of Li +, Fe2+ and P O 3- 4 ionic moieties on the morphology of LiFePO4 were studied and supported through SEM investigations. In polyol process, dissolution of the salts in DEG solvent is not sufficient for formation of LiFePO4 but only after thermal decomposition of salts in DEG and removal of the volatile products, e.g. CO2, CO, NH3, the formation of LiFePO4 and LiTi2(PO4)3 can start. Neither reduction into metallic iron nor oxidation into F e 3+ complexes (e.g. Fe-hydroxide) was observed during the synthesis of LiFePO4. ····· 10361107701

Beiträge zur qualitativen Beurteilung und Verbesserung des Farbmanagements in der grafischen Industrie

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Der farbgetreuen Reproduktion von Objekten kommt im alltäglichen Leben zwar eine kleine, aber dennoch wichtige Bedeutung zu. Hohe Anforderungen an die Farbnachstellung reichen vom Zahnersatz bis hin zur Lackierung von Autoteilen. Für die Druckindustrie hat die farbgenaue Reproduktion eine zentrale Stellung, da sie die gesamte Reproduktionskette von der Farbaufnahme über die Farbtransformation bis hin zur Ausgabe am Bildschirm bzw. im Druck maßgeblich beeinflusst. Obwohl die Farbe im weitesten Sinne gut beherrschbar geworden ist, führen sichtbare Farbabweichungen zwischen der originalen Vorlage und der Nachstellung nicht selten zu unakzeptablen Farbabweichungen. Die vorliegende Arbeit adressiert wesentliche Ursachen für typische Farbabweichungen indem sie Beiträge zur qualitativen und quantitativen Bewertung und Verbesserung von Methoden und Verfahren zum ICC-Farbmanagement liefert, welches heute allgemein in der Farbreproduktionstechnik angewendet wird. Besonderer Schwerpunkt liegt in der Berücksichtigung praktischer Aspekte für die unmittelbare Umsetzung in der grafischen Industrie. Hierzu gehört zunächst die Frage der Quantifizierung eines Farbabstandes. Zu Beginn einer Reproduktionskette ist die Charakterisierung der technischen Farbbildaufnahme mit Kameras in Bezug auf die Farbeigenschaften wesentlich. Es folgen daraus die Transformation der Farbinformation für Druckprozesse und ihre qualitative Bewertung und schließlich die Wiedergabe der Farbbildinformation auf Bildschirmen, die heute auch für eine qualitative visuelle Farbbeurteilung eingesetzt wird (so genannter Softproofing). Hinsichtlich der Bewertung von Farbabständen wurde ein farbpsychologisches Experiment entwickelt und durchgeführt. Der erarbeitete Datensatz beschreibt den wahrgenommenen Farbabstand von 488 Farbpaaren, erstmalig für die konkreten Betrachtungsbedingungen der grafischen Industrie. Mit diesen Daten wurden existierende Farbabstandsformeln auf ihre empfindungsgemäße Bewertung von Farbabständen hin untersucht. Die CIEDE2000-Farbabstandsformel schnitt am besten ab und kann für den praktischen Einsatz in der Druckindustrie empfohlen werden. Die testtafelbasierte Kameracharakterisierung, d. h. die Verwendung einer physischen Vorlage mit repräsentativen Farbfeldern, ist nach wie vor Stand der Technik bei der ICC-basierten Bildaufnahme. Vor dem Hintergrund einer experimentellen Überprüfung der Aufnahmegenauigkeit durch die zusätzliche Verwendung vorlagenspezifischer Testtafeln wurde ein Satz von 35 Testtafeln mit über 2000 Farbfeldern zusammengestellt. Hierzu gehören repräsentative Skalen- und Sonderfarben konventioneller und digitaler Druckprozesse sowie nicht drucktechnisch erzeugte Testvorlagen wie z. B. Leder, Textilien (Polyester, Polyamid, Polyacryl, Naturfaser, Baumwolle und Leinen), Kunststoffe, Hölzer, Furniere, Imitate, Esswaren oder Kosmetika. Es konnte praktisch gezeigt werden, dass für diesen besonders umfangreichen und repräsentativen Farbprobensatz die metamere Charakterisierung von Kamerasystemen auf Basis mehrdimensionaler polynomialer Regression eine deutliche Verbesserung gegenüber der bisherigen ICC-basierten Profilierung mit standardmäßigen Testtafeln bringt. Für die Evaluierung der Farbtransformation wurden neue Bewertungsmethoden erarbeitet, welche den Erhalt des Kontrasts bei der Datenaufbereitung sowie die Vereinheitlichung von unterschiedlichen Separationen ermöglichen. Erstere basiert auf der Analyse der Farbverschiebung von auf einer Kugel angeordneten Farbfeldern. Das in dieser Arbeit entwickelte Gütemaß Kt analysiert die Transformationsergebnisse hinsichtlich der Kugelformerhaltung und des Modulationserhalts und erreichte somit eine hohe Korrelation mit visuellen Testergebnissen. Die zweite Methode bewertet so genannte `CMYK-CMYK`-DeviceLink-Transformationen auf ihren Grad der Separationsvereinheitlichung. Die hierzu entwickelte Methode vergleicht metamere Grundfarbenmischungen vor und nach der Transformation und berechnet daraus ein Gütemaß SV Mittel, welches vorhandene Prüfregime um die neue Eigenschaft der Separationsvereinheitlichung ergänzt. Die heute allgemein benutzten Bildschirme auf Basis der LCD-Technik liefern eine Blickwinkelabhängigkeit der Farbwiedergabe. Über allgemein übliche Bewertungskriterien hinaus wurde daher eine ansteuerungsabhängige Auswertung der Blickwinkelabhängigkeit entwickelt. Zur Bewertung wurde eine Prüfgröße Gamma definiert. Sie berücksichtigt die Änderung des winkelabhängigen Gradationsverhaltens, was nun eine klare Abgrenzung zu Maßen der Flächenhomogenität ermöglicht. Die entwickelten Methoden ergänzen die vorhandenen Verfahren zur Qualitätsbewertung in wesentlichen und sehr kritischen Eigenschaften im Hinblick auf Reproduktionsfehler. Sie stellen damit einen Beitrag für ein deutlich verbessertes Qualitätsmanagement in der Farbreproduktion dar. ····· 10361107728

Laserumschmelzstrukturierung

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Inhalt der vorliegenden Arbeit zum Laserumschmelzstrukturieren ist, die Identifikation grundlegender Einflussfaktoren, eine Ausarbeitung von wesentlichen technischen und physikalischen Grenzen, eine Bestimmung grundsätzlicher Einfluss-Wirkzusammenhänge im multidimensionalen Verfahrensparameterraum und der erzeugten Strukturen, die Bestimmung eines Spektrums von Strukturen, die hergestellt werden können, sowie eine Identifikation von Potentialen und Vorteilen des Verfahrens gegenüber anderer bereits eingesetzter Strukturierungsverfahren für den Werkzeugstahl 1.2343. ····· 10361107856

Influence of process parameters on functional properties of slurry derived PFSA membranes

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The processing of perfluorosulfonic acid (PFSA) ionomer membranes derived from polymer slurry is the focus of this study. PFSA molecules self-aggregate and form micelles in a slurry as a consequence of its chemical structure. The gradual coalescence of polymer micelles occurs upon membrane formation processes. The particular application of PFSA membranes is proton conducting solid electrolyte for fuel cells, which operate at high temperatures up to 120°C and low relative humidity. The synthesis of PFSA is not a subject of this work. The polymer in a water-alcohol based slurry was provided by 3M Germany for the purpose of a scientific project. The main focus of this study was the characterization of membrane properties derived from a slurry as a consequence of variable process steps. The functional properties of PFSA membrane depend on process conditions. The investigated process parameters were as follows: homogenization and deareation of PFSA slurry, thermal treatment for drying and annealing, protonation for equilibration of ion content in the membrane. It can be concluded that the process steps influence functional properties of PFSA membrane including mechanical features. Therefore, the physical and chemical aspects of membrane formation were investigated. The following steps were defined as physical aspects: the energy input in the polymer slurry upon homogenization, casting parameters i.e. shear rate at constant humidity and temperature conditions, temperature and humidity during drying and annealing. The chemical features distinguished in processing were as follows: the chemical nature and concentration of ternary solvent, the acids utilized for membrane protonation. The investigation of PFSA slurry parameters was conducted by microscopic and rheological analysis. The variation in size and shape of polymer micelles was studied as a function of ternary solvent and energy input upon homogenization. It was concluded that energy input contributes to the formation of micelle agglomerates without differences in size of primary PFSA micelles, based on LSM study. Moreover, 3M PFSA in water and n-propanol shows shear thinning behaviour where dynamic viscosity decreases with an increase of shear rate based on rheological studies. The combination of dilution, solvent change and homogenization on polymer micelles was investigated by cryo-SEM. The energy input into binary solution did not lead to demixing of polymer with solvents in two separate phases. Such demixing was identified for PFSA slurry in ternary solvent system namely in water, n-propanol and diethylene glycol monoethyl ether. However, the size of primary micelles remained constant. It was clearly visible that the addition of ternary solvent inhibits the formation of micelles agglomerate upon homogenization in contrast to PFSA in binary solvent slurries. In addition, the influence of ternary solvent was visible also viscous behaviour of polymer slurry at low shear rates. All in all, the demixing of PFSA slurries had no negative impact on the thin film casting procedure. It was empirically proven that the defect-free membrane was obtained from PFSA slurry in the ternary solvents system in contrast to the membrane derived from H2O and C3H7OH in the same process route. Furthermore, solvents with dipole moment higher than 2 Debye may inhibit the micelle agglomeration in PFSA slurry upon homogenization based on a screening test of several organic solvents. It can be explained that the tendency to inhibit formation of vast micelle-agglomerates, which was found by cryo-SEM, was caused by solvent effect. Upon drying of the PFSA slurry, the gradual coalescence of polymer micelles led to formation of a gel-like membrane, that`s structure is not yet networked where water and solvent molecules were embedded within PFSA micelles. Based on cryo-SEM studies of PFSA slurry and dried polymer, it was concluded that at 20°C only a few agglomerates in size of ~1 µm exist in slurry. Whereas such agglomerates were distinguished in a slurry heated to 80°C. The micelle agglomerate morphology was not visible and uniform membrane structure was formed after annealing at 130°C. Water and solvent residues remain in the structure of final PFSA membrane after processing, which was deduced based on IR study. In addition, STA-Evolved Gas Analysis proved that the selection and parameters of ternary solvents influence the content of chemically bonded water in the final membrane. Water and organic solvents show significant influence on mechanical and conductive properties of PFSA membrane. It is reasonable to deduce from detailed study made on PFSA processing from slurry to solid polymer that process steps have an impact on membrane quality for solid electrolyte applications. The pattern of a properties dependency on processing was established in this study. However, the presence of residual water and organic solvents in the final membrane did not explain how they are bonded with PFSA meso-structure. It was discovered by means of WAXS that the structure of membrane derived from a PFSA in ternary system (DEME, H2O, C3H7OH) is comparable to the morphology of juvenile membrane obtained after annealing at 235°C, although these samples were treated at 140°C or 180°C only. The elastic modulus of these membranes was relatively high, but conductive properties were equal in comparison to samples derived from binary solvent system. Therefore, DEME enhanced membranes are promising for high temperature applications. The impact of ternary solvent on membrane properties results in variable meso-structure and chain dynamics was deduced based on DMTA. Three thermal transitions exist correlating to the PFSA chains movement and appear in the spectrum as a, ß or -peaks. The enhanced membrane with DMSO, acetone or DEME experienced significant differences in coupling of internal relaxations in contrast to samples derived from H2O/C3H7OH. An effect on membrane storage modulus and proton conductivity was not equal for all ternary solvents. The existence of temporary or permanent modifications is significant for technical PFSA applications. However, it was discovered based on NMR and EIS that protonation did not cause significant differences in properties of enhanced membranes. Furthermore, additional solvents may be incorporated into the PFSA structure upon thermal treatment and result in formation of a polymer blend like as in the case of DEME-membrane. These enhanced membranes expose reduced water uptake which may be essential for polymer electrolyte applications. Furthermore, it shows potential for further studies on polymer blends based on PFSA slurry as a substrate and their technological application. The mechanical properties depend upon ternary solvent features particularly below glass transition temperature of the PFSA membrane. It can be concluded that high polar solvents e.g. NMP, DMSO act as a softener on PFSA, and low polar solvents e.g. diethylene glycol monoethyl ether act as a stiffener. ····· 10361107875

Untersuchungen zum dehnratenabhängigen Fließspannungs-, Schädigungs- und Bruchzähigkeitsverhalten von drei hochfesten Eisenbasiswerkstoffen

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Gegenstand dieser Arbeit war die Untersuchung des dehnratenabhängigen Fließspannungs-, Schädigungs- und Bruchzähigkeitsverhaltens von drei hochfesten, am Leibniz-Institut für Festkörper- und Werkstoffforschung Dresden neuentwickelten Werkzeuglegierungen. Zum Verständnis des gemessenen Werkstoffverhaltens wurden die Mikrostrukturen der Ausgangszustände der Untersuchungswerkstoffe umfassend charakterisiert. Für die Ermittlung von Werkstoffkennwerten in Abhängigkeit der Dehngeschwindigkeit wurden, insbesondere bei hohen Dehnraten, spezielle Prüfaufbauten verwendet. Erstmalig wird die Schädigungs- und Mikrostrukturentwicklung in Abhängigkeit der Dehnrate bei Werkzeugstählen unter Druckbeanspruchung nachvollzogen. Die neuartigen Werkzeuglegierungen weisen eine moderate Dehnratenabhängigkeit der Fließspannungen auf. Im Vergleich zu konventionellen Werkzeugstählen sind die erreichten Druckfestigkeiten unter quasistatischer Beanspruchung deutlich höher. Die Verformungsfähigkeit wird bei schlagartiger Druckbeanspruchung durch eine erhöhte Karbidbruchrate sowie durch die Behinderung des Prozesses der Verformungsanpassung über die Korngrenzen reduziert. Eine verformungsinduzierte Umwandlung von metastabilem Restaustenit in a`-Martensit tritt bei allen Legierungen unter Druckbeanspruchung auf. Die Höhe der Umwandlung ist abhängig vom Ausgangsrestaustenitgehalt, der aufgebrachten Verformung sowie der Dehngeschwindigkeit. Ein Verfahren zur Ermüdungsrisserzeugung wird methodisch in der Art optimiert, dass eine normgerechte Einbringung eines Ermüdungsanrisses sowie die Durchführung zyklischer Risswachstumsversuche auch an spröden, hochfesten Werkstoffen möglich ist. Durch in-situ-Ermüdungsversuche erfolgt die Charakterisierung der inhärenten Vorgänge an der Rissspitze. ····· 10361107884

Konzepte zur modellbasierten Regelung adaptiver Schalentragwerke

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Schalentragwerke werden im Bauwesen und in der Architektur seit der Antike eingesetzt, wenn große Spannweiten mit wenigen Zwischenstützen und geringem Materialeinsatz realisiert werden sollen, beispielsweise beim römischen Pantheon oder der Frauenkirche in Dresden. In der modernen Architektur geht der Trend hin zu sehr leichten und filigranen Strukturen, die deutlich weniger Baumaterial nutzen als traditionelle Bauwerke. Um die Tragfähigkeit des Bauwerks auch bei sehr leichter Bauweise und gleichzeitig hohen äußeren Lasten wie Wind und Schnee zu gewährleisten, wurde das Konzept der adaptiven Strukturen entwickelt. Diese Systeme sind nicht rein passiv wie traditionelle Bauwerke, sondern sind mit Sensoren und Aktoren ausgestattet, welche die Anpassung des Bauwerks an äußere Belastungen wie Wind und Schnee erlauben. So können etwa Spitzenspannungen in der Struktur durch gezielte Verformung des Bauwerks reduziert und die Spannungsverteilung homogenisiert werden. In dieser Arbeit wird ein Konzept zur modellbasierten Regelung adaptiver Schalentragwerke untersucht. Im Vordergrund der Untersuchungen steht die aktive Dämpfung von Schwingungen, die etwa durch dynamische Windanregung hervorgerufen werden. Da der Materialeinsatz der betrachteten Strukturen im Gegensatz zu traditionellen Bauwerken deutlich reduziert ist, verringert sich auch die Eigendämpfung, was zu einer Zunahme der Schwingungsneigung führt. Als Referenzsystem für die Untersuchungen wurde ein doppelt gekrümmtes Schalentragwerk auf dem Campus Vaihingen der Universität Stuttgart errichtet. Dieses Tragwerk ist mit hydraulischen Zylindern ausgestattet, welche eine gezielte Verschiebung der Auflagerpunkte im Raum und damit die Adaption des Systems an äußere Störeinflüsse ermöglichen. Für dieses System wird mithilfe der Finite-Elemente-Analyse zunächst ein dynamisches Modell des Schwingungsverhaltens hergeleitet. Das hochdimensionale System linearer Differentialgleichungen wird mithilfe der Modaltransformation in eine zustandsentkoppelte Darstellung überführt und in seiner Ordnung reduziert. Der physikalische Eingang dieses Systems, also die durch die Hydraulikzylinder in die Schale eingeleitete Kraft, wird in einen Positionseingang überführt, um die Umsetzung von Verformungssollwerten zur Reduzierung von Spitzenspannungen und die Realisierung der Konzepte zur aktiven Schwingungsdämpfung zu ermöglichen. Um die Beobachtbarkeit des betrachteten Systems sicherzustellen, wird eine Methode zur optimalen Platzierung von Dehnungssensoren auf dem Schalentragwerk vorgestellt. Das Optimierungskriterium schließt neben der Beobachtbarkeit des dynamischen Systems und der Anzahl an Sensoren als Maß für die Installation- und Wartungskosten auch ein Maß für die Rekonstruierbarkeit der äußeren Störeinflüsse ein. Die Systembeschreibung wird durch die Modellierung der Aktorik, die aus neun hydraulischen Zylindern besteht, vervollständigt. Das resultierende Mehrgrößensystem wird anhand von Messergebnissen validiert und somit die Grundlage für einen modellbasierten Reglerentwurf geschaffen. Das Steuerungs- und Regelungskonzept für das Referenzsystem ermöglicht einerseits die Umsetzung statischer Verformungs-Sollwerte und andererseits die aktive Dämpfung von Schwingungen. Das Regelungsgesetz zur aktiven Schwingungsdämpfung wird durch Minimierung eines quadratischen Gütekriteriums im Sinne einer LQ-Regelung entworfen. Da zur Umsetzung des Regelungskonzepts der gesamte Systemzustand bekannt sein muss, wird zusätzlich ein Beobachter entworfen, welcher die Schätzung des Schwingungszustands der Schale aus den Systemeingängen und den Messungen ermöglicht. Das Konzept zur Zustandsschätzung und zur aktiven Schwingungsdämpfung wird am Referenzsystem implementiert und die Leistungsfähigkeit anhand von Messungen validiert. ····· 10361107885

Mikrobewegungen an Konusverbindungen modularer Hüftendoprothesen

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Modulare Hüftendoprothesen ermöglichen eine intraoperative Adaptation der Prothese an die anatomischen Gegebenheiten des Patienten. Wenige Jahre nach der Markteinführung dieser Systeme zeigte sich jedoch eine Häufung an postoperativen Komplikationen mit einer doppelt so hohen Revisionsrate im Vergleich zu Monoblockprothesen. Durch Abriebpartikel hervorgerufene aseptische Lockerungen, Dislokationen und Infektionen zählen zu den Hauptrevisionsgründen. Zusätzlich mussten in den letzten Jahren zunehmend modulare Systeme aufgrund frettinginduzierter Komplikationen und Halsadapterbrüchen revidiert werden. Derzeit wird vermutet, dass Mikrobewegungen zwischen angrenzenden Implantatkomponenten diesen Schadensmechanismus in Gang setzen. Relativbewegungen an konischen Steckverbindungen können zu einer Abrasion der Passivierungsschicht, zur Freisetzung von Abriebpartikeln, kontinuierlichen Repassivierungsvor-- gängen und letztendlich zu korrosiven Veränderungen mit der Gefahr von Rissbildung und -ausbreitung führen. Während einer Belastungsspitze (Stolpern) kann dies an der zerklüfteten Implantatoberfläche einen Halsadapterbruch initiieren. Ziel dieser Arbeit war die Identifikation ausschlaggebender Faktoren, die das Ausmaß von Interface-Mikrobewegungen beeinflussen und letztendlich ursächlich für ein in vivo auftretendes frettinginduziertes Implantatversagen sind. Basierend auf diesen Ergebnissen sollten Verbesserungsvorschläge und Lösungsansätze entwickelt werden, um modulare Systeme für die Patienten sicherer zu machen. Neben designspezifischen Parametern wurden auch implantations- und patientenspezifische Faktoren hinsichtlich ihres Risikopotentials für ein frettinginduziertes Versagen untersucht. Diese Arbeit gliedert sich in einen experimentellen und einen numerischen Teil: nach Etablierung eines Versuchsaufbaus mit geeigneter Messsensorik wurden experimentell potentielle Risikofaktoren untersucht. Der Fokus der numerischen Simulation lag auf der Identifikation der Interface-Mikrobewegung, der lokalen Kontaktsituation, den vorliegenden Kontaktdrücken und der Lage der Verklemmung der Implantatkomponenten. Die Ergebnisse verdeutlichen, dass nicht ein einzelner Einflussparameter ursächlich für die klinisch beobachteten frettinginduzierten, postoperativen Komplikationen war. Vielmehr handelt es sich um einen Schadensmechanismus, der multifaktoriell begründet ist. Entscheidend für die Ausprägung der Mikrobewegung an konischen Steckverbindungen scheint der an der Grenzfläche der Implantatkomponenten vorliegende Kontaktdruck zu sein. Die Verwendung von Titan Halsadaptern, Verschmutzungen des Fügespaltes mit Knochenspänen sowie Halsadapter mit einem CCD-Winkel kleiner als 135° führten bei dem in dieser Arbeit untersuchten Design zu hohen Mikrobewegungen an der Schaft-Halsadapter Grenzfläche. Eine positive Korrelation zwischen der auf das Hüftgelenk wirkenden Kraft und der Mikrobewegung wurde festgestellt. Innerhalb der vorgegebenen Toleranzen verursachten Prothesen mit großer Konuswinkeldifferenz verminderte Mikrobewegungen im Vergleich zu Prothesen mit kleiner Winkeldifferenz. Mit Hilfe von Dauerschwingversuchen konnte eine laterale Rissbildung und -ausbreitung vergleichbar mit in vivo frakturierten modularen Halsadaptern generiert werden. Das FE-Modell zeigte, dass im lateralen Radiusbereich die maximalen Mikrobewegungen (bis zu 15 µm) im proximodistalen Übergangsbereich der Schaft-Halsadapter Grenzfläche, dem Bereich des Bruchursprungs klinisch versagter Adapter,vorliegen. Aufgrund der in diesem Bereich überwiegend vorherrschenden Zugspannung ist diese Region für einen frettinginduzierten Ermüdungsbruch prädestiniert. Diese Arbeit zeigt eine Vielzahl an Einflussfaktoren der Interface-Mikrobewegung auf: welche Kombination an Faktoren letztendlich die in vivo beobachteten Halsadapterbrüche initiierte, lässt sich nicht mehr rekonstruieren. Bei der Entwicklung und Auslegung von Kontaktflächen modularer Hüftendoprothesen sollte besonderes Augenmerk auf die Herstellungstoleranzen und die Lage der Verklemmung gelegt werden: denn nur bei optimierter Geometrie mit geeigneten Herstellungstoleranzen und einem ausreichend hohen Kontaktdruck kann das Risiko frettinginduzierter postoperativer Komplikationen reduziert werden. ····· 10361107921

Funktionsorientierte Mikrostrukturierung von Chromnitrid-Beschichtungen mittels hybrider PVD-Technologie

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Die vorliegende Forschungsarbeit behandelt die Entwicklung und Charakterisierung von Chromnitrid-Beschichtungen mittels reaktivem Magnetron Sputtern. Die werkstofftechnologische Charakterisierung unterschiedlicher Eigenschaftsprofile von mikrostrukturierten Chrom-nitrid-Dünnschichten wird hierbei genutzt, um die Einsatzmöglichkeiten auf dem Gebiet der (1) Hartstoffschichten für Verschleißwerkzeuge hinsichtlich der Störstelleneinebnung substratbedingter Fehlstellen an technischen Oberflächen, (2) Optischen Schichten hinsichtlich der farblichen, lichtabsorbierenden und emittierenden Eigenschaften und (3) Wärmeübergangsschichten für die Verbesserung des Wärmeübergangs beim Blasensieden zu untersuchen. Im ersten Teil der Arbeit wird ein Vergleich der Direct Current Magnetron Sputter (DCMS)- Technologie mit der weiterentwickelten High Power Impulse Magnetron Sputter (HiPIMS)- Technologie angestrebt. Hierfür wurden die Kausalzusammenhänge zwischen den Prozessparametern und den sich ausbildenden kristallinen Mikrostrukturen untersucht. Mittels röntgenographischer Phasenanalyse und Rasterelektronenmikroskopie wurden die kristallinen Vorzugsorientierungen, die Schichtmorphologie und die Textur der jeweiligen unterschiedlichen Beschichtungstypen bestimmt. Die Untersuchung der Abhängigkeit der Schichtmikrostruktur von den Prozessparametern zeigt, dass die Substrat-Biasspannung der ausschlaggebende Einflussfaktor auf die sich ausbildende Kristallgitterorientierung ist. Es konnten jedoch auch in Abhängigkeit der verwendeten DCMS- und der hybriden HiPIMS:DCMS-Technologie Unterschiede in der Dominanz kristalliner Ausprägungen der Beschichtungsstruktur festgestellt werden. Im zweiten Teil werden die Kausalzusammenhänge zwischen den technologischen Schichteigenschaften und der Schichtmikrostruktur dargestellt. Die Prozessparameter der verwendeten hybriden HiPIMS:DCMS-Technologie konnten so eingegrenzt werden, dass charakteristische Mikrostrukturen und damit verbundene mechanische, chemische und optische Schichteigenschaften reproduzierbar erzeugt werden können. Anhand dieser Ergebnisse wurden zwei mikrostrukturell unterschiedliche Chromnitrid-Beschichtungstypen Bias -50 V und Bias -100 V herausgestellt, die sich eigenschaftsspezifisch in ihrer Farbgebung, der Schichtdicke, der Haftfestigkeit, der Härte und dem Elastizitätsmodul sowie der Barriere-wirkung in korrosiven Medien unterscheiden. Durch die Abscheidung von Chromnitrid-Zweischichtsystemen wurde zudem untersucht, inwiefern sich die mechanischen, chemischen und optischen Schichteigenschaften der Einzelschichten vorteilhaft kombinieren lassen. Im dritten Teil der Arbeit erfolgt die Untersuchung und Diskussion der verschiedenen Beschichtungstypen hinsichtlich ihres Anwendungspotenzials für die genannten Einsatzgebiete (1) bis (3). Zusammenfassend ergibt sich ein weites Spektrum für die prozessparameterabhängige Funktionalisierung von mikrostrukturierten Chromnitrid-Dünnschichten mittels der hybriden HiPIMS:DCMS-Technologie. Anhand einer Konzeptstudie zur Entwicklung eines CrN Cr-Zweischichtsystems für die infrarotthermographische Messung des lokalen Wärmeübergangs beim Blasensieden wurde die Kombination unterschiedlicher technologischer Schichteigenschaften schließlich anwendungsspezifisch realisiert. ····· 10361107929

Mikrostruktur, Verformung und Lebensdauer der Legierung Alloy 617B

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Die vorliegende Arbeit liefert einen Beitrag zum verbesserten Werkstoffverständnis der Nickellegierung Alloy 617B. Weiterhin wird ein Konzept zur Bewertung thermozyklisch belasteter Kraftwerkskomponenten mit der Finite-Elemente-Methode vorgestellt. Das Konzept besteht aus einem zeit- und temperaturabhängig formulierten Deformationsmodell und einem auf Risswachstum basierten Lebensdauermodell, welche für die Anwendung in Finite-Elemente-Programmen verfügbar gemacht werden. Die Werkstoffmodelle können die mikrostrukturellen Veränderungen infolge thermischer und thermisch-mechanischer Belastung abbilden, so dass die Verformung und Lebensdauer der Legierung Alloy 617B unabhängig von Materialzustand und Belastung mit einem einheitlichen Parametersatz beschreibbar sind. Die Modellbildung und Anpassung der Modellparameter erfolgt auf Basis metallographischer, mechanischer und fraktographischer Untersuchungen an unterschiedlichen Werkstoffzuständen. In metallographischen Untersuchungen werden die Ausscheidungsphasen von Alloy 617B in verschiedenen Ausgangszuständen sowie die Veränderungen der Mikrostruktur infolge thermischer oder thermisch-mechanischer Belastung charakterisiert. Proben, die vor dem Versuch im lösungsgeglühten Ausgangszustand vorliegen, weisen bei Temperaturen um 700 °C nach kurzer Zeit Ausscheidungen feinster M23C6-Karbide auf. Die Bildung dieser feinsten Ausscheidungen wird durch eine vorgelagerte Stabilglühung verhindert. Ausscheidungen der `-Phase bilden sich erst nach vergleichsweise langen Belastungszeiten. Auf Basis der Ergebnisse der metallographischen Untersuchungen und einer ausführlichen Literaturrecherche zur Mikrostruktur und Phasenstabilität der Legierung Alloy 617 wird ein neues Zeit-Temperatur-Ausscheidungs-Diagramm vorgestellt. Durch mechanische Untersuchungen (Zugversuche, isotherme und thermozyklische (Kriech-) Ermüdungsversuche und Kriechversuche) werden Erkenntnisse zur Wechselwirkung zwischen Mikrostruktur und Verformung der Legierung Alloy 617B abgeleitet. Die Bildung und das Wachstum feinster M23C6-Karbide werden durch eine überlagerte mechanische Belastung beschleunigt und die Festigkeit des Werkstoffs wesentlich durch diese Ausscheidungen beeinflusst. Einen weiteren wesentlichen Beitrag zur Festigkeit liefern Ausscheidungen der `-Phase wobei keine Anzeichen auf eine beschleunigte Ausscheidungskinetik der `-Phase unter mechanischer Belastung gefunden werden können. In fraktographischen Untersuchungen werden die Bruchflächen ausgewählter Proben untersucht und deren Bruchmechanismen charakterisiert. Proben, die vor dem Versuch im lösungsgeglühten Ausgangszustand vorliegen, zeigen mit zunehmender Temperatur und abnehmender Belastungsrate zunehmend interkristalline Rissanteile. Die Neigung zur interkristallinen Rissbildung wird durch eine vorgelagerte Stabilglühung unterdrückt. Proben, die vor dem Versuch bereits durch Ausscheidungen der `-Phase verfestigt sind, zeigen insbesondere bei tiefen Temperaturen interkristalline Rissanteile. Durch die Implementierung des Deformations- und Lebensdauermodells im Rahmen einer benutzerdefinierten Materialroutine können nichtlineare Spannungsanalysen und Lebensdauervorhersagen mit der Finite-Elemente-Methode durchgeführt werden. Um die Rechenzeiten der Finite-Elemente-Rechnung zu begrenzen, wird in der vorliegenden Arbeit außerdem eine effiziente Implementierung des Spannungsalgorithmus vorgestellt. Weiterhin wird am Beispiel der Nickellegierung C 263 gezeigt, wie sich das im Rahmen dieser Arbeit entwickelte Konzept auf andere Werkstoffe übertragen lässt. ····· 10361107941

Development and Evaluation of Alternative Concepts for Interactive Control of Robot Aided Craniectomies in Neurosurgery

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In the framework of Neurosurgery craniectomy is a surgical procedure required due to diverse pathological processes. This procedure is usually performed manually by a surgeon using a milling device. As this procedure removes completely cranial bone, it has to be replaced by an implant. In order to achieve safety, efficiency of the process and accuracy for implant placement, such procedure requires good expertise and coordination of the surgeon. With the development of computer-assisted surgery and robotics, the application of such procedures took place also for craniectomy. These implementations are mainly intended to increase safety, accuracy and for optimization of the milling process. However the surgeon still has to be aware and perceive the status of the procedure to react or intervene in non-planned situations. The use of interface devices in terms of synergistic and haptic architectures is intended to re-integrate the surgeon to the control procedure, while preserving advantages of automatic parameter control. This work presents the investigation of the use of haptic technology in a neurosurgery robotic system for craniectomy, regarding aspects such as awareness, vigilance, workload, and safety as well as requirements of the milling process. A combination of haptic device and autonomous robot is proposed. For comparisons and evaluation of different operation modes (autonomous and synergistic as well as haptic master-slave interaction) experimental studies have been conducted using laboratory setups with different user groups, including computer based simulations. Results showed the potential of haptic technology in order to increase surgeons integration in the control of robotic system. Haptic feedback based control presented results similar to the autonomous implementation. Safety can be potentially increased due to faster surgeon reactions during the process, while milling process parameters could be controlled automatically. On the other hand, special care must be taken due to the increase of workload, however the haptic display solution showed lower increases compared to the synergistic mode. ····· 10361107954

Development of Protective Artificial Respiration Strategies

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Acute lung injury (ALI) and the more progressed acute respiratory distress syndrome (ARDS) are characterized by a massive inflammation of the lung tissue that results in a severe pulmonary dysfunction. Therapies of ALI and ARDS consist of ventilation of the injured lung. The understanding of the complex flow field inside the human airways is of high relevance for the optimization of artificial respiration. The German Research Foundation DFG launched the priority program `Protective Artificial Respiration` (PAR) to gain deeper knowledge about the fundamental fluid mechanical and medical processes of respiration and to develop protective ventilation strategies. The primary aims of the presented study, which was part of the PAR program, were the investigation of the tracheobronchial flow field at steady and oscillatory respiration, the in-vivo investigation of the intrapulmonary pressures and the associated thoracic volumes using porcine lung models, and the experimental and numerical analysis of the fluid mechanical equilibrium processes during simulated alveolar/airway recruitments. The flow field inside the tracheobronchial tree was determined by 2C/2D, 2C/3D, and 3C/3D particle-image velocimetry measurements using three different silicone casts, which were based on computer tomographic scans of two different human lungs. The airflow was analyzed for physiological and fluid-mechanical fundamental ventilation parameters. The results show a homogenization of the inhaled air for increased respiration rates and evidence a natural washout of the airborne particles at expiration. The in-vivo measurements were performed for a set of healthy and injured lungs to simulate ALI/ARDS conditions, whereby correlations evidence a criterion for an optimized exhalation time. The analysis of the fluid mechanical equilibrium processes supports the fundamental understanding and suggests recruitment methods for collapsed airways or alveoli. The experimental investigations used a lung model with a generic geometry and elastic vessels modeling the nonlinear properties of an injured lung. The numerical simulations, which were verified by the experimental in-vitro and in-vivo results, solved one-dimensional mass and energy equations of the flow inside the generic, multiple-bifurcating lung model. The spatial pressure drop distribution and the frequency spectra were analyzed resulting in the description of the Pendelluft phenomenon and its spatial influence. Inaddition, analysescomparing sinusoidal and artificial ventilation suggest an improved inspiration pattern. ····· 10361107989

Konzeptionierung, Entwicklung und Validierung einer miniaturisierten Herz-Lungen-Maschine für Neugeborene mit angeborenem Herzfehler

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Angeborene Herzfehler treten mit einer Häufigkeit von 0,8% bei Neugeborenen auf. Die Korrektur dieser Herzund Gefäßmissbildungen wird durch den Einsatz einer Herz-Lungen-Maschine (HLM), die eine Aufrechterhaltung der Körperperfusion und der Körperoxygenierung gewährleistet, ermöglicht. Dieser extrakorporale Kreislauf kann jedoch, insbesondere bei kleinen Neugeborenen, zu einer akuten systemischen entzündlichen Reaktion sowie zur Schädigung des Gerinnungssystems führen. Diese Patienten leiden postoperativ an Fieber und Fehlfunktionen verschiedener Organsysteme bis hin zum Multiorganversagen. Kommerziell erhältliche Systeme bestehen aus lediglich verkleinerten Einzelkomponenten der HLM für Erwachsene. Diesem Konzept der Skalierung sind aber technische und physikalische Grenzen gesetzt, wie z.B. durch die benötigte Gasaustauschfläche. Um eine HLM speziell für den Einsatz an früh- und neugeborenen Kindern zu konzipieren und um oben genannte Reaktionen und Komplikationen erheblich zu vermindern, müssen daher gänzlich neue Konstruktionsansätze verfolgt werden. Am Lehrstuhl für Angewandte Medizintechnik, Helmholtz-Institut, RWTH Aachen, wurde daher im Rahmen der Promotion von Frau Dipl.-Ing. Jutta Arens in Zusammenarbeit mit der Kinderherzchirurgie des Universitätsklinikums Aachen eine neuartige miniaturisierte Herz-Lungen-Maschine (MiniHLM) entwickelt. ····· 10361108016

Algorithmen zur automatisierten Justage mikrooptischer Komponenten

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Die automatisierte, aktive Justage von mikrooptischen Kollimationslinsen (FACLinsen) für Hochleistungs-Diodenlaserbarren stellt aufgrund der erforderlichen Positioniergenauigkeit im Sub-Mikrometerbereich, der bis zu sechs Freiheitsgrade und der komplexen Abhängigkeit zwischen der Linsenfehlstellung und der Leistungsdichteverteilung im Nah- und Fernfeld eine Herausforderung dar. In der vorliegenden Arbeit wird ein Algorithmus zur automatisierten, aktiven Justage von mikrooptischen Komponenten für Hochleistungs-Diodenlaserbarren am Beispiel der FAC-Linse entwickelt. Im Gegensatz zu bestehenden, iterativen Verfahren basiert der vorgestellte Algorithmus auf der quantitativen Vorhersage und definierten Korrektur der Fehlstellungen (prädiktive Justage). Im ersten Teil der Arbeit werden unterschiedliche Typen von kommerziell erhältlichen FAC-Linsen und Hochleistungs-Diodenlaserbarren hinsichtlich optischer und geometrischer Eigenschaften charakterisiert. Anschließend wird ein wellenoptisches Modell zur Berechnung und Beschreibung der Leistungsdichteverteilung im Nah- und Fernfeld hinter fehlgestellten FAC-Linsen entwickelt. Ein wesentlicher Schritt zur Vereinfachung der Modellierung ist die Segmentierung der FAC-Linse. Dabei wird die sechsdimensionale Fehlstellung der FAC-Linse auf dreidimensionale Fehlstellungen von einzelnen FAC-Linsensegmenten abgebildet. Die Berechnung der Leistungsdichteverteilung im Nahfeld erfolgt mittels skalarer Beugungstheorie. Die Leistungsdichteverteilung im Fernfeld wird über Fourier-Propagation berechnet. Aus den Nah- und Fernfeldverteilungen lassen sich charakteristische Merkmale (Strahlschwerpunkt, Strahldurchmesser, Poyntingfehler und Restdivergenzwinkel) in Abhängigkeit der Fehlstellungen ableiten. Daraus folgen in bestimmter Reihenfolge eindeutige Beziehungen zwischen Merkmalen und Fehlstellungen. Aus der Reihenfolge der Eindeutigkeit wird ein idealisierter Justagealgorithmus für ein einzelnes FAC-Linsensegment abgeleitet. Darauf basierend erfolgt die Entwicklung eines Justagealgorithmus für den realen Fall einer FAC-Linse. Zur experimentellen Verifikation der Justagealgorithmen wird ein Demonstrator-System entwickelt und aufgebaut, welches ein motorisiertes Mehrachspositioniersystem und ein Bildverarbeitungssystem zur simultanen Analyse der Nah- und Fernfeldverteilung enthält. Der entwickelte Justagealgorithmus wird über eine Ablaufsteuerung auf dem Demonstrator-System ausgeführt und exemplarisch mit vier verschiedenen Kombinationen aus eng tolerierten FAC-Linsen und Hochleistungs-Diodenlasern demonstriert. Die Ergebnisse zeigen eine mittlere Prozessdauer des automatisierten Justageablaufs von 20 bis 25 Sekunden. Gegenüber bestehenden Verfahren wird die Prozessdauer damit um ca. 30% reduziert. Die translatorischen Fehlstellungen der FAC-Linse werden bis auf 0,8 µm korrigiert. Gemessen an der Standardabweichung der Ergebnisse weist der automatisierte Justageablauf eine um 70% höhere Reproduzierbarkeit auf als vergleichbare manuelle Justageabläufe. In zukünftigen Untersuchungen kann erarbeitet werden, inwieweit der vorgestellte Algorithmus auf die Justage von weniger eng tolerierten bzw. ähnlichen mikrooptischen Bauteilkombinationen im Bereich der Hochleistungs-Diodenlaser angewendet und angepasst werden kann. Insbesondere Strahltransformations-Optiken für Hochleistungs-Diodenlaserbarren stellen aufgrund der komplexen Nah- und Fernfeldverteilung eine interessante Anwendung dar. Die erzielte Prozessdauer wird durch die Genauigkeit des verwendeten Mehrachspositioniersystems und durch die Leistungsfähigkeit des Anlagenrechners begrenzt. Durch die Verwendung eines Hexapod-Systems mit deutlich höherer Positioniergenauigkeit sowie einer optimierten Bildverarbeitung ist eine Prozessdauer von weniger als 10 Sekunden realistisch. ····· 10361108053

Efficient calculation of sound transmission through multi-layered panels

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Multi-layered panels are widely used for reducing noise transmission, e.g. in the aircraft industry where a low mass is desired. To predict the sound transmission through such a panel, a structural-acoustical numerical model has been created. Several aspects of the model were investigated: the diffuse field excitation, shell formulations for different material layers, the coupling between the layers and the surrounding medium. As a result, a general framework for efficiently solving the transmission problem has been developed combining preconditioning techniques and Krylov subspace iterative solvers. ····· 10361108061

Numerische Modellierung dynamischer Belastungen von Stählen

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Zur Beschreibung des Gebrauchsverhaltens unter Belastung stehender Stahlbauteile bei dynamischer Beanspruchung wird traditionell auf das Verfestigungs- und Versagensmodell nach Johnson-Cook zurückgegriffen. Bedingt durch die unabhängige (ungekoppelte) Betrachtung von Verfestigung und Versagen weisen die über diese Form der Modellierung gewonnenen Ergebnisse häufig Abweichungen zu den Ergebnissen experimenteller Untersuchungen auf. Um dieser Problematik gerecht zu werden, wird in der vorliegenden Arbeit ein neues, gekoppeltes und isotropes Modell zur Beschreibung der Verfestigungs- und Versagensprozesse entwickelt: Durch diese Kopplung wird der Einfluss des Werkstoffversagens auf die Verfestigung berücksichtigt. Ergänzend wird neben duktiler Schädigung auch der Fall des spröden Versagens betrachtet. Zur Modellentwicklung werden für unterschiedliche hochfeste Stähle die Werkstoffparameter anhand quasistatischer und dynamischer Zugversuche bei unterschiedlichen Temperaturen kalibriert. Um auch sehr hohen Dehnraten Rechnung zu tragen, werden ergänzend Split-Hopkinson-Bar-Versuche durchgeführt. Die derart ermittelten Parameter werden durch Simulation mit den Ergebnissen von Kerbschlagbiegeversuchen verglichen, um die Gültigkeit der getroffenen Annahmen zu bestätigen. Abschließend wird die Anwendbarkeit des neu entwickelten Modells zur Beschreibung von Drop-Weight-Tear-Tests und Ansprengung validiert und verifiziert. Die Auswertung der experimentellen Ergebnisse und der Abgleich der dort gewonnenen Werte mit den aus der Simulation erhaltenen Parametern bestätigt die Anwendbarkeit des vorgestellten Modells. Insgesamt ist das vorgestellte, gekoppelte Modell in der Lage, reale dynamische Belastungen adäquat in numerischen Simulationen darzustellen. Ergänzend konnte nachgewiesen werden, dass neben der duktilen Schädigung auch der Einfluss spröden Versagens von entscheidender Bedeutung ist und angemessener Berücksichtigung bedarf. ····· 10361108110

Optimal Process Operation by Using Economics Optimizing Nonlinear Model Predictive Control

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Nonlinear model predictive control (NMPC) is perhaps the most advanced feedback control technique that introduced a significant impact on the industrial chemical processes since it is capable to optimize and control the system simultaneously. Its abilities to handle multivariable control systems, to incorporate constraints into the control problem formulation and to enable the integration of economics optimizing criteria into the feedback control design are the most outstanding advantages among many others. Different nonlinear model predictive techniques were applied successfully to different control structures of a simulated nonlinear continuous stirred tank reactor with feed concentration disturbances and sensor noise, and to different control structures of a simulated pilot-scale continuous catalytic distillation column with plant-model mismatch and input and output noise. Both of the considered case studies exhibit complex phenomena such as nonlinearity, non-minimum phase behaviour (NMP), input multiplicity and local minima. Input multiplicities for instance may lead to multiple solutions and to wrong control actions and the steady-state may be shifted to a sub-optimal operating point during the operation of the plant when the standard class of controllers with a regulation objective (conventional reference tracking NMPC) is used. Economics optimizing NMPC controllers to optimize and control the operations of a non-minimum phase continuous stirred tank reactor (CSTR) and the operations of a complex dynamics pilot-scale continuous catalytic distillation (CCD) process are intensively investigated. This direct economic optimization scheme is compared with a compromise scheme, the economics-oriented tracking controller. Different control structures are used to explore the potential benefits of the dynamic online economicsbased nonlinear control strategies. Online state and disturbance estimation is an integral part of the investigated NMPC control schemes particularly in the presence of disturbances and plant-model mismatch. Two conceptually different state and disturbance estimation techniques are used in this dissertation namely the extended Kalman filter (EKF) and the nonlinear gain-scheduled observer, which is a modified version of the extended Luenberger observer (ELO). In this dissertation, global as well as local optimization algorithms are used. The global optimization algorithm is used primarily to locate the optimal region (i.e. good initial guess) to a local optimization algorithm and to avoid those potentially optimal parts of the space from being overlooked. The local optimization algorithm finds the best point in that optimal region. The outcome of this work indicates that by using direct economics optimizing NMPC the plant economics can be handled better while guaranteeing the product specifications. The economics-oriented tracking controller can also improve the economics of the process when more degrees of freedom than controlled variables are available, however, it can also violates the product specifications which necessitates the use of an extensive tuning procedure. Generally, the economics of the process can be enhanced when more degree of freedom are manipulated at the price of more complex optimization problems. The concept of the economics optimizing NMPC can straightforwardly be applied to similar chemical processes and the findings and conclusions deduced from this work are important for analogous chemical processes. ····· 10361108146

Optimierung und Nachweis der Ultraschallprüfbarkeit von akustisch anisotropen Werkstoffen an austenitischen Schweiß- und Mischverbindungen

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Schweißnähte in austenitischen Stählen sowie in Mischschweißverbindungen gehören für die Qualitätsprüfung mit Ultraschall traditionell zu `schwerprüfbaren` Materialien. Während des Erstarrungsprozesses bildet sich in diesen Schweißnähten eine ausgeprägte dendritische Gefügestruktur, die gleichzeitig grobkörnig, anisotrop und inhomogen ist. Die Zuverlässigkeit von konventionellen Ultraschallprüfverfahren an austenitischen Schweißnähten hängt sehr stark von den ausgewählten Prüfparametern und der Erfahrung des Prüfers ab. Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine Ultraschallprüftechnik entwickelt, die den Fehlernachweis und -bewertung speziell in austenitischen Schweiß- und Mischschweißverbindungen mit quantitativen Aussagen zu Fehlergröße, -Art, und -Lage in akustisch anisotropen inhomogenen Werkstoffen ermöglicht. Das der Prüftechnik zugrunde liegende Prinzip der synthetischen Fokussierung mit Berücksichtigung der Materialanisotropie und -inhomogenität in Kombination mit zwei- und dreidimensionaler Darstellung der Ergebnisse gewährleistet eine quantitative und zuverlässige Bewertung von Materialfehlern in akustisch anisotropen inhomogenen Prüfobjekten. Unter anderem wurde in der vorliegenden Dissertation ein iterativer Algorithmus für Bestimmung von unbekannten elastischen Eigenschaften eines inhomogenen anisotropen Werkstoffs entwickelt. Er ermöglicht den Einsatz der entwickelten Prüftechnik in der Praxis, da die Anisotropie von den meisten (insbesondere von handgeschweißten) Schweißverbindungen in der Regel unbekannt ist. Die Funktionalität der entwickelten Prüftechnik wurde durch mehrere Prüfexperimente an geschweißten austenitischen Testkörpern mit künstlichen und realen Materialungänzen validiert. Für den Einsatz des neuen Verfahrens in der Prüfpraxis werden verschiedene Prüfstrategien vorgeschlagen, die je nach aktueller Prüfaufgabe verwendet werden können. ····· 10361108157

Beitrag zur Einzelfunkenauswertung mittels optischer Emissionsspektrometrie (PDA-OES) zur schnellen Charakterisierung des Stahl-Reinheitsgrades

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Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurden die Möglichkeiten der funkenspektrometrischen Charakterisierung des Stahlreinheitsgrades untersucht und entsprechende Ansätze und Algorithmen entwickelt. Grundlage der hier dargestellten Ergebnisse ist die Einzelfunkenspektrometrie (PDA-OES), die es erlaubt, die Intensitäten jedes einzelnen Funkenübergangs zur registrieren. Auf diese Weise lassen sich Informationen über Inhomogenitäten (Einschlüsse, Ausscheidungen und Mikroseigerungen) in Stahlproben erhalten. Hierzu stand ein Spektrometer der Firma OBLF im Institut für Eisenhüttenkunde der RWTH Aachen University zur Verfügung. Ergänzend hierzu stand für Industrieversuche ein baugleiches Spektrometer bei der Deutsche Edelstahlwerke GmbH in Siegen zur Verfügung. Die hier dargestellten Ergebnisse zeigen, dass Veränderungen des Reinheitsgrades mit PDA-OES-Messungen darstellbar sind. Hierzu wurde ein PDA-Kennwert (KPDA) ermittelt, welcher es zukünftig ermöglichen könnte, prozesszeitnah und simultan zur etablierten Elementaranalyse den Reinheitsgrad qualitativ zu erfassen. Versuche hierzu wurden sowohl im Labor- als auch im Industriemaßstab durchgeführt. Es wurden auf verschiedenen Stufen des pfannenmetallurgischen Prozesses Talerproben entnommen und untersucht. Ergebnis war die Abbildung der Einschlusshistorie über die entsprechenden Prozessstufen. Ferner wurden Algorithmen entwickelt und erprobt, mit welchen sowohl die Einschlussgrößenverteilung sowie die Einschlusszusammensetzung abgebildet werden können. Beide Ansätze zeigen vielversprechende Ergebnisse und die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten der PDA-OES. Ein weiterer Schwerpunkt der Arbeit ist die Umrechnung der spektrometrisch ermittelten Einzelintensitäten in Einzelkonzentrationen, die es erlaubt, Mikroseigerungsphänomene zu untersuchen. Vergleichsuntersuchungen mit Elektronenstrahlmikroanalyse (ESMA) und Mikroseigerungssimulation (DICTRA) indizieren eine hohe Belastbarkeit der Ergebnisse. Die auf Basis dieser Daten berechneten Seigerungskennwerte und Verteilungskoeffizienten liegen ebenfalls in vergleichbaren Größenordnungen wie diejenigen der Elektronenstrahlmikroanalyse. ····· 10361108181

Stretchable sensor array patch for respiratory monitoring

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In recent years, an increasing trend towards sensor systems that are declared as `flexible` or even `stretchable` could be observed. They are often realized as foil-based sensor systems that can be conformably applied to objects with complex shapes without losing functionality or disturbing the system`s freedom of movement. In this thesis a foil-based stretchable 6 x 6 sensor array patch with a sensing area of approx. 30 x 30 mm is presented, which is able to measure its own local bending deformation at 36 points by means of integrated sensors. To suppress sensor response to foil stretching and increase bending sensitivity, a double-sided sensor design with strain gauges located on both sides of a thin polyimide foil is introduced. The mainly targeted application is the respiratory monitoring of premature infants, for which the patch is to be placed on the skin area between chest and abdomen in order to measure the typical oscillating deformations caused by breathing. This information shall be used to trigger the artificial respiration device and also to allow a reconstruction of the body surface, thereby serving as an extended diagnostic tool. In experiments with a mechanical setup imitating breathing, specially developed algorithms could detect trigger points with a delay of less than 80 ms (± 22 ms) compared to the ventilation pressure stimulus peak and resume detection within 2-3 seconds after external disturbances have been applied. Implemented algorithms for surface reconstruction provided an almost perfect match between well-defined forced foil deformation and the reconstructed foil shape when bending around one axis. ····· 10361108304

A Textile Fabric Protruding Fibers Measurement System Based on Camera Vision and Variable Homography

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Fabric`s smoothness is a key factor to determine the quality of finished textile products, and it has great influence on the functionality of industrial textiles and high-end textile products. Fabric inspection has proven to be one of the most difficult of all textiles processes to achieve automatism. Automatic inspections systems are designed to increase the accuracy, consistency and speed of the detection of defects in the manufacturing process of fabrics, in order to reduce labor costs, improve product quality and increase manufacturing efficiency. The quantification of textile defects, especially 3-D defects, is usually done off-line, often in a laboratory environment. At present, no 3-D defects online system exists, which is able to detect, measure and classify the various defects encountered during fabric manufacturing, especially if low-cost is required. The topic of this work is defined as `using variable homography to measure protruding fibers on glass fiber fabric`, which aims at developing a camera-based prototype, in order to be, in the future, adapted for online fabric 3-D monitoring and measurement. ····· 10361108359

Entwicklung von Methoden zur Verstärkung des Raman-Streueffektes in komplexen Gasgemischen

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Für eine robuste und zuverlässige Analyse von komplexen Gasgemischen und deren spezifische Quantifizierung ist die bestehende Technik nicht empfindlich genug umzusetzen. Hierfür bietet sich die Raman-Spektroskopie als schnelle und selektive Methode an, die mit einem Lasersystem alle molekularen Gase detektieren kann. Die Problematik ist der niedrige Streuquerschnitt in Kombination mit der geringen Dichte von Gasen, was zu ungenügenden Nachweisgrenzen führt. Als Lösung wird hier die Entwicklung von Methoden zur Verstärkung des Raman-Streueffektes erforscht. Dazu wird jeweils ein System zur Leistungsüberhöhung im Resonator und zur Interaktionsstreckenverlängerung in einer photonischen Kristallfaser entworfen, aufgebaut und evaluiert. Bei der Verstärkung im Resonator wird eine Fabry-Pérot-Kavität auf einen schmalbandigen Diodenlaser mit selbst entwickelter externer Kavität angepasst. Stabilisiert wird der Resonator mit einem Pound-Drever-Hall Lock, der für eine langzeitstabile Messung bei konstanter interner Leistung sorgt. Die Faserverstärkung erfolgt mit einer photonischen Kristallfaser und einer Kagomé-Faser, deren photonische Bandlücken simultane Gas- und Lichtführung gestatten. In Fallstudien werden zwei Anwendungen erläutert. Zum einen ist das die Überwachung von Lebensmittelketten durch eine Detektion von Kohlenstoffdioxid, Sauerstoff, Stickstoff und Ethen. Zum anderen die Brenngasqualitätsmessung über den Wobbe-Index eines natürlichen Erdgases, bestehend aus Methan, Ethan, Propan, Butan, Stickstoff und Kohlenstoffdioxid. ····· 10361108367

New finite element modelling techniques for functional materials and devices

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In this thesis, focus is drawn to the modelling of the mechanical behaviour of two types of products that feature increased functionality. To this end, the finite element method (FEM) is utilized and enhancements of the FEM are presented which enable an improved modelling in order to simulate the mechanical behaviour of the two products of interest. In the first application, a new hybrid production process regarding the production of large ring-shaped devices that feature a wear-resistant outer layer is proposed. The layer itself is produced from powdery metal matrix composite (MMC) and is applied onto a substrate ring. In the novel production process, ring rolling and compaction of the layer are combined into one production step. Thereby, current limitations like the maximal producible ring size can be exceeded. For an adequate modelling of the process, a material model is derived that is able to describe the compaction of metal powders. Finally, the material model is applied within longitudinal and ring rolling simulations of a powder-filled bar and ring, respectively. The second example of a product with increased functionality is concerned with stents made out of nickel-titanium alloys (Nitinol). Due to the filigree structures of stents, appropriate finite element models feature a large number of degrees of freedom resulting in very long computing times. As a remedy, we present a novel finite element technology which we call solid-beam element. The performance of the element is assessed using various benchmark problems from literature. Finally, the proposed finite element technology is successfully applied to the modelling of stent structures including a complete intracranial stent. ····· 10361108388

Partikelmethoden zur Modellierung der Kontakte von Bohrstrang und Gestein beim Tiefbohren

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Es wird die Entwicklung und beispielhafte Anwendung einer speziellen Diskrete-Elemente-Methode zur Modellierung von Gesteinsverformungsprozessen beim Tiefbohren beschrieben. Ausgehend von einer anwendungsbezogenen Material-Modellbildung werden im Anwendungsteil Kontaktmodelle erzeugt, mit denen neue Erkenntnisse zum Einfluss des Gesteins auf das Schwingungsverhalten von Tiefbohrsträngen gewonnen werden. Den Ausgangspunkt der Material-Modellbildung bildet eine zweidimensionale Diskrete-Elemente-Methode, die auf Bonded-Particle-Modellen im Sinne der Autoren POTYONDY und CUNDALL beruht. Anhand von Triaxialversuchen an Carthage Kalkstein wird demonstriert, dass die residuale Fließspannung von granularisiertem Gesteinsmaterial unter hohen allseitigen Drücken nicht realitätsnah abgebildet werden kann. Als Ursache wird das widerstandslose Abrollen der kreisrunden Partikel im Zustand feiner Granularisierung identifiziert. Für anwendungstypische Drücke werden Rollwiderstandsformulierungen zur impliziten Berücksichtigung von Kornform-Wechselwirkungen entwickelt, die eine gute Approximation der Fließspannung und Schädigungsphänomenologie vom intakten bis in den fein granularen Zustand erlauben. Für weit größere Drücke zeigen die Triaxialversuche intra-granulare Verformungen an, die durch Beschränkung der Scherspannungen zwischen den Partikeln approximiert werden können. Im Anwendungsteil wird die Interaktion eines Schneidwerkzeuges mit dem Gestein unter hochfrequenten Schwingungen simulativ untersucht. Es wird demonstriert, dass infolge der Kontaktsteifigkeiten eine Instabilität des Betriebszustandes aufgrund von Lagekopplung in Betracht zu ziehen ist. Als zweite Anwendung wird die Nahfeldverformung der Bohrlochwand infolge dynamischer Kontakte mit dem Bohrstrang untersucht. ····· 10361108390

Untersuchung und Modellierung der elektrochemischen Vorgänge von Elektroden für Mischpotential-Sensoren

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Methoden der Rußdetektion im Dieselabgas

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14. Aachener Oberflächentechnik Kolloquium 2019

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14. Aachener Oberflächentechnik Kolloquium 2019 ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· 10361108421

Untersuchung von pulverförmigen Aluminium-Silizium-Legierungen in der Prozesskette des pulverbettbasierten Laser-Strahlschmelzprozesses

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Der Fokus der vorliegenden Arbeit liegt auf dem Bereich des Pulverwerkstoffes, der Prozessgasatmosphäre und der zielgerichteten Wärmebehandlung des generierten Materials von Aluminium-Silizium-Legierungen. Die charakteristischen Eigenschaften und die jeweilige Qualität des Metallpulvers stehen im Zentrum der Untersuchungen, um gleichbleibende und reproduzierbare mechanische Eigenschaften im aufgebauten Körper zu gewährleisten.Unter dem Gesichtspunkt der Laser-Strahlschmelzprozesskette wurden im Rahmen der Untersuchung die folgenden Zielsetzungen bearbeitet: . Untersuchung der Pulverausgangswerkstoffe und der damit verbundenen Qualität - hinsichtlich der Abweichungen in der Reproduzierbarkeit und der Einfluss auf die generierten mechanischen Eigenschaften. . Untersuchung der Beeinflussung durch die Prozessgasqualität im Bauraum der Laser-Strahlschmelzprozesskammer auf die aufgebaute Materialqualität - hinsichtlich der Abweichungen in Reproduzierbarkeit und der erzeugten mechanischen Eigenschaften. . Untersuchungen zur Erarbeitung einer optimierten Wärmebehandlung für durch den Laser-Strahlschmelzprozess generiertes Material. ····· 10361108442

Expertensystem zur Steuerung von virtuellen Charakteren

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Bei der vorliegenden Arbeit wurde ein System zur Steuerung von virtuellen Charakteren in einer dreidimensionalen Umgebung durch zuvor zugewiesenes Fachwissen untersucht und entworfen. Als fachspezifisches Problemgebiet wurde die Umsetzung der Feuerwehr Dienstvorschrift 3 `Einheiten im Löscheinsatz` ausgewählt. Dabei handelt es sich um die Vorschrift, die den Aufbau der Wasserversorgung sowie das taktische Verhalten der Feuerwehreinsatzkräfte beschreibt. Dazu wurde ein System entwickelt, welches die Möglichkeit bietet, Fachwissen mit Hilfe eines Expertensystems einem virtuellen Menschen zuzuweisen. Für die Realisierung des Systems wurden Softwarekomponenten wie die Expertensystemschale CLIPS sowie die Grafikbibliothek Open Scene Graph verwendet. ····· 1036162428

5000 Jahre Gießen von Metallen

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Adaptierbares Messsystem zur Detektion von Gasen und Gerüchen basierend auf Halbleitergassensoren im temperaturzyklischen Betrieb

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Der Einsatz von Halbleitergassensoren in unterschiedlichsten Anwendungen ist zuruckzufUhren auf ihre hohe Sensitivität bei vergleichsweise geringen Stückkosten. Aufgrund ihrer geringen Selektivität ist jedoch ein erheblicher Aufwand bei der Entwicklung neuer Messsysteme und -verfahren auf Basis von Halbleitergassensoren erforderlich. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Messsystem basierend auf temperaturzyklisch betriebenen Halbleitergassensoren konzipiert, entwickelt und erprobt, das durch einen modularen Aufbau eine schnelle Adaptierbarkeit an neue Aufgabenstellungen ermöglicht. Zusätzlich soll das Messsystem durch seine kompakte Bauweise einen flexiblen Einsatz, gerade im Hinblick auf Feldtests, ermöglichen. Aufgrund der teilweise empirischen Vorgehensweise bei der Entwicklung neuer Messverfahren und -systeme ist dies besonders wichtig, da so ein Einsatz in der realen Messumgebung bereits in einer frühen Entwicklungsphase möglich wird. Das Messsystem soll vor allem in Voruntersuchungen und Machbarkeitsstudien zum Einsatz kommen, die die Basis für eine anwendungsspezifische Produktentwicklung bilden. Die Konfiguration und Adaptierbarkeit des Messsystems wird allgemein sowie anhand zweier Beispielanwendungen beschrieben. Hierbei wird zunächst die Detektion von definierten Gasen zwecks Konzentrationsbestimmung eines Flüssigkeitsgemisches vorgestellt, anschließend folgen die Konfiguration und das Trainieren des Messsystems hinsichtlich der Erkennung und Beurteilung von Gerüchen. ····· 10361107259

Model-Based Control and Optimization of a Continuous Slab Reheating Furnace

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Continuous reheating furnaces are used for reheating steel slabs before they can undergo some forming process. The slabs are arranged in rows and continuously conveyed through fuel-fired furnaces. As these furnaces are high-dimensional, nonlinear systems with only a few controllable inputs, their control is an intricate task. The situation is complicated by a lack of measurements, constraints on control inputs and process variables, an increasing diversity of products, rising demands in terms of product quality and throughput, synchronization requirements with other process steps, and the need for real-time operation. Moreover, the energy consumption, the emissions, and the operating costs should be minimized. This work thus aims at developing tailored control and optimization methods for a complex real-world problem. A cascade control concept is proposed with a model-based MIMO furnace temperature controller and subordinate SISO controllers for regulating the fuel supplies to the burners. The underlying mathematical model uses the Galerkin method for solving the one-dimensional heat-conduction problem inside the slabs. The boundary conditions are defined by the radiative heat transfer in the furnace, and the controllable local furnace temperatures serve as model inputs. Due to the slab movement, the model is switched and its dimension may vary with time. It is discretized along the time domain and validated by measurements from an instrumented test slab. The furnace may be operated with open-loop control, two-degrees-of-freedom control using a Lyapunov-based feedback law, or receding horizon control (model predictive control). Conditions for exponential stability of both open-loop control and two-degrees-of-freedom control are derived. Two alternative algorithms are proposed for model-based furnace temperature control: First, an iterative algorithm is developed, which plans and optimizes reheating trajectories by quadratic programming. Second, a constrained dynamic optimization problem with a finite optimization horizon is formulated and converted into an unconstrained problem by an input transformation and by adding penalty terms to the objective function. The unconstrained problem is numerically solved using the quasi-Newton method. This approach can also be used as a receding horizon controller, meaning that the optimization problem is recurrently solved for finite overlapping horizons. Both algorithms adequately account for constraints on control inputs and system states. The proposed controllers are tested by simulations using a validated furnace model, which computes the energy flows inside the furnace as well as the temperatures of slabs, furnace walls, and flue gases. The simulation results demonstrate the feasibility of the control methods, the achieved reheating quality, and a significant potential for energy savings. Encouraged by these results, the controllers have been fruitfully implemented in the automation system of an industrial slab furnace. Compared to the previous control system, the new receding horizon controller reheats the slabs more accurately, reduces the operating costs, saves 9.7% of the energy consumption, and curbs CO2 emissions by more than 9500 t per year. ····· 10361107362

Applications of Sensor-based Sorting in the Raw Material Industry

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Single grain separation for contact-free detection of externally identifiable and measurable separation parameters is defined as sensor-based sorting. This technology revolutionised the design of dry separation processes in the field of waste treatment as well as in mineral processing methods. These techniques allow the design of recovery processes with increased sorting efficiency. This leads to increased resource efficiency and therefore to a higher grade of sustainability. The bi-annual conference `Sensor-based Sorting` held in Aachen arrests interest for this technology. This could easily be proven with the steadily growing number of conference participants. Researchers, appliers and plant operators are attracted by the chance to get latest information about new developments, ideas and tendencies considering sensor-based sorting. This monograph contains an excerpt of the presentations that were held at the conference during the years 2008 to 2010. ····· 10361107411

Prüfverfahren zur Ermittlung exakter Werkstoffkennwerte einer unidirektionalen Schicht unter besonderer Berücksichtigung physikalischer Nichtlinearitäten

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Das Einsatzgebiet für Faser-Kunststoff-Verbunde (FKV) wird zunehmend auf sicherheitsrelevante Strukturbauteile erweitert. Hierdurch werden neue Anforderungen an die Genauigkeit der Eingangsgrößen des Material- und Versagensmodells gestellt. Zur Beschreibung des Materialverhaltens einer transversal isotropen UD-Schicht aus FKV werden Grundelastizitätsgrößen und Basisfestigkeiten benötigt, welche meist in genormten Prüfverfahren bestimmt werden. Ein Vergleich der, in den unterschiedlichen Prüfverfahren, experimentell ermittelten Spannungs-Verzerrungs-Verhalten untereinander und mit dem wahren Werkstoffverhalten steht bislang aus. Die vorliegende Arbeit untersucht die gängigsten Prüfverfahren numerisch und experimentell auf ihre Eignung zur Ermittlung der wahren Spannungs-Verzerrungs-Verhalten. Die numerische Untersuchung wird mithilfe des Finite-Elemente-Programms Abaqus durchgeführt. Zur Implementierung des nichtlinearen, orthotropen Materialverhaltens der UD-Schicht, wird die Subroutine User Material (UMAT) mit dem nichtlinearen Materialmodell von Puck programmiert. Dieses Materialmodell berücksichtigt erstmals die charakteristische s2-t21-Interaktion der Faser-Kunststoff-Verbunde. Die experimentelle Untersuchung der Prüfverfahren betrachtet darüber hinaus detailliert den physikalischen Größeneffekt und die Abhängigkeit der nichtlinearen Spannungs- Verzerrungsverhalten vom relativen Faservolumenanteil. Die Querzugbeanspruchung einer UD-Schicht wird mittels Finite-Elemente-Rechnungen an statistisch verteilten Faserpackungen untersucht. Dieses Vorgehen ermöglicht einen detaillierten Einblick in die Lastleitungsmechanismen von Faser zu Faser bei einer Querzugbeanspruchung. Es wird deutlich, dass das einfache Modell der Reihenschaltung von Federn nur bedingt gültig ist. Aus den FE-Rechnungen statistisch verteilter Faserpackungen werden Regressionsgleichungen mit einem weiten Definitionsbereich für den Querund Schubmodul erstellt. Des Weiteren wird eine mathematische Korrektur vorgestellt, die eine Glühverlustbestimmung zur Ermittlung des relativen Faservolumenanteils an Kohlenstofffaser-Kunststoff-Verbunden ermöglicht. Die Genauigkeit dieses Verfahrens ist mit der Genauigkeit der chemischen Lösungsextraktion vergleichbar. ····· 10361107432

Flexibel automatisiertes Zweikomponenten-Spritzgießen, Abtrennen und Montieren mikrooptischer Systeme aus Kunststoff

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Das Projekt setzte sich zum Ziel, die neuen Möglichkeiten des schussgewichtsoptimierten 2K-Mikrospritzgießens (Qualität, Flexibilität und Kostenoptimierung) unter Einbeziehung von Inline-Mess- und Prüfverfahren mit den Nachfolgeschritten von Montage, Handhabung und Logistik auf dem Gebiet der Fertigung optischer Mikrosysteme zu kombinieren. Konkret bedeutete dies, basierend auf dem neuen Maschinenkonzept einer Zweikomponenten-Mikrospritzgießanlage, eine flexible kompakte beispielhafte Fertigungskette zur Herstellung zuverlässiger Mikrooptiksysteme aufzubauen. Diese Prozesskette beinhaltet neben dem 2K-Mikrospritzgießen die Nachfolgeschritte Handhaben, Prüfen, Angusstrennen und Montieren. Eine prozessübergreifende Handhabungstechnik mit modularen Transfer- und Greiferlösungen verbindet und automatisiert die einzelnen Prozessschritte. Zu den Zielen gehörte auch die verfahrens- und kunststoffgerechte Auslegung der Zweikomponenten-Mikrooptikformteile. Das Verbundvorhaben lieferte vielfältige Ergebnisse: Eine neuartige, flexible und universelle Produktionsanlage für die Fertigung zukunftsträchtiger Produkte, innovative Einzelmodule, neue und verbesserte Produktionsmethoden sowie neuartige mikrooptische Produkte. ····· 10361107437

Performance Characterization and Quantification of Dielectric Barrier Discharge Plasma Actuators

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The present work is an attempt to improve the characterization and quantification of the performance of dielectric barrier discharge (DBD) plasma actuators for aerodynamic flow-control applications. Existing measurement and evaluation strategies, together with additional new approaches have been applied and are discussed extensively. Novel scaling numbers are introduced that yield universal and partly non-dimensional key quantities for an improved evaluation of the electrical discharge characteristics and of the environmental influences about the behavior of plasma actuators. The existing strategies to quantify the momentum transfer from the plasma to the surrounding air are reviewed and have been applied to achieve a comprehensive and comparative analysis of the respective differences based on experimentally obtained data. Direct and implicit as well as differential and integral force estimation approaches are discussed. To counteract influences of the environment on the discharge and thus assuring constant plasma-actuator performance, a closed-loop control circuit of the electrical setup is introduced and successfully demonstrated in a proof-of-concept experiment. ····· 10361107463

Investigations of Optical 2D/3D Imaging with Different Sensor and Illumination Configurations

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Optische 2D-Bildverarbeitssysteme sind heutzutage in den verschiedensten Industriezweigen etabliert. Allerdings liefern 2D-Kameras lediglich eine flache Abbildung der Szene. Auf der anderen Seite erzeugen die ebenfalls etablierten klassischen Abstandssensoren (z.B. Triangulatoren) keine räumlich und zugleich zeitlich zusammenhangenden Tiefenbilder. Während die letztgenannte Anforderung von optischen 3D-Kameras, die auf dem Phasenlaufzeitverfahren basieren, erfüllt wird, ist deren räumliche Auflosung gegenüber 2D-Sensoren um ein bis zwei Größenordnungen geringer und Farbinformationen sind nicht verfügbar. Die Fusion von 2D- und 3D-Sensoren hat sich jedoch in der jüngsten Vergangenheit als vielversprechend erwiesen, um die Vorteile beider Sensorarten zu vereinen. Im Allgemeinen wird dazu ein binokularer Aufbau mit zwei disjunkten Kameras verwendet. Daraus ergeben sich Parallaxeneffekte und die zeitliche Synchronisierung ist ungenau. Aus diesen Gründen wird in dieser Arbeit eine monokulare 2D/3D-Kamerasystemplattform mit einem Strahlteiler vorgestellt und systematisch untersucht. Diese Art von Aufbau schafft auf der einen Seite neue Möglichkeiten im Bereich dynamischer Anwendungen und Multi-Beleuchtungsszenarien und auf der anderen Seite werden einige Untersuchungen hinsichtlich systematischer Einflusse auf die Tiefenmessung wesentlich vereinfacht oder überhaupt erst ermöglicht. In dieser Arbeit wird zunächst der optische Aufbau insbesondere in Hinblick auf die Filtercharakteristika untersucht, woraus sich ein C-Mount-Aufbau mit Bauernfeind-Prisma als Optimum ergibt. Im nächsten Schritt werden die systematischen Messabweichungen untersucht, wobei das hier hergeleitete Modell so ausgelegt ist, dass es für Multi-Beleuchtungsszenarien ebenfalls verwendet werden kann. Eine nähere Untersuchung der räumlichen Registrierung zeigt, dass diese unabhängig von der Tiefe ist, was den Rechenaufwand und die Fehleranfälligkeit gegenüber binokularen Aufbauten signifikant reduziert. In Kombination mit der präzisen zeitlichen Synchronisierung auf Phasenbildebene ergibt dies Vorteile in dynamischen Umgebungen so können die durch Bewegungen zwischen den Phasenbildern induzierten Bewegungsartefakte durch die Verwendung der zusätzlichen 2D-Daten erkannt und teilweise eliminiert werden. Durch den Austausch des 2D- durch einen weiteren 3D-Sensor ergibt sich eine monokulare 3D/3D-Kamera, die Bewegungsartefakte prinzipbedingt umgeht. Überschreitungen des dem Phasenlaufzeitverfahren inhärenten Eindeutigkeitsbereichs können mit Hilfe der hochaufgelösten Intensitätsbilder besser aufgelöst werden. Schließlich werden Möglichkeiten gezeigt, für bestimmte Anwendungsszenarien mit mehreren Laufzeitkameras bzw. mehreren modulierten Beleuchtungen bei Beachten einiger Restriktionen Reichweiten oder Sichtfelds-optimierte Ergebnisse zu erhalten. ····· 10361107470

Vielfalt Qualität - Tendenzen im Qualitätsmanagement

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Eine Aufgabe der Gesellschaft für Qualitätswissenschaft ist die Pflege des wissenschaftlichen Erfahrungsaustausches zwischen Personen und Institutionen auf dem Gebiet des Qualitätsmanagements. Dazu findet alljährlich und speziell in diesem Jahr vom 28. bis zum 29. Februar 2012 die Jahrestagung der Gesellschaft für Qualitätswissenschaft e.V. an der Brandenburgischen Technischen Universität in Cottbus statt. Durch wirtschaftliche Krisen der letzten Jahre geprägt wurden viele Unternehmen gezwungen, eigene Prozesse zu überdenken und neu zu strukturieren, um weiter im Wettbewerb bestehen zu können. Ansätze des Qualitätsmanagements lieferten dabei wichtige Beiträge. Nicht nur im Kernbereich des Qualitätsmanagements, der Sicherung einer hohen Fertigungsqualität, führten neue Erkenntnisse zu schlankeren und effizienteren Prozessen. Auch auf den Gebieten der Produktwahrnehmung durch den Kunden, dem Einsatz in der Landwirtschaft oder der Nutzung von Felddaten zur Qualitätsverbesserung wurden wichtige Erkenntnisse erschlossen, die nicht nur einen wissenschaftlichen Mehrwert generierten sondern auch Eingang in die industrielle Nutzung fanden. Vorträge von Forschungseinrichtungen sowie von industrieller Seite geben bei der diesjährigen GQW Jahrestagung (2012) einen Einblick auf die Vielfältigkeit und die damit verbundenen Potenziale des Qualitätsmanagements. Dieser Tagungsband umfasst insgesamt vier Themenblöcke. Zunächst wird die Sicherung der Qualität in der Fertigung betrachtet. Beispielsweise werden in diesem Komplex auch Prüfstrategien in der Ernährungswirtschaft behandelt. Der folgende Block beschäftigt sich mit der Erschließung von Felddaten für das Qualitätsmanagement, um danach neue Ansätze in der Produktentwicklung zu thematisieren. Hier ordnet sich die Behandlung subjektiver Faktoren in Dienstleistungsprozessen ein. Abschließend werden Konzepte diskutiert, die das Anwendungsgebiet des Qualitätsmanagements erweitern z.B. auch in Bezug auf das Energiemanagement. Diese unterschiedlichen Anwendungen des Qualitätsmanagements zeigen die Vielfalt des Qualitätsbegriffs und weitere Entwicklungstendenzen im Qualitätsmanagement. ····· 10361107475

Automatisierte protektive Beatmung durch Bestimmung von Ventilation und Perfusion der Lunge mittels Elektrischer Impedanztomographie

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Bei Patienten mit akutem Lungenversagen (Acute Respiratory Distress Syndrome, ARDS) ist der Paradigmenwechsel zu lungenprotektiveren Beatmungsformen in der letzten Dekade zunehmend fortgeschritten. Durch Reduktion der Überdehnung des Lungengewebes und des tidalen Wechsels zwischen Rekrutierung und Derekrutierung konnte nachweislich eine verringerte Letalität erreicht werden, doch bleibt diese weiterhin erschreckend hoch. Der Einsatz geringerer Tidalvolumina von höchstens 6-8 ml pro kg Körpergewicht ist mittlerweile intensivmedizinischer Standard, die Höhe des einzustellenden positiv end-exspiratorischen Drucks (PEEP) sowie der Nutzen von Rekrutierungsmanövern wird hingegen weiterhin kontrovers diskutiert. Komplexe, da individuell anzupassende Beatmungsmethoden wie beispielsweise das Open-Lung-Konzept®, welches die Hysterese in der Druck-Volumen-Beziehung der Lunge ausnutzt, um die Lunge vollständig zu öffnen und offen zu halten, konnten sich klinisch bisher nicht durchsetzen. Gründe hierfür sind sicherlich der erhöhte Zeitaufwand bei der Anwendung, das aufgrund der Komplexität notwendige Expertenwissen, die Unsicherheit bezüglich der hämodynamischen Auswirkungen sowie die mangelnde Sensorik in Bezug auf die dynamischen und zeitvarianten Vorgänge im Inneren der Lunge. Aus diesem Grund ist es Ziel dieser Arbeit, die medizinisch-technischen Voraussetzungen zu schaffen, um mittels einer automatisierten Anwendung medizinischen Expertenwissens, eine individuell angepasste, die Lunge optimal schonende Beatmung bei hinreichendem Gasaustausch zu gewährleisten. Dies geschieht auf Basis eines neu entwickelten Beatmungssystems namens VentiLab, welches in bisher nicht vorhandener Art und Weise ein Beatmungsgerät als Aktor mit dem bildgebenden Verfahren der Elektrischen Impedanztomographie (EIT) und einer Vielzahl wichtiger intensivmedizinischer Monitoring-Systeme als Sensoren in einem physiologischen Ersatzregelkreis verbindet, in dem der Patient als Regelstrecke Teil des Regelkreises wird. EIT-Geräte sind in der Lage, in Echtzeit Bilder der Leitfähigkeitsänderungen in einem von Elektroden aufgespannten Körperquerschnitt zu erzeugen. Die Leitfähigkeitsverteilung im Thorax wird durch Ventilation und Perfusion der Lunge beeinflusst und kann demzufolge genutzt werden, den Gasaustausch zu charakterisieren. Neben der Nutzung zweier für Forschungszwecke erhältlicher EIT-Geräte wird eine neu entwickelte eigene EIT-Hardware vorgestellt, die zukünftig eine vollständige Integration in das Gesamtkonzept ermöglicht. Mittels Verfahren aus der digitalen Signalverarbeitung werden Parameter aus den EIT-Bilddaten gewonnen, welche die Ventilationsverteilung, die Lungenöffnungshomogenität und den Lungenkollaps quantifizieren. In Kombination mit den synchron aufgezeichneten physiologischen Messgrößen werden auf der Grundidee des Open-Lung-Konzepts® basierende Mamdani-Fuzzy-Regelkreise entworfen, deren Fokus auf der hämodynamischen Verträglichkeit, der Nicht-Invasivität und der Robustheit und damit Patientensicherheit liegt. Um gegebenenfalls eine Unabhängigkeit von der EIT zu gewährleisten, wird ebenfalls eine prädiktive Festwertregelung zur Regelung der Sauerstoffkonzentration im Blut eingeführt. Zur EIT-gestützten, bettseitig verfügbaren Bestimmung der regionalen Perfusionsverteilung in der Lunge kommt ein neuartiges, an Thermodilutionsmessungen angelehntes Verfahren mit entsprechender Modellbildung zur Anwendung. Auf diese Weise können weltweit erstmalig regionale Ventilations-Perfusions-Verteilungen in der Lunge auf Basis der EIT-Messungen erzeugt werden. Des Weiteren gelingt durch einen musterfunktionsbasierten Modellansatz die Echtzeit-Trennung von Ventilations- und Perfusionsanteilen in der Herzregion, der den Weg für zukünftige Herzschlagvolumenmessungen mittels EIT ebnet. In tierexperimentellen Versuchen werden alle Regler erfolgreich getestet und erlauben die vollständig automatisierte Öffnung und protektive Beatmung von Lavage-induzierten ARDS-Lungen. Die Ergebnisse der Ventilations- und Perfusionsmessungen werden anhand von Computer-Tomographie- und Einzelphotonen-Emissions-Tomographie-Referenzmessungen verifiziert. ····· 10361107495

Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels Sum-of-Squares-Programmierung

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Gegenstand dieser Arbeit ist die Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mit Hilfe der Sum-of-Squares-Programmierung (kurz: SOS-Programmierung). Die Letztere erlaubt einen Optimierungsansatz, der eine Lyapunov-Funktion und beim Reglerentwurf auch ein nichtlineares Stellgesetz unter der Maxime einer möglichst großen Abschätzung des Einzugsbereichs einer asymptotisch stabilen Ruhelage systematisch ermittelt. Ein Problem bei den bisherigen Ansätzen mit dieser Methodik war, dass lediglich Systembeschreibungen gestattet waren, deren nichtlineare Ausdrücke aus polynomialen Funktionen bestehen. In der vorliegenden Arbeit wird die Anwendbarkeit der SOS- Programmierung auf die allgemeinere nichtlineare Systemklasse erweitert, deren Zustandsraumdarstellung mit Hilfe von Funktionen mit hinreichender Differenzierbarkeit angegeben werden kann. Dies wird über eine polynomiale Approximation der nichtpolynomialen Systembeschreibung erreicht. Durch die Einführung eines Approximationsfehlers und die geschickte Integration einer Zusatzbedingung im Rahmen der SOS- Programmierung ist sichergestellt, dass die auf Basis der polynomialen Näherung bestimmte Abschätzung des Einzugsbereichs auch für das Originalsystem gültig bleibt. Um praxisnahen Randbedingungen gerecht zu werden, wird die Berücksichtung von Stellsignal- und Zustandsbeschränkungen, die jedes reale System aufweist, mit in die Analyse- und Syntheseverfahren integriert. Damit bietet sich der Vorteil, dass eine aufwändige simulative Untersuchung zur Einhaltung der Begrenzungen entfallen kann. Des Weiteren wird im Hinblick auf eine praktische Umsetzung der Regelung der Entwurf von Ausgangsrückführungen näher betrachtet. Um die Erhöhung der Systemordnung durch einen Beobachter zu vermeiden, welche die Berechnung einer gültigen Lyapunov- Funktion für das Gesamtsystem erheblich erschwert, wird die direkte Bestimmung einer statischen bzw. dynamischen Ausgangsrückführung mit Hilfe der SOS-Programmierung vorgeschlagen. Durch die Wahl einer freien Struktur verbleiben der Optimierung auf diese Weise mehr Freiheitsgrade als bei beobachterbasierten Ansätzen. Begleitend zu der Einführung der Analyse- und Syntheseansätze wird ein akademisches Beispiel zur Verdeutlichung der Methodik eingesetzt. Abschließend erfolgt der Reglerentwurf für das aus der Literatur bekannte Modell eines Rührkesselreaktors. Darüber hinaus wird zur Demonstration der praktischen Umsetzbarkeit der präsentierten Verfahren eine dynamische Ausgangsrückführung für das Laborexperiment Inverses Pendel vorgestellt. ····· 10361107523

Entwicklung einer Methodik zur kennliniengestützten Planung von Transportketten in der Schüttgutlogistik

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Diese Arbeit beschreibt einerseits neuere Entwicklungen hinsichtlich des Einsatzes von Containern in der Schüttgutlogistik. Andererseits wird ein neuer Ansatz für die Planung von Transportketten unter Einbezug von Kennlinien entwickelt. Ausgehend von den grundlegenden Aspekten der Schüttgutlogistik werden die Planung von Transportketten und der Einsatz von Kennlinien in der Logistikplanung erörtert. In diesem Zusammenhang erfolgt die Charakterisierung von Transportketten und Einflussgrößen der Transportkettenbildung. Insbesondere vor dem Hintergrund sich wandelnder Transportketten durch die Nutzung von Relationen im kombinierten Verkehr wird die Systematik klassischer und containerbasierten Transportketten dargestellt. In der Planung müssen Transportkettenalternativen bewertet werden. Hierzu bedarf es geeigneter Planwerte und logistischer Kenngrößen. Zu den logistischen Kenngrößen zählen bspw. Kennzahlen und Kennlinien. Deren Systematisierung dient als Basis für die Entwicklung der kennlininengestützten Planungsmethodik für die Auswahl von Transportketten. Mit Hilfe eines konzeptionellen Ansatzes der Planungsmethodik wird die Allgemeingültigkeit aufgezeigt und mit der Erläuterung der Implementierung in die Geschäftsprozesse des Unternehmens überführt. Durch die exemplarische Anwendung der Planungsmethodik in einem praxisorientierten Planungsansatzes wird die Methodik verifiziert. Im Planungsansatz werden mit Hilfe eines zweistufigen, logistischen Optimierungsmodells aus zuvor definierten Szenarien Kennlinien erstellt und die Ergebnisse interpretiert. Abschließend werden die Grenzen der Methodik erörtert und ein Fazit gezogen. ····· 10361107621

Measurement of Magnetic Fields for the Testing of Automotive Sensors

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The focus of this thesis is to find concepts for the accurate measurement of magnetic fields used in automotive applications. This means all three degrees of freedom of magnetic fields have to be measured at different positions in space. The fields, typically used in automotive applications, have amplitudes in the range of 10 µT - 200mT, and the volume, where the field has to be measured, has a size of a few cubic centimeters. Moreover, the magnetic fields may be strongly inhomogeneous with a gradient in the range of 1% per 10 µm. In this thesis, two different measurement concepts are presented. First, the design and realization of a measurement station is shown which allows for scanning the geometry and the magnetic field of an arbitrary field source. This setup is denoted as `magnetic and coordinate measuring machine` (MCMM), and consists of an optical probe and a magnetic sensor which both are connected to moving axes. For accurate measurements, the MCMM has to be calibrated. Therefore, optical and magnetic calibration methods are discussed, and an extensive estimation of accuracy is performed. Finally, the functionality of the measurement station is demonstrated with two measurement examples. Second, the design and the realization of a monitoring sensor are depicted. This sensor consists of three one dimensional Hall sensors attached to a framework which provides reamed holes for an accurate positioning. In addition, three air coils are integrated into the framework so that a self-test and self-calibration is possible in the application. The complete monitoring sensor is designed for a wide temperature range so that it can be applied to the test environment of automotive magnetic sensors. Furthermore, a measurement setup, consisting of 12 air coils, is presented which allows one to analyze important geometrical parameters of the monitoring sensor. ····· 10361107659

Influences of Microstructure, Alloying Elements and Forming Parameters on Delayed Fracture in TRIP/TWIP-Aided Austenitic Steels

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Hydrogen assisted delayed fracture is a non-negligible obstacle for fully application of the excellent formability of the TRIP or TWIP-aided austenitic steels. The current work compared delayed fracture behaviour in Meta-stable Austenitic Stainless Steels (MASS) and High Manganese Steels (HMS) by carrying out quasi-static tensile test, slow strain rate test and deep drawing test. In-depth investigation of the response of mechanical properties at different hydrogen levels elucidated the influences of hydrogen content, austenite stability, chemical composition and lattice defects on delayed fracture behaviour. Materials with lower austenite stability generally show higher susceptibility to delayed fracture. Austenite in MASS can be stabilized by alloying with Mn and N. Deformation twinning in HMS can be postponed by alloying with Al. Besides of austenitic stability, materials with non-beneficial hydrogen traps, such as coarse inclusions and rigid secondary phase, are quite susceptible to delayed fracture. Elaborate mechanical testing at different strain rates, forming temperatures and stress states also revealed the influences of the mentioned process parameters on fracture strength and strain after hydrogen degradation. Hydrogen-dislocation interaction is mostly enhanced at low strain rate and high tri-axial stressed condition. Furthermore, the damage mechanisms in the investigated materials were explored by observing the fracture surfaces and crack propagation under Scanning Electron Microscopy and Electron BackScatter Diffraction system. ····· 10361107713

On the thermodynamic and kinetic properties of bulk glass forming metallic systems

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Bulk metallic glasses (BMGs) are typically formed from the rapid quenching of multicomponent metallic melts. Good BMG-forming systems are associated with a large atomic size mismatch and deep eutectic formation between the constituent elements. As such, these densely packed BMG-forming liquids can be characterized through sluggish kinetics, which impedes the nucleation and growth of crystals, as well as a low driving force for crystallization that is present in the undercooled liquid. In this work, the equilibrium thermodynamic and kinetic properties of certain BMG-forming liquids are analyzed at temperatures near the melting point and in the deeply supercooled state near the glass transition. This includes determination of the viscosity and thermodynamic functions of the liquid. The non-equilibrium properties of the glassy state are also studied, looking at the phenomenology of structural relaxation as it relates to viscosity, enthalpy and free volume. A look at viscous flow in terms of configurational entropy and various models of the free volume is given. Finally, the molten viscous behavior of various BMG-forming alloys is investigated at temperatures above the melting point. The kinetics in the melt at high temperatures reveals a distinctively more fragile liquid state than at low temperatures near the glass transition. This behavior is revealed to be the result of a fragile-to-strong transition in the undercooled liquid, possibly due to polyamorphism. ····· 10361107735

Entwicklung piezoelektrisch wirksamer Sensorfasern auf Basis von Polyvinylidenfluorid

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Sensoren sind Messfühler und wandeln nichtelektrische Größen in elektrisch auswertbare Größen um [Czi08]. In den letzten Jahren hat die Entwicklung der Signalprozessoren zu einer steigenden Leistungsfähigkeit und Kompaktheit der Sensoren geführt [Mey07]. Ein Nutzer dieser Entwicklung ist unter anderem die Luftfahrtindustrie. Das Structural Health Monitoring (SHM) basiert auf der Integration und Vernetzung von Sensoren innerhalb der Bauteilstruktur. Es dient zur Überwachung des Zustands von Leichtbauteilen. Mit geeigneten Sensoren könnten von außen nicht sicht- oder detektierbare Schäden ermittelt werden. Somit könnte von der aktuell zeitbasierten Inspektion von beispielsweise Flugzeugen zu einer bedarfsorientierten Inspektion gewechselt werden [Mey07]. Des Weiteren ist denkbar, Materialüberschuss an den Bauteilen zu minimieren, da Sensoren die kritischen Stellen möglicherweise kontinuierlich überwachen könnten. Somit ermöglicht der Einsatz von SHM zugleich eine Reduktion der Wartungskosten und des Gewichtes [HBL+07]. `Monitoring` ist die englische Bezeichnung für eine kontinuierliche Überwachung. Im Bereich der Medizintechnik existiert ein zum SHM analoges Konzept: das Patienten-Monitoring. Zur Gewährleistung einer besseren Medikation und medizinischen Versorgung werden Patientendaten vom Pflegepersonal regelmäßig erhoben [Kum10]. Das direkte und vor allem kontinuierliche Abgreifen von Daten mittels Sensoren entlastet das Personal und verbessert die Zustandsüberwachung des Patienten. Für das SHM werden strukturkonforme, integrierbare und beim Patienten- Monitoring minimal invasive Sensoren benötigt. Sensorfasern wären vor allem für technische Textilien, die Integration in Faserverbundwerkstoffe sowie Smart Textiles interessant [GV07]. Sie könnten sowohl in biegeschlaffen Textilien als auch in faserverstärkten Kunststoffen (FVK) eingesetzt werden. Ausgehend von diesem Bedarf ergibt sich die Frage, ob und wie Fasern bzw. Filamente sensorisch nutzbar gemacht werden können. Ein vielversprechendes Beispiel dafür ist das in der vorliegenden Arbeit untersuchte Polymer Polyvinylidenfluorid (PVDF). Neben der hohen chemischen Stabilität, die sich auf den Fluoranteil des Materials zurückführen lässt, zeigen sich mögliche ferro-, pyro- und piezoelektrische Eigenschaften [Nal95, WHG88, BMC71, NW71]. Wegen der Analogie zur piezoelektrisch nutzbaren Sensorfolie aus PVDF [LM06] und wegen der Tatsache, dass dieses Polymer auch zu Fasern verarbeitet werden kann, wird PVDF als aussichtsreicher Werkstoff für die Herstellung von Sensorfasern betrachtet [SWS+10, WSS10, LH10, LH11]. Die potentiellen piezoelektrischen Eigenschaften des Polymers treten jedoch nur unter bestimmten Herstellungsbedingungen [Nal95, SWS+10] auf und können unter bestimmten Voraussetzungen nutzbar gemacht werden. Hieraus leitet sich die Aufgabenstellung der vorliegenden Arbeit ab, die notwendigen Kenntnisse über Prozesse und resultierenden Effekte von piezoelektrisch wirksamen Sensorfasern, basierend auf PVDF, zu erarbeiten. In Abb. 1.1 sind einige mögliche zukünftige Anwendungen gezeigt. ····· 10361107755

Nichtlineare Modellierung des Mittelohrs und seiner angrenzenden Strukturen

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Das Gehör ist mehr als jedes andere Sinnesorgan für die menschliche Sprache und ihre Entwicklung verantwortlich und stellt auf kleinstem Raum ein anatomisch und physiologisch einzigartiges Gebilde dar. Es beeindruckt vor allem durch seinen großen Dynamikbereich. Während im Bereich der Hörschwelle der eben hörbare Schalldruck etwa 20 µPa beträgt, können die Drücke und Amplituden bis zur Schmerzgrenze noch etwa zweimillionenfach gesteigert werden. Derartige physiologische Schalldrücke sind jedoch immer noch verschwindend klein gegenüber den ebenfalls auf das Ohr einwirkenden statischen Luftdruckschwankungen, wie sie beispielsweise beim Treppensteigen, Zug- bzw. Autofahren, Fliegen oder beim Naseputzen vorkommen. Zwar führen diese zu einer veränderten Wahrnehmung, jedoch nicht zu einer Schädigung des Ohrs. Diese Fähigkeit, trotz großer statischer Druckschwankungen in der Umgebung, gleichzeitig winzige physiologische Schalldrücke wahrnehmen zu können, ist hauptsächlich in den nichtlinearen, viskoelastischen Eigenschaften der Gelenke und Bänder des Mittelohrs sowie des Trommelfells begründet. Das Ziel dieser Arbeit ist es, dieses nichtlineare Verhalten des Mittelohrs bei großen Belastungen und großen Verschiebungen durch nichtlineare, räumliche Ersatzmodelle auf mechanischer Basis abzubilden. Zur Charakterisierung der nichtlinearen Eigenschaften der Gerhöknöchelchenkette werden statische und dynamische Messungen an humanen Felsenbeinen durchgeführt. Ein besonderes Augenmerk ist auf die Charakterisierung der nichtlinearen, viskoelastischen Eigenschaften des Ringbands, des Trommelfells, der Trommelfellsehne und der beiden Mittelohrgelenke gerichtet. Im Blick auf die klinische Praxis wird zum einen anhand von Messergebnissen das Schädigungsrisiko bei einer Stapeschirurgie diskutiert sowie die Auswirkungen von Vorspannungen im Mittelohrapparat am Beispiel des aktiven Implantats Carina untersucht. ····· 10361107762

Untersuchung und Methodenentwicklung zur Steigerung der Wärmeleitfähigkeit von Faserverbundkunststoffen

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In den letzten Jahren ist die Nachfrage nach FVK stetig gestiegen, welche die wachsenden thermischen Anforderungen erfüllen oder gar wärmeübertragenden Eigenschaften besitzen. Nach dem Stand der aktuellen Forschung konnte diesem Wunsch nur unzureichend entsprochen werden. Dies liegt an den begrenzten Möglichkeiten, die Wärmeleitfähigkeit von polymeren Matrixsystemen zu erhöhen und Pech-basierte Kohlenstofffasern mit sehr hoher axialer Wärmeleitung und gleichzeitig extrem hohem E-Modul zu verarbeiten. Die Forschungsergebnisse zeigen, dass die Ummantelung von Pech-basierten Kohlenstofffasern mit thermoplastischen Polymeren die Knoten- sowie die Schlingenhöchstzugkraft in genormten Versuchen signifikant steigert. Das Friktionsspinnen ist für Fasern mit mittlerem bis hohem E-Modul geeignet. Für ultrahochmodulige Fasern ist die Beschichtung anzuwenden, welche die Kohlenstofffasern während des Prozesses weniger schädigt und damit bricht. Die Höchstzugkraft im Knotenzugversuch konnte für eine Mitsubishi K13D2U- Faser um den Faktor 175 gesteigert werden. Die Kombination der Mitsubishi K13D2U-Faser mit einer Glasfaser erzielt eine 280-fache Höchstzugkraft im Schlingenzugversuch. Der Festigkeitsanstieg ist so hoch, dass eine Verarbeitung mit industriellen Näh- und Tuftingverfahren möglich ist. Hierdurch können textile Strukturen gezielt in Dickenrichtung verstärkt und die Wärmeleitfähigkeit gesteigert werden. Eine niedrige Wärmeleitfähigkeit der polymeren Matrix bewirkt eine geringe Wärmeleitfähigkeit des FVK auch bei Einsatz von Pech-basierten Kohlenstofffasern. Die Additivierung der polymeren Matrix mit gemahlenen Pechbasierten Kohlenstofffasern steigert die Wärmeleitfähigkeit um mehr als das 30-fache. Mit steigendem Faseranteil erhöht sich die Viskosität der Matrix und lässt eine Harzinfusion aufgrund von Ausfilterungseffekten nicht mehr zu. Die Verarbeitung im Transferverfahren ermöglicht dennoch eine vollständige Tränkung von textilen Preforms. Die Versuchsergebnisse zeigen, dass die Out-ofplane- und die In-plane-Wärmeleitfähigkeit signifikant ansteigen, wenn die polymere Matrix mit gemahlenen Pech-basierten Kohlenstofffasern additiviert wird. In Out-of-plane-Richtung kann die Wärmeleitfähigkeit um das Vierfache gesteigert werden. In der In-plane-Richtung liegt die Steigerung in den Versuchsreihen beim bis zu Sechsfachen. Verschiedene Effekte konnten identifiziert werden, welche für die Wärmeleitung und/oder Verteilung der Wärme in FVK-Bauteilen verantwortlich sind. Diese Bauteile sind in der Lage, Wärme in der In-plane-Richtung, der Out-ofplane-Richtung oder deren Kombination zu übertragen. Wärme kann daneben gezielt in ein FVK eingeleitet oder von diesem abgegeben werden. In einem morphologischen Kasten sind alle Ergebnisse zu diesen Effekten als Teillösungen übersichtlich dargestellt. Für eine individuelle Anwendung kann die Teillösungen zu einer Gesamtlösung kombiniert werden. Als Hilfestellung sind für drei identifizierten Effekte Gesamtlösungen zusammengestellt, deren Herausforderungen aufgeführt sowie die Vorteile dieser Lösungen erläutert. Als Einzellösung für eine Wärmeübertragung in der Out-of-plane-Richtung eines FVK-Bauteils wurde eine CFK-Sandwich-Variante entwickelt, die eine Wärmeleitfähigkeit von 26 Wm-1K-1 und damit 37-fach mehr als ein Standard- CFK-Bauteil, erzielt. Damit stößt diese FVK-Lösung mit ihrem Ergebnis in den Bereich der metallischen Leiter vor. Diese Erfindung ist als Patentanmeldung beim Deutsche Patent- und Markenamt, München, eingereicht [GG12]. Die Vorhersage der Wärmeleitfähigkeit von FVK stellt derzeit noch eine hohe Hürde da. Eine Lösung zur Berechnung mittels einer Simulation wurde kurz aufgeführt. Dieses Hilfsmittel muss nachfolgend weiter verfeinert, vereinfacht und auf dreidimensionale Faserstrukturen erweitert werden. Die Thermographie bietet bereits heute eine schnelle und verhältnismäßig einfache Bestimmung der Wärmeleitfähigkeit von FVK-Bauteilen, verglichen mit stationären Messmethoden an kleinen Probekörpern. Diese Arbeit liefert für Wärmeübertragungsprobleme mit FVK einen zeit- und kostenreduzierten Lösungsweg mit Teil- oder Gesamtlösungen. Zahlreiche Einzel- sowie kombinierte Ergebnisse der durchgeführten FVK-Untersuchungen sind aufgeführt, um eigene und/oder erweiterte Untersuchungen anzuschließen zu können und eigene Schlussfolgerungen zu ziehen. Ob eine existierende Werkstofflösung, sei es eine metallische oder eine FVKbasierte, durch die in dieser Arbeit vorgestellten Materialkombinationen ergänzt oder ersetzt wird, entscheidet auch der Kunde. Den klar artikulierten Forderungen des Marktes stehen hohe Materialkosten für Pech-basierte Kohlenstofffasern gegenüber. Diese Arbeit ist in der Lage, die Materialkosten pro kg (Mehrkosten für Gewichtsreduktion) zu berechnen. Weitere Kalkulationen u. a. der Prozesskosten liefert dieser Forschungsbeitrag nicht. Anhand eines Werkstoffbeispieles wurde gezeigt, dass auf Basis dieser vereinfachten Kalkulation eine Wettbewerbsfähigkeit der vorgeschlagenen Werkstoffkombinationen für die Luft- und Raumfahrtbranche besteht. Der Kostendruck der Automobilbranche erfordert weitere Kostenreduktionen, z. B. durch Materialkombinationen mit günstigeren metallischen Fasern. Diese Untersuchungen müssen möglichste nahtlos an diese Arbeit angeschlossen werden. ····· 10361107822

Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation

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Dexterous manipulation of large classes of objects demands large capacities from robotic systems. Most important are versatility, adaptability, and sensitivity. Robots comprised of two arms with two-jaw grippers as end-effectors have been used widely to solve various tasks. Recently, systems equipped with dexterous hands were developed, which exhibit a greater adaptability and promise a wider range of applications. The increased sensitivity of the dexterous hand together with its lower joint friction compared to arm joints is expected to enhance the overall functionality of the two-handed system. Previous works on the control of two-handed systems consisting of two arms equipped with dexterous hands was mostly restricted to the independent control of the arm and the hand subsystems. The coordination between fingers and arms has been barely studied. When studying the work related to the object level control of robotic hands it can be seen that several publications deal with the dynamics of hand object systems, but the practitioners typically use pure stiffness controllers ignoring all the dynamic effects. In order to further develop the field of dynamic dexterous manipulation in theory and practice, this thesis is concerned with concepts to model and control a robot consisting of an upper body with two arms equipped with dexterous hands. For such a two-handed robot, the equations of motion are derived and compliant grasping controllers for various tasks are proposed. In particular, the object level impedance control was studied in more detail and a novel controller - the static intrinsically passive controller (IPC) - was proposed. In the literature, a systematic comparison of such controllers, in particular with experimental validation is missing. In the experiments of this thesis it could be shown that dynamic effects indeed are not negligible. The developed object level impedance controller is used in the synthesis of an impedance controller for two-handed compliant manipulation, which includes the finger arm coordination. This is the first time that such an impedance control law was successfully implemented on a two-handed robotic system - the DLR robot Justin. In view of the development of the new DLR (integrated) Hand Arm System, the control of tendon driven systems with inherent mechanically varying, respectively nonlinear, stiffness was investigated. In the field of control of variable stiffness actuators many approaches have been proposed in the literature in the last decade. However, only a few research groups are working on the control design for tendon-driven robotic hands with variable stiffness. In this context, this thesis contributes to the derivation and analysis of a controller based on motor side measurements with feed forward terms. The stability proof of the closed loop system extends the seminal work of Tomei (Tomei, 1991) to the case of tendon controlled robots with variable joint stiffness. This thesis provides a large toolbox of high-level impedance behaviors for twohanded compliant manipulation. They range from reduced complexity (synergy) coordinates to the dexterous manipulation, which is the coordinated object level control using the fingertips of the hands combined with the control of the arms and the torso. These tools offer interfaces in generalized - mostly Cartesian - coordinates to specify the motion, the internal forces, and the closed loop behavior in terms of compliance and damping coefficients. The controllers devoted to the variable stiffness system allow in addition the adjustment of the mechanical joint stiffness, which can be advantageously used to optimize additional performance criteria demanded by a given task. This toolbox is highly relevant for the development of space robotics and service robotics applications. Furthermore, robots designed as production assistants can benefit from these developments. The presented controllers form a control framework applicable also to the commercially available DLR-HIT Hand II, which is supported by the EU Project ECHORD, the DLR Dexhand, and the DLR crawler. The synergy controller serves as a versatile testbed to study reduced complexity concepts within the EU FP7 project THE - The Hand Embodied. The concepts related to the two-arm controllers can be used on two KUKA robot arms. The proposed impedance behaviors are useful to synthesize whole-body controllers. ····· 10361107827

Möglichkeiten und Grenzen der Entfernung von wasserbasierenden Druckfarben beim Altpapier-Recycling

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Im Rahmen dieser Dissertation werden verschiedene Ursachen analysiert, auf welche die schlechte Deinkbarkeit von wasserbasierenden Druckfarben beim Altpapier-Recycling zurückzuführen ist. Es konnte festgestellt werden, dass der Gehalt an Kalziumionen des Prozesswassers während der Zerfaserung einen deutlich negativen Einfluss auf die spätere Deinkbarkeit hat, da Druckfarbenpartikel verstärkt angelagert werden. Die Druckfarbenpartikel werden unselektiv an allen im System vorhandenen Oberflächen angelagert. Mehrwertige Ionen zeigen hier einen deutlich höheren Einfluss. Eine Reduzierung der mehrwertigen Ladungsträger verbessert auch die Ergebnisse einer nachgeschalteten Wäsche. Der Anlagerungsprozess ist reversibel. Bei einer geringeren Anzahl Ladungsträger im Prozess können bessere optische Eigenschaften des Faserstoffes bei geringerem Verlust erzielt werden. Ansätze zur Erklärung dieses Phänomens liefert die DLVO-Theorie. Möglichkeiten des Einsatzes von so genannten maskierenden Additiven brachte keine deutliche Verbesserung. Der Einsatz von stabilisierenden Additiven (Vergrauungsinhibitoren), welche zur Verhinderung solcher Effekte bereits bei der Waschmittelherstellung im Einsatz sind, zeigt positive Effekte und verbessert die selektive Abtrennung von Druckfarben. Die Wäsche als Prozesstechnologie ist durchaus geeignet, um wasserbasierende Druckfarben zu entfernen. Es können sehr gute optische Eigenschaften des Faserstoffes erzielt werden, wenn bei der vorausgehenden Zerfaserung optimale Bedingungen eingehalten werden. Als neue Reinigungstechnologie zur Prozesswasserreinigung ist die Mikroblasenflotation (MBF) basierend auf kolloidalen Schäumen (CGA) analysiert worden. Es konnte eine optimale Flotationsrezeptur und geeignete Rahmenbedingung für die Flotation von wasserbasierenden Druckfarben aus Prozesswässern gefunden werden. Auf Basis weiterführender Untersuchungen konnte ein dominierender Trennmechanismus für diese Flotationstechnologie identifiziert werden. Es ist für eine erfolgreiche Mikroblasenflotation nötig, ein geeignetes Partikelgrößenspektrum durch Zugabe von Flockungsmitteln zu erhalten. Für die MBF eignen sich Agglomerate um 170 µm besonders gut. Über 90 % der im Prozesswasser enthaltenen Feststoffe konnten dadurch abgetrennt werden. Versuche zeigen, dass diese Technologie durchaus in der Lage ist, Prozesswässer aufzubereiten und die Akkumulation, z. B. von wasserbasierenden Druckfarben, zu unterbinden. Erste Untersuchungen lassen vermuten, dass diese Technologie wirtschaftlich zu betreiben ist und durchaus Vorteile gegenüber etablierten Technologien, einerseits aufgrund der vereinfachten Prozessführung und der robusten Bauform, andererseits aber auch unter energetischen Gesichtspunkten, besitzen kann. ····· 10361107829

Methoden zur industriellen Entwicklung und Herstellung von Zellträgerstrukturen auf Vliesstoffbasis

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Mit dem steigenden Bedarf an regenerativen Medizinprodukten, steigt auch der Bedarf an qualitätsorientierten und wirtschaftlich herstellbaren Zellträgern für das Tissue Engineering. Vliese stellen eine herausragende Zellträgerbasis dar. In dieser Arbeit wird daher eine umfassende Methode zur industriellen Entwicklung und Herstellung von Zellträgerstrukturen auf Vliesstoffbasis, beginnend bei der parametrischen Erfassung von Kundenanforderungen bis hin zu einem möglichen Geschäftsmodell, entwickelt. Zu Beginn der Arbeit wird aus der Verkettung von Anforderungsstellern, an dessen Ende der In-Verkehr-Bringer steht, ein geeignetes Anforderungsprofil synthetisieren. Die so gewonnenen Anforderungen werden anschließend hinsichtlich der Kriterien für Biokompatibilität und hinsichtlich der Prozessanforderungskriterien parametrisiert. Darauf folgen Konzepte zur Ermittlung des Entwicklungsausgangspunktes, die sich jeweils auf eine Vorgehensweise zur Materialauswahl, zur Bestimmung des Vliesaufbaus und zur Bestimmung der Herstellungsparameter beziehen. Als Basis für diese Konzepterstellung werden die Zellbesiedelungseigenschaften des Vliesträgers direkt mit dessen Herstellungsparametern korreliert. Die Ergebnisse entsprechender Vorversuchen zeigen, dass eine solche direkte Korrelation möglich und auch sinnvoll ist. Die vorgestellten Konzepte werden exemplarisch an der Entwicklung eines Vlieszellträgers für eine tissue-engineerte Herzklappe umgesetzt. Im Anschluss wird die zur Herstellung der Klappen verwendete Prozesskette mithilfe einer FMEA-Analyse bewertet. Es konnten diverse Risiken identifiziert werden. Diejenigen Risiken mit den schwerwiegendsten Fehlerfolgen sollen durch Maschinenneuentwicklungen ausgeräumt werden. Hierfür werden Konzepte für einen neuen Stapelfaserschneider und einen neuen Vernadelungsstand vorgestellt. Weitere Fehlerfolgen werden durch ein zusätzliches Prüfleitsystem minimiert. Anhand einer Folge-FMEA mit prognostizierten Werten konnte gezeigt werden, dass die Maßnahmen das Produktrisiko auf einen vertretbaren Wert senken können. Um die Marktfähigkeit zu gewährleisten, wird ein Qualitätsmanagement-System basierend auf dem `Aachener Qualitätsmanagement System` erarbeitet, welches sich durch eine hohe Kunden- und Marktorientierung auszeichnet. Abschließend wird ein mögliches fiktives Geschäftsmodell zur wirtschaftlichen Entwicklung und Fertigung von vliesstoffbasierten Zellträgerstrukturen, basierend auf einer Ausgründung als GmbH mittels Venture Capital, entwickelt. ····· 10361107839

Polieren von Gläsern und Kunststoffen mit CO2-Laserstrahlung

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In der vorliegenden Arbeit werden erstmals grundlegende Verfahrensuntersuchungen zum Laserpolieren von Gläsern und Kunststoffen an Flachproben durchgeführt. Die Untersuchungen erfolgen exemplarisch für die Werkstoffe Quarzglas und Polycarbonat. Auf Basis der Ergebnisse der Verfahrensentwicklung wird eine geeignete Laboranlagentechnik ausgelegt und aufgebaut. Die Grundlagenuntersuchungen werden für Glas durch Thermografie und Hochgeschwindigkeitsvideografie des Prozesses unterstützt. Die Bewertung der Oberflächen erfolgt mittels Weißlichtinterferometrie, Laserinterferometrie und für ausgewählte Messaufgaben mit Rasterelektronenmikroskopie (REM, EDX) und Rasterkraftmikroskopie (AFM). Die aus den Grundlagenuntersuchungen resultierenden Anforderungen werden in einer Laboranlage umgesetzt. Für die Laserpolitur von Quarzglas und Kunststoff ist eine reine Umgebung mit einer Reinraumklasse 5 erforderlich, um das Einbrennen von Staubpartikeln in die Oberfläche zu vermeiden. Zusätzlich müssen die zu bearbeitenden Proben vor der Bearbeitung mit einem angepassten Verfahren gereinigt werden. Alle Verfahrensparameter beeinflussen die Prozesstemperatur. Mit einer Prozesstemperatur knapp unterhalb der Verdampfungstemperatur kann die Rauheit im gesamten Ortswellenlängenspektrum am effektivsten reduziert werden. Aufgrund dessen wird eine Temperaturregelung mittels Pyrometrie aufgebaut, mit der die Prozesstemperatur eingestellt werden kann. Als wichtigste Verfahrensparameter für beide Werkstoffe werden die Wechselwirkungszeit und die Intensität identifiziert. Mit langen Wechselwirkungszeiten und kleine Intensitäten kann die Welligkeit reduziert werden. Durch eine Vorheiztemperatur im Bereich der Glasübergangstemperatur kann ein Formverzug vermieden werden. Dadurch werden auch thermische Spannungen vermieden, die allerdings auch durch ein anschließendes Tempern beseitigt werden könnten. Mit einer möglichst homogenen Energieeinbringung durch große Linienbreiten und Linienlängen des Linienfokus kann die Welligkeit im Ortswellenlängenbereich von 100-2500 µm reduziert werden. Dementsprechend ist eine weitere Reduzierung der Formabweichung und der Welligkeit durch den Einsatz einer TopHat Optik insbesondere für die Laserpolitur von Polycarbonat zu erwarten. Hierbei wird die gesamte Oberfläche mit einer homogen ausgeleuchteten rechteckigen Intensitätsverteilung bearbeitet, so dass die Energieeinbringung noch weiter homogenisiert werden kann. Die auf Flachproben erreichten Ergebnisse werden auf sphärische und asphärische Oberflächen übertragen. Hierzu wird eine Bearbeitungsstrategie entwickelt, die eine Bearbeitung mit nicht senkrechtem Strahleinfall ermöglicht. Mit dieser Bearbeitungsstrategie werden erste laserpolierte Linsen hergestellt, die mit einem Interferometer vermessen werden können. Abschließend wird anhand von Linsen aus BK7 gezeigt, dass das Verfahren auch auf andere Werkstoffe übertragbar ist. Die erreichbare Mikrorauheit mit der Laserpolitur ist kleiner als die mit konventionellen Verfahren erreichbare Mikrorauheit. Die Welligkeit in einem Messfeld von 1x1 mm2 liegt nur einen Faktor 3 für Quarzglas bzw. einem Faktor 2 für Polycarbonat über der Welligkeit konventionell polierter Oberflächen. Die Welligkeit für eine sehr gut konventionell polierte Oberfläche liegt bei 0,3 nm für Quarzglas und bei 10 nm für Polycarbonat. Die Formabweichung bei der Laserpolitur von Quarzglas, die auch auf sphärischen Oberflächen erreicht wird, liegt mit 5 µm in einem Bereich, der für die Beleuchtungsoptik bereits ausreichend ist. Bei Verwendung einer Vorheiztemperatur im Bereich der Glasübergangstemperatur kann die Formabweichung auf 1 µm reduziert werden. Diese ist dann allerdings durch eingebrannte Staubpartikel dominiert, so dass auch die Welligkeit ansteigt. Die Formabweichung, die bei der Laserpolitur auf Polycarbonat erreicht wird, liegt mit 20 µm noch oberhalb der Spezifikation für Beleuchtungsoptik. Die Flächenrate bei der Laserpolitur kann durch Anpassung der Verfahrensparameter auf bis zu 1 cm²/s vergrößert werden, ohne die Rauheit signifikant zu beeinflussen. Bei der Laserpolitur von Polycarbonat werden Flächenraten von bis zu 40 cm²/s eingesetzt. ····· 10361107870

Deformation mechanisms of hard to machine metal alloys at the microscale

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The machinability of a material is an important property, with strong influence on the production costs of the machined parts. Besides the material properties, the deformation mechanisms are influenced by the process parameters like cutting speed, penetration depth and the tool geometry in macroscopic machining. In micromachining, additionally the crystallographic features of the sample have to be taken into account. If the scale of the process is in the range of the grain size of the workpiece or smaller, the crystal orientation as well as size effects may have a fundamental influence on the deformation mechanisms, as the plastic deformation generally takes place by dislocation slip in confined planes. Therefore, this manuscript deals with the question, if it is possible to utilize anisotropy effects of the workpiece material and concomitant inhomogeneous deformation mechanisms to improve the efficiency of micromachining processes, especially in single crystals and textured materials. Two technical alloys, the body centered cubic titanium alloy `Ti 15-3` and the face centered cubic nickel based superalloy `Alloy 625` were investigated. As machining processes lead to highly complex stress fields in the sample, rendering a detailed analysis difficult, the mechanical properties and deformation mechanisms of the aforementioned alloys were first investigated by nanoindentation and compression of FIB machined micropillars. Thus, the fundamental mechanisms concerning the deformation behavior were determined, and applied to explain the results of microscratching experiments, which were considered as representatives of a micromachining process. The mechanical behavior of the investigated alloys was determined with respect to the crystal orientation, by performing compression experiments in crystals with different orientations. Additionally, the indentation moduli and hardness of the materials were studied with respect to the applied load to identify possible size effects. In indentation, the deformation mechanisms were determined by analyzing the asymmetry of material pile-up around the imprint, as well as the orientation of the slip lines at the material surface, determined by EBSD. Moreover, the deformation mechanisms were also determined by pillar compression, allowing the calculation the critical resolved shear stress, leading to the activation of dislocation slip in the active slip system. It was therefore possible to investigate, if the peculiar deformation response of pure body centered cubic materials was also observed for highly alloyed systems like Ti 15-3. In particular, the peculiarities lie in the violation of Schmid law by the dislocation slip in a system with low resolved shear stress, as well as the twinning-antitwinning asymmetry, which describes the dependency of the critical resolved shear stress on the sense of slip. With the knowledge about the deformation mechanisms, the microscratching experiments were conducted in both materials. In scratching, the deformation can take place by two basic mechanisms, chip formation and plowing. The effect of the process parameters on the deformation mechanisms was studied by the variation of tool- and sample geometry, as well as the scratching speed. Moreover, the main focus was put on the analysis of the influence of the crystallographic features, by systematically changing the crystal orientation and scratching direction. The deformation mechanisms were found to be strongly dependent on the scratching direction, and the surface finish could be significantly improved by choosing the direction of the process in a way that chip formation was the favored mechanism. When the deformation took place exclusively by chip formation, the deformed material was completely removed from the sample, while it stayed in contact with the workpiece in the case of plowing, leading to a significant increase of the surface roughness and the formation of a nondesirable burr. Hence, the manipulation of the deformation mechanisms is possible, when the crystallography of the sample and the possible slip systems are known. This methodology can be used to improve the process efficiency, especially for single crystalline and textured materials. ····· 10361107898

Bewertungsmethodik zur Einflussanalyse der Informationsqualität auf die Simulationsergebnisse in Produktion und Logistik

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Die ereignisdiskrete Simulation als etablierte Problemlösungsmethode im Bereich der Produktion und Logistik findet in der Industrie in unterschiedlichen Branchen Anwendung. Allerdings erweisen sich die Informationen, die dem Simulationsexperten für das Durchführen einer Simulationsstudie zur Verfügung stehen, als entscheidende Einflussgrößen hinsichtlich der Qualität der erzielbaren Simulationsergebnisse. Bisherige Arbeiten befassen sich in diesem Zusammenhang jedoch lediglich mit der Bewertung der Qualität der zur Modellerstellung notwendigen Informationen. Die vorliegende Arbeit geht über diese Qualitätsbewertung hinaus und befasst sich mit der Entwicklung einer Methodik, die eine Beurteilung des Einflusses dieser Informationsqualität auf die Qualität der Ergebnisse der Simulationsstudie ermöglicht. Basierend auf der expliziten Beschreibung und Zusammenführung der relevanten Begrifflichkeiten `Qualität` und `Information` wird in einem ersten Schritt der Arbeit auf die Thematik der Informationsqualität in Simulationsstudien eingegangen. Zur Entwicklung einer Methodik für die Bewertung des Einflusses der Informationsqualität auf die Qualität der Ergebnisse einer Simulationsstudie wird das für diese Arbeit gültige Verständnis zum allgemeinen Ablauf von Simulationsstudien auf Basis bestehender Arbeiten hergeleitet und relevante Informationen für Simulationsstudien im Bereich der Produktion und Logistik über eine Delphi-Studie identifiziert. Mit Hilfe der entwickelten Methodik zur Bewertung der Wichtigkeit von Informationen sowie der Methodik zur Bewertung der Informationsqualität erfolgt die Zusammenführung dieser Einzelmethodiken und damit einhergehend die Entwicklung der Methodik zur Bewertung des negativen Einflusses einer Information auf die Ergebnisqualität der Simulationsstudie. ····· 10361107910

Ein Verfahren zur Reduzierung der Welligkeit von Gewebekanten

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Das Weben ist eines der ältesten und bedeutendsten Verfahren zur textilen Flächenherstellung. Einige der ältesten gewebeähnlichen Strukturen sind über 12.000 Jahre alt. Den ältesten in Europa gefundenen Geweben wird immerhin ein Alter von ca. 6.000 Jahre zugemessen. Erste Abbildungen des Webprozesses stammen aus Ägypten und sind ca. 4.000 Jahre alt. Seitdem wurden viele weitere Flächenherstellungsverfahren erfunden. Dennoch hat sich die Bedeutung des Webens bis heute erhalten. Jährlich werden derzeit über vier Millionen Tonne Gewebe produziert. Dazu kommen mehr als zwei Millionen Webmaschinen zum Einsatz. Neben einer hohen Produktivität der Webmaschinen ist insbesondere eine hohe Produktqualität wichtig. Diese wird durch Gewebefehler gemindert. Neben räumlich begrenzten Gewebefehlern, wie beispielsweise Kettfadenbrüchen, treten auch flächige Fehler auf. Hierzu zählt auch die sogenannte Kantenwelligkeit. Bereits beim Weben fällt diese durch geringe Kettfadenzugkräfte am Warenrand auf. In der Warenschau, Veredelung und Konfektion liegt das Gewebe in der Regel ausgebreitet vor. Ist die Gewebemitte eben, kräuselt sich der Geweberand. Die hierbei auftretende Welligkeit führt zu Produkt- und Prozessfehlern, wie beispielsweise irreversibler Faltenbildung, ungleichmäßiger Beschichtung oder Zuschnittfehlern. Insbesondere bei hochpreisigen technischen Textilien, wie etwa Beschichtungsträgern, führt dies zu großflächigem Kantenabfall, Reklamationen oder Ausschussware. Die Kantenwelligkeit wird zwar subjektiv als Fehler erfasst, kann jedoch bisher nicht quantifiziert werden. Eine ausreichende Beeinflussung der Kantenwelligkeit ist bisher nicht zufriedenstellend möglich. Das Ziel dieser Arbeit ist daher einerseits ein Prüfverfahren zur objektiven Quantifizierung sowie andererseits ein geeignetes Verfahren zur Beeinflussung der Kantenwelligkeit zu entwickeln. ····· 10361107925

Mikrotechnische Sensorik für aktive Hochauftriebssysteme

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Die ständig steigenden Anforderungen an sämtliche technische Gerätschaften vom Mobiltelefon über Automobile bis hin zu Flugzeugen machen den Einsatz neuer Technologien notwendig. Besonders die Wünsche nach Effizienz, Kompaktheit und Emissionsreduzierung sind dabei in den letzten Jahren in den Mittelpunkt gerückt. In vielen dieser Bereiche kommt die Mikrosystemtechnik zum Einsatz, häufig wenn es darum geht, viele Funktionen auf engem Raum zu integrieren. Dabei spielt die verwendete Elektronik eine wesentliche Rolle. In dieser Arbeit wird ein Sensorkonzept erarbeitet, das zur Strömungsanalyse an Tragflächen von Flugzeugen verwendet werden kann. Dabei geht es um die Erfassung von Ablösungserscheinungen an einer Hochauftriebskonfiguration. Das Endergebnis ist ein Regelungssystem, das in Zukunft die Effizienz des Tragflügels steigern und die Lärmemission deutlich reduzieren soll. Dabei darf das Messsystem die Strömung selbst nicht stören und muss die hohen Anforderungen nach geringer Größe, Gewicht und Energieverbrauch einhalten. Als geeignetes Konzept wird ein piezoresistiver Drucksensor auf Siliziumbasis identifiziert, der für Grundlagenversuche an einem Wasserkanalmodell entwickelt wird. Dabei sind die Robustheit, die hohe Messfrequenz und die zu erreichende Genauigkeit die Schlüsselkriterien. Parallel dazu werden Heißfilmsensoren auf flexiblen Folien entwickelt, um die Strömungsverhältnisse auf einer stark gekrümmten Hochauftriebsklappe analysieren zu können. Die weitere Miniaturisierung ist dabei nicht das vorherrschende Ziel, vielmehr geht es um die Erhöhung der Verlässlichkeit und der Robustheit dieser Sensortypen. Die Arbeit präsentiert die ersten Prototypen beider Sensorarten, wobei der gesamte Entwicklungsprozess von der Simulation bis zur Fertigung beschrieben wird. Ergänzend dazu werden die bisher erzielten Messergebnisse präsentiert, die mit den eigens für diesen Zweck entworfenen Messaufbauten erreicht wurden. Im letzten Kapitel wird ein Ausblick auf die Tätigkeiten in der zweiten Projekthälfte gegeben. ····· 10361107931

Methodik zur Gestaltung von Bewehrungssystemen für textilbewehrten Beton

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Bereits nach einer sehr kurzen und intensiven Entwicklungsphase ist offensichtlich, dass der Werkstoff Textilbeton ein vielfältiges Anwendungspotential besitzt. Unterschiedliche Bauteiltypen wurden in Pilotprojekten umgesetzt und begeistern Ingenieure, Architekten und Anwender gleichermaßen. Der Übergang vom neuen Werkstoff aus Forschung und Entwicklung zum Industrieprodukt, dass in der Breite der Bauwirtschaft eingesetzt wird, gestaltet sich derzeit noch schwierig. Die Materialien sowie deren Verarbeitung und Anwendung sind noch nicht standardisiert. Normen sind nicht verfügbar. Die Komplexität des Verbundwerkstoffs mit vielen Beteiligten im Anwendungsprozess erschwert den Wissenstransfer in die Praxis. Ausgehend vom den interdisziplinären Grundlagen zum Verbundwerkstoff werden die Vorteile von Textilbeton gegenüber Stahlbeton herausgearbeitet. Die Gegenüberstellung der anwendungsspezifischen Nachteile ermöglicht eine erste Einschätzung des Potentials und der Erfolgschancen für neue Anwendungen. Basierend auf konstruktionstheoretischer Systematik wird eine Gestaltungsmethode für Textilbetonbewehrungen hergeleitet. Der Nutzer der Methodik wird anwendungsnah durch die Prozessschritte geleitet. Nach der Anforderungsdefinition werden diese durch eine Parametrisierung für die systematische Bewehrungsgestaltung nutzbar gemacht. Die Reduktion der Anforderungsmenge auf vier Basisanforderungen ermöglicht es, aus einem Lösungskatalog schnell eine passende Bewehrungsstruktur auszuwählen. Die gewählte Bewehrungsstruktur wird anschließend bewertet und validiert. Ein Abgleich mit weiteren Anforderungen ermöglicht einen gezielten Verbesserungsprozess. Von der Gestaltungsmethodik unabhängig sind in einer umfangreichen Datenbasis alle anwendungsrelevanten Informationen abgelegt, die für das Gestalten einer Textilbewehrung notwendig sind. Der Nutzer der Methodik kann so auf den aktuellen Stand der Technik zu den Werkstoffen für Textilbeton und den Gestaltungsparametern für Bewehrungen zurückgreifen. Weitere Literatur muss nicht hinzu gezogen werden. Umfangreiche Verweise auf Fachveröffentlichungen ermöglichen eine Vertiefung des Themas. Mithilfe eines vereinfachten Auslegungsverfahrens für Textilbewehrungen kann eine Abschätzung des Tragverhaltens der unterschiedlichen Bewehrungssysteme vorgenommen werden. Den Bogen zu den Anwendungsprojekten schlägt eine Einführung in die Produktionssystematik für Textilbewehrungen und Verbundbauteile. Zur Bewertung der technischen und wirtschaftlichen Leistungsfähigkeit einer Textilbetonanwendung im Vergleich zur traditionellen Bauweise werden unterschiedliche Konzepte vorgestellt. Anhand von drei unterschiedlichen Anwendungsbeispielen wird schließlich die Leistungsfähigkeit der Gestaltungsmethode demonstriert. So ermöglicht die Gestaltungsmethodik für Textilbetonbewehrungen auf Basis ingenieurwissenschaftlicher Werkzeuge die anwendungsorientierte Entwicklung und Bewertung von Bewehrungsstrukturen für Textilbetonbauteile. Mit dem erweiterungsfähigen Textilkatalog werden mit parametrisierten Anforderungen passende Bewehrungsstrukturen gewählt. Eine gezielte Anpassung der Bewehrungsparameter erfolgt mit dem in der Datenbasis bewerteten Stand der Technik und Forschung. Der Transfer der umfangreichen Kenntnisse zu Textilbetonbewehrungen aus Forschung und Entwicklung in die Praxis wird damit entscheidend beschleunigt. ····· 10361107976

Organisationsformen der Instandhaltung

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Die Untersuchung geht der Frage nach, wie die Instandhaltung der Betriebsmittel und Anlagen in Produktionsbetrieben zur Unterstützung einer möglichst hohen Produktionsergiebigkeit zu organisieren ist. Dazu werden zunächst für typische Organisationsformen der Teilefertigung und Montage als Hauptprozesse der Sachgüterproduktion jeweils eigene Anforderungsprofile an die Instandhaltungsorganisation beschrieben. Anschließend werden grundsätzliche organisatorische Varianten der Instandhaltung unter räumlichen, zeitlichen und technischen Gesichtspunkten als Organisationsprinzipien systematisiert und zu praktikablen Organisationsformen der Instandhaltung zusammengeführt. Mit Blick auf die Anforderungen der Hauptprozesse Teilefertigung und Montage werden die spezifischen Fähigkeiten der Instandhaltungsorganisationsformen in Fähigkeitsprofilen beschrieben. Durch den Abgleich der Anforderungs- und der Fähigkeitsprofile der Instandhaltung werden passgerechte, eine hohe Ergiebigkeit des Produktionsprozesses versprechende, Organisationsformenbeziehungen zwischen Teilefertigung und Montage einerseits und Instandhaltung andererseits identifiziert. Diese Betrachtung wird anschließend ausgeweitet auf die organisatorischen Varianten vermischter Organisationsformen der Instandhaltung, Übernahme von Instandhaltungsarbeiten durch Fertigungsarbeitskräfte sowie Instandhaltung durch externe Dienstleister. ····· 10361108068

Characteristics of sensor-based sorting technology and implementation in mining

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The study introduces the basic components of senso-based sorting plants and the respective requirements. Both stationary and semi-mobile installations are evaluated and two developed semi-mobile plants described. As semi-mobile installations are relatively compact they allow for flexible application at strategic logistical positions which is in many cases close to the mining face. This requires the implementation into the mining system, especially due to the resulting backfill activities. Process efficiency testing of sensor-based sorters is effective with applied tracers and partition curves. Sensor-based sorting can be applied as a sampling tool for liberation analysis and process efficiency testing. The variographic analysis is identified as highly applicable for process efficiency testing and evaluation of the Total Sampling Error. The study at hand evaluates the technical and financial characteristics of senso-based sorting technology as well as for its implementation in mining applications. It introcduces a framework and methodology for project development and evaluation, for implementation, for efficiency testing and optimisation and for future research and development. ····· 10361108085

Ganzheitliches Krankenhaussystem (GKS)

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In deutschen Krankenhäusern führten politisch-rechtliche und makroökonomische Veränderungen zu einem Paradigmenwechsel, der zu einer Problemstellung aus Investitionsstau, Wettbewerbs- und Kostendruck geführt hat und die Existenz vieler Krankenhäuser bedroht. Zentraler Ansatz zur Bewältigung dieser Problemstellung ist die Steigerung der Effektivität und Effizienz im Leistungserstellungsprozess. Der resultierende Handlungsbedarf lässt sich in acht Aspekten zusammenfassen, die in einem ganzheitlichen Management zu verbinden sind: Verbesserung der Organisationsstrukturen, Prozessorientierung, Verweildauerverkürzung, Verbesserung der Behandlungsqualität, sparsame Ressourcennutzung, Patientenorientierung, Flexibilität/Anpassungsfähigkeit und Standardisierung. Vor diesem Hintergrund zeigt die vorliegende Dissertation, dass Ganzheitliche Produktionssysteme (GPS) als aktueller Entwicklungspfad im Produktionsmanagement eine geeignete Lösung für deutsche Krankenhäuser bereitstellen, um die Problemstellungen aus dem Paradigmenwechsel zu bewältigen. Ein Vergleich von Krankenhäusern und produzierenden Unternehmen zeigt, dass in vielen Aspekten Ähnlichkeiten bestehen und Krankenhäuser einer speziellen Form von produzierenden Unternehmen entsprechen. Darüber hinaus wird der Nachweis der Übertragbarkeit von GPS auf Krankenhäuser erbracht. Diese Arbeit leitet ein Organisationsmodell speziell für Krankenhäuser her, das sich am Vorgehen zur GPS-Implementierung orientiert. Für deutsche Krankenhäuser ist die Konzeption, als erste Phase der GPS-Implementierung, relevant, weil eine GPS-Einführung in Krankenhäusern nicht belegt ist. Hierbei unterstützen Organisationsmodelle, die die zweckgerichtete Zusammenstellung von Systemen, Elementen und deren Beziehungen beschreiben. Aufgrund der besonderen Eigenschaften von Krankenhäusern wird der Begriff Ganzheitliches Krankenhaussystem (GKS) verwendet. Das GKS-Organisationsmodell als krankenhausspezifisches methodisches Regelwerk zur umfassenden und durchgängigen Gestaltung der Prozesse eines Krankenhauses besteht aus zwei Modulen. Der GKS-Ordnungsrahmen (Modul 1) vermittelt einen Überblick über die allgemeine prozessorientierte Struktur des GKS-Organisationsmodells in sechs Stufen und legt die Begriffe der GKS-Bestandteile fest. Darüber hinaus umfasst der GKS-Ordnungsrahmen eine auf Krankenhäuser abgestimmte Sammlung von Kennzahlen sowie Gestaltungsfeldern mit Methoden und Werkzeugen. Das GKS-Vorgehensmodell (Modul 2) beschreibt in sechs Schritten eine Vorgehensweise, um aus den Unternehmenszielen die passenden Methoden und Werkzeuge auszuwählen. Unter der Berücksichtigung der erforderlichen Aktivitäten und Abhängigkeiten wird aus den Bestandteilen des GKS-Ordnungsrahmens ein krankenhausindividuelles GKS konzipiert. In einer repräsentativen empirischen Studie zeigen große Krankenhäuser in öffentlicher Trägerschaft in der Bedeutung von definierten Zielgrößen den größten Handlungsbedarf. Für diesen Krankenhaustyp kann die praktische Anwendbarkeit des GKS-Organisationsmodells in einem Fokus-Krankenhaus konkret nachgewiesen werden. Daneben belegen zwei Anwendungsbeispielen den erfolgreichen Einsatz von GKS-Methoden und -Werkzeugen zur Bewältigung des Paradigmenwechsels. ····· 10361108088

Zur Meerwasserentsalzung mit Mehreffekt-Verdampfern unter Nutzung nichtkonventioneller Energiequellen

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Die Entsalzung von Meerwasser kann in trockenen, küstennahen Regionen zur Versorgung mit Trink- und Brauchwasser beitragen. Der große Energiebedarf aller Entsalzungsverfahren wird heute hauptsächlich durch fossile Energieträger gedeckt. Alternativ könnte solare oder geothermische Wärme oder Abwärme aus Brennstoffzellen, Photovoltaik- Anlagen oder Müllverbrennungsanlagen eingesetzt werden. In der vorliegenden Arbeit wurden für ein hierfür besonders geeignetes Entsalzungsverfahren, die Mehreffekt-Verdampfung, Konzepte zur Nutzung nichtkonventioneller Energiequellen erarbeitet und auf ihre technische und ökonomische Umsetzbarkeit geprüft. Für die Untersuchungen wurden Gesamtsysteme und geänderte Anlagenkonfigurationen von Mehreffekt-Verdampfern ausgelegt und ihr Betriebsverhalten unter geänderten Randbedingungen simuliert. Die Kopplung von Mehreffekt-Verdampfern mit solarthermischen Kraftwerken wurde für Standorte in Israel und Jordanien untersucht. Dieses technisch vielversprechende Konzept ermöglicht die Nutzung solarer Energie für Mehreffekt-Verdampfer großer Kapazität. Durch die hohen Kosten solarthermischer Kraftwerke sind die erreichbaren Wasserkosten noch relativ hoch. Dasselbe gilt für gekoppelte Systeme mit stationären Brennstoffzellen, die dennoch für kleinere Kapazitäten und abgelegene Standorte interessant sein können. Häufig lässt sich aus nichtkonventionellen Energiequellen warmes Wasser anstelle des üblicherweise eingesetzten Dampfs auskoppeln. Für diesen Fall wurden Vor- und Nachteile einer Beheizung von Mehreffekt-Verdampfern mit warmem Wasser im Vergleich zu einer vorgeschalteten Entspannungskammer aufgezeigt. Bei der Kopplung mit Prozessen mit fluktuierendem Verhalten, z.B. wenn solare Energie genutzt wird, kommt es zu Schwankungen der Energiezufuhr für den Mehreffekt-Verdampfer. Diese lassen sich durch thermische Speicher oder fossile Zufeuerung ausgleichen. Es wird gezeigt, dass sich unter günstigen Randbedingungen der bisher unübliche Teillastbetrieb von Mehreffekt- Verdampfern technisch und wirtschaftlich sinnvoll umsetzen lässt. ····· 10361108135

Bimodal microstructure and fatigue properties of nanocrystalline and ultrafine grained nickel

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The nanocrystalline (NC) and ultrafine grained (UFG) materials show very high strength but low ductility. In this work bimodal microstructures are developed by introducing larger grains into the finer grained matrix, to combine high strength and considerably high ductility at the same time. Different bimodal microstructures are developed by heat treatment of the PED NC nickel and the ECAP UFG nickel. The grain growth kinetics is quantitatively analyzed using the JMAK model and the Burke and Turnbull model for the PED nickel. However, the annealing phenomena for the ECAP UFG nickel are difficult to be described quantitatively due to the initial severe plastic deformed state and are only qualitatively analyzed. Microhardness measurement and tensile tests show that the finer grains provide the strength and the coarser grains ensure the ductility in the bimodal microstructures. The fatigue behavior and crack growth resistance is systematically investigated for the different microstructures. The microcracks introduced by focus ion beam propagate during the fatigue experiments and induce the ultimate fracture for the PED NC, NC/UFG and UFG nickel. Among them the bimodal NC/UFG nickel shows the best fatigue performance. However, the ECAP nickel is not sensitive to the microcracks, and therefore the macro-notches are introduced to investigate the crack growth behavior. Dynamic recrystallization is found to be the main mechanism for the plastic deformation in the ECAP nickel. ····· 10361108142

Kosteneffizientes Produktionsverfahren zur Herstellung von Carbonfaser-Precursoren

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Das Ziel der Dissertation ist, Möglichkeiten zur Kostenreduktion in der Carbonfaserprecursorherstellung zu identifizieren, umzusetzen und zu validieren. Die geringe Marktdurchdringung von Carbonfasern ist auf den hohen Preis zurückzuführen. Um dieses Ziel zu erreichen, wird im Rahmen dieser Arbeit zunächst eine Methode entwickelt, mit der Produktionsprozesse kosteneffizient ausgelegt werden können. Anhand der entwickelten KEPp-Methode wird anschließend der Precursorherstellungsprozess analysiert, Effizienzsteigerungskonzepte werden erarbeitet und in Versuchen validiert. Zunächst wird im ersten Schritt eine Prozesskostenrechnung (KEPp 1) durchgeführt. Das Ergebnis hiervon ist eine Übersicht über die Prozessschritte, die verändert werden müssen, um die Kosteneffizienz zu erhöhen. Da in der Kostenrechnung nicht die technische Umsetzbarkeit berücksichtigt wird, wird die technische Machbarkeitsanalyse (KEPp 2) direkt an die Kostenrechnung angeschlossen. Zusätzlich erfolgt eine ökologische Betrachtung in Form der Berechnung des Carbon Footprints (KEPp 3). Die Kombination aus wirtschaftlicher, technischer und ökologischer Analyse ergibt, dass das Spinnverfahren für höhere Durchsätze ausgelegt und der Volumenstrom in die Lösungsmittelrückgewinnungsanlage verringert werden muss. Die beiden Entwicklungspfade werden anschließend getrennt voneinander betrachtet, die methodische Vorgehensweise bleibt jedoch identisch. Zunächst werden im Rahmen einer technologischen Feinanalyse (KEPp 4) die Prozesse im Detail beschrieben, so dass die Wirkungsweise bekannt ist. Dies ist notwendig, damit die Prozesse von Grund auf neu gestaltet werden können. Im Falle der Erhöhung des Durchsatzes im Spinnprozess zeigt sich, dass das Luftspaltspinnen Vorteile gegenüber dem konventionellen Nassspinnen bietet. Basierend auf dem in der Literatur beschriebenen Luftspaltspinnen wird dieses Konzept um die Realisierung eines Konzentrationsgradienten im Koagulationsbad erweitert (KEPp 5 & 6). Hierfür wird in das Koagulationsbad ein Trichter eingebaut, dem ein Wasser/DMSO-Gemisch mit hohem Anteil an DMSO zugegeben wird. Der Faden tritt nach Durchlaufen des Luftspalts durch den Trichter in das Koagulationsbad ein. Hierbei koaguliert er langsamer als im normalen Luftspaltspinnverfahren, da im Trichter ein geringerer Konzentrationsunterschied zwischen Faser und Koagulationsbad besteht. Nach Durchlaufen des Trichters tritt der Faden in das eigentliche Koagulationsbad ein und verfestigt sich weiter. Mit diesem Verfahren ist die Herstellung dichterer Faserstrukturen möglich. Dieses Konzept wird in Labor- und Pilotversuchen validiert (KEPp 7). Im Rahmen der Versuche wird der erreichbare Durchsatz als Funktion der Düsenaustrittsgeschwindigkeit und des Spinnverzugs, die Dichte, die Homogenität sowie die Querschnittsform der entstehenden Faser untersucht. Im zweiten Entwicklungspfad werden basierend auf den Anforderungen an ein Waschbad mehrere Konzepte im Rahmen einer Nutzwertanalyse verglichen (KEPp 5). Es ergibt sich, dass u. a. das Flottenverhältnis hoch sein muss und Turbulenzen im Bad erzeugt werden müssen. Die Auswahl des zu realisierenden Konzeptes mithilfe einer Nutzwertanalyse (KEPp 6) ergibt, dass drei neue Waschverfahren dem Standardprozess überlegen sein könnten. In Experimenten an einer Pilotspinnanlage (KEPp 7) wird untersucht, welchen Einfluss die Relativgeschwindigkeit zwischen Faden und Waschbad und der Einsatz von verschiedenen Turbulenz erzeugenden Konstruktionen auf den Restlösungsmittelgehalt der Faser hat. Die Analyse mit der Thermogravimetrie ergibt, dass eine hohe Relativgeschwindigkeit sowie der Einsatz von Turbulenzen zu den besten Waschergebnissen führen. Diese beiden Anforderungen erfüllt das Konzept der schiefen Ebene. Nach der praktischen Validierung wird ein Konzept erarbeitet, wie der neue Waschprozess in die Industrie übertragen werden kann. Aufbauend auf den Ergebnissen der Konzeptvalidierungen werden in den letzten Schritten (KEPp 8 und KEPp 9) der Arbeit die Auswirkungen der Entwicklungen im ökologischen sowie mikro- und makroökonomischen Kontext dargelegt. Abschließend werden im Ausblick Anregungen für weitere Forschungsthemen gegeben, die die Marktdurchdringung von Carbonfasern fördern werden. ····· 10361108161

Robotische Systeme und Regelungsstrategien für die Radiotherapie bewegter Tumore

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Die Radiotherapie bewegter Tumoren befindet sich aktuell in einem Generationswechsel hin zu 4D-Verfahren, die die Strahlendosis sowohl volumen- als auch zeitkonform applizieren und korrespondierend eine intrafraktionelle Regelung der Dosisapplikation erfordern. Ein Ansatz zur Realisierung eines 4D-Radiotherapieverfahrens ist die Führung der Liege des unter Bestrahlung befindlichen Patienten durch einen seriellkinematischen Knickarmroboter mit dem Ziel, die bestrahlten Gewebestrukturen inertial stillzulegen. Dieser Ansatz ermöglicht eine hohe Genauigkeit der Bewegungskompensation sowie resultierend aus dem hohen Arbeitsraum des Knickarmroboters eine effiziente Patientenlogistik und erweiterte Gestaltungsmöglichkeiten des Bestrahlungsprogramms. In dieser Arbeit wird ein neuartiges robotergestütztes 4D-Phantom vorgestellt, das hochdimensionale Bewegungen des bestrahlten Volumens relativ zu dessen menschäquivalenter Umgebung erzeugt. Desweiteren werden Prädiktions- und Regelungsverfahren, die zur robotergestützten Kompensation respirationsbedingter Gewebebewegungen eingesetzt werden können, vorgestellt und sowohl theoretisch als auch versuchsbasiert miteinander verglichen. ····· 10361108199

Methodik zum Aufbau und Betrieb einer Lernfabrik für die digitale Transformation der Produktion

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Die digitale Transformation der Produktion bildet einen wesentlichen Treiber für den Erhalt und Ausbau der Wettbewerbsfähigkeit der deutschen Industrie. Damit Fach und Führungskräfte diese in ihren Unternehmen systematisch vorantreiben können, besteht ein dringender Bedarf an einem praxisnahen Kompetenzaufbau. Hier setzen Lernfabriken an. Eine Lernfabrik ist im Wesentlichen ein risikofreies Lernumfeld in einer realgetreuen Produktionsumgebung mit echten Maschinen, Produkten und Mitarbeitern. Im Rahmen der Arbeit wird zunächst ein Lernfabrikkonzept für den systematischen Kompetenzaufbau im Rahmen der digitalen Transformation der Produktion gestaltet. Anschließend wird eine umfassende Methodik für den zielgerichteten Aufbau und wirtschaftlichen Betrieb einer solchen Lernfabrik entwickelt und am Beispiel des DCC Aachen und des DCC Singapur umgesetzt. Das DCC Aachen wurde am 31. März 2017 eröffnet. Im ersten Betriebsjahr wurden bereits 1200 Fach- und Führungskräfte in 80 Schulungen trainiert. Dazu wurden 10 Lernmodule entwickelt, aus denen sich ein individualisierter Schulungstag zusammenstellen lässt. Darüber hinaus wurden 12 Anwendungsfälle implementiert und 17 Mitgliedsunternehmen für das Zentrum gewonnen. ····· 10361108298

PFSA-Ionomer-Komposit-Membranen für Mitteltemperatur-Polymerelektrolyt-Brennstoffzellen

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Die Arbeit beschreibt die Entwicklung von Komposit-Membranen zur Erweiterung des Betriebsfensters der klassischen Niedertemperatur-Polymerelektrolytmembran-Brennstoffzelle bis zu 130 °C. Die Vorteile dieses Temperaturbereichs sind neben der Minimierung von peripheren Befeuchtungs- und Kühlsystemen besonders die reduzierte Kohlenstoffmonoxidvergiftung der Katalysatoren. Durch die Kombination wichtiger Eigenschaften bieten die Komposit-Membranen, basierend auf einer niedermolekularen Perfluoro-Sulfonsäure-Ionomer-Matrix und nanoskaligen Metallfluoriden, die Grundlage für den Vorstoß in den Temperaturbereich, in dem reine Ionomermembranen ihre ionische Leitfähigkeit und mechanische Integrität verlieren. Anorganische Metallsalze als Dotierstoffe verbessern das für die Leitfähigkeit notwendige Wassermanagement in der Membran und die Temperaturstabilität insoweit, dass Betriebstemperaturen oberhalb des Verdampfungspunktes von Wasser möglich sind. ····· 10361108449

Gefahrgut-Ersteinsatz

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Die Gefahrgut-Sofortinfo für Einsatzleiter hilft Feuerwehrkräften und Polizei in den gefährlichsten ersten Minuten nach einem Gefahrgut-Unfall, die optimalen Ersteinsatzmaßnahmen zu treffen, bis ausgebildete Kräfte mit Spezialgerät vor Ort eintreffen. Das Buch führt über - die UN-Nummer (numerische Liste) - den deutschen Stoffnamen (alphabetische Liste) - das Gefahrgut-Kennzeichen (Label) - das Gefahrstoff- oder GHS-Symbol schnell zum entsprechenden Merkblatt mit den Gefahren des Produktes, den taktischen Ersteinsatzmaßnahmen sowie Evakuierungsdistanzen und Erste-Hilfe-Informationen. Die Informationen zu den Sicherheitsabständen von Erdgaspipelines liefern ebenso wertvolle Einsatzhinweise wie die Farbkennzeichnung von Gasflaschen und Rohrleitungen. Außerdem enthalten ist `MET© - Modell für Effekte mit toxischen Gasen`. Dieses Ausbreitungsschema für toxische Gase in freier Atmosphäre gibt die Giftwirkungen auf Menschen im Freien und in Gebäuden an. ····· 10361185308

Desarrollo de un programa de construcción

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Con el fin de crear un programa de construcción, he aplicado una metodología de gerencia de proyectos basada en las redes PERT-CPM donde se elaboró un plan empleando técnicas coma la EAT, la EOP y la MAR, que permitieron obtener una serie de datos que se requieren referente a actividades, recursos y tiempos de ejecución, los mismos se introdujeron en la plantilla de base de datos, generando automáticamente un programa adaptado a las condiciones establecidas, el cual se utilizó como guía para la ejecución de la obra, permitiendo realizar cambios en las duraciones de las actividades y su secuencia así como monitorear la ruta critica y tomar decisiones de acuerdo a las contingencias presentadas durante el desarrollo del proyecto. Este programa puede ser aplicado y utilizado como una guía para el desarrollo de cualquier obra de construcción sin importar su magnitud. ····· 1036122572

Erstmaliger Gesamtentwurf und Realisierung der Systemintegration für das Künstliche Akkommodationssystem

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Das Künstliche Akkommodationssystem ist ein Linsenimplantat zur Wiederherstellung der Akkommodationsfähigkeit, aufgebaut aus aktiv-optischem Element, Sensorik, Kommunikation und Energieversorgung. Zu den Aufgaben der Systemintegration gehören die Auswahl eines Schaltungsträgers sowie die Entwicklung einer langzeitstabilen Kapselung. Die wesentlichen Herausforderungen hierbei sind der anatomisch begrenzte Bauraum sowie die Aufrechterhaltung der Dichtigkeit. ····· 10361164505

Reifenungleichförmigkeitserregter Schwingungskomfort - Quantifizierung und Bewertung komfortrelevanter Fahrzeugschwingungen

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Die Arbeit beschreibt einen durchgängigen Ansatz zur Quantifizierung und Bewertung komfortrelevanter Fahreugschwingungen, welche auf Reifenungleichförmigkeiten zurückzuführen sind. Unter Einsatz neu entwickelter Werkzeuge werden Probandenstudien zur Analyse des menschlichen Einflusses auf komfortrelevante Fahrzeugschwingungen durchgeführt. Dabei lautet die zentrale Hypothese, dass es grundsätzlich möglich ist, subjektive Urteile durch am Fahrzeug erfasste Einzahlkennwerte zu beschreiben. ····· 10361164525

A Modern Representation of the Flow of Electromagnetic Power

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A comprehensive and rigorous description of instantaneous balance of electromagnetic power defined as the derivative of energy with respect to time is offered by the Poynting s theorem. Such theorem is expressed as the sum of a series of volume integrals representing the volume densities of densities of different components of electromagnetic power and the power flow through the general surface surrounding the entire domain in which the Poynting s vector expresses the instantaneous power leaving the domain (the positive normal is the outward normal to the enclosing surface). For the moving points (rotors) involved in electromechanical energy conversion, the surface of integration is driven together with them and and remain substantially constant. Then the balance of energy (and power) can be written at each infinitesimal time interval for the electromagnetic energy in which case the elementary mechanical work is produced by mechanical forces of electromagnetic origin. The thermal energy accounts for the Joule (and hysteresis) losses in the system. A treatment of the flow of electromagnetic energy is given for a complete of illustrative relationship in time and frequency domain. ····· 103611106

Managed Pressure Drilling

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Managed Pressure Drilling, MPD, one of the advanced techniques in the Drilling and Petroleum Industry, currently at the top of the drilling technology evolution pyramid, is a collection of tested drilling techniques and variations. MPD, when properly engineered and executed, in most of the scenarios, can help mitigate several drilling issues, and improve personal and environmental safety. However, not all wells with drilling issues and/or problems need MPD. Proper screening of potential candidates with utmost diligence is required prior to electing to use MPD. Any technology, let alone MPD, new or old, simple or complex, expensive or cheap, should not be applied without thorough understanding and careful evaluation of the entire process. Technology used for wrong reasons, with incomplete comprehension, and half-hearted assessment and analysis, is bound to give wrong, sometimes even catastrophic, results. This work, a research submitted to Texas A&M in 2009, freely downloadable from tamu.edu, is an attempt to provide basic steps in the candidate selection and evaluation while screening for MPD applications. Basic understanding of Drilling and Petroleum Engineering will help. ····· 103613667

Assessment of Hemodynamic Parameters

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Over the last years, several studies pointed out arterial stiffness as a major cause of cardiovascular risk. This parameter has been widely investigated and is usually associated with high blood pressure and aging. Measuring pulse wave velocity is considered the standard method to assess the arterial stiffness. Although this hemodynamic parameter is well accepted by the medical/scientific community, the equipments available in the market are very expensive and difficult to operate, even by skilled personnel. Hereby, devices are still hard to find not only in medical offices but also in clinical/hospital unities. This context has been the main motivation to address the problem of finding new methods for the assessment of arterial stiffness and other associated hemodynamic parameters, as is the case of the augmentation index, ankle-arm index and others. This work was centred on the development of a new approach to the use of piezoelectric sensors with related test and signal conditioning circuits, as well as on the development of a software analysis tool. Tests with humans are also included just to demonstrate that results are consistent and reproducible. ····· 103613755

Socioeconomic Based Design Flow Factors for Small Sewerage Systems

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In this study, a simulation model is developed to generate synthetic wastewater flow hydrographs resulting from a community with specific socio-economic conditions. The synthetic hydrographs are developed while retaining their commonly observed random behavior. The socioeconomic characteristics of a community are accounted for by the composition of the community and its social categories, the water use pattern of every category during the various daily activities (weekday and weekend), and the water use facilities (fixtures and appliances) available to the community. The model utilizes different water use patterns by every social group for every appliance during the different day types e.g. weekday and weekend. The use patterns account for the stochastic nature of use in terms of number of uses, duration of use and times of use in the day. Randomly generated hydrographs are generated for weekdays and weekends. The daily sewer hydrographs are transformed by hydraulic routing through the sump -pump to daily pumped flow hydrographs conveying wastewater to the treatment plant. ····· 1036118365

Cost Effective Prevention:

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Louisiana had experimented with various techniques and treatments to control reflection cracking since the 1970s however, the cost-effectiveness and performance of these methods had not been reliably evaluated. In addition, scientific evaluation and testing of these treatment methods was not performed on many projects. To ensure successful control of this distress and effective allocation of maintenance funds, there is a critical need to assess the performance of pavement sections across the state built with various treatment methods and to determine the most cost-effective techniques to delay or to prevent reflection cracking in composite pavements. The objective of this study is to evaluate and compare different reflection cracking control treatments by evaluating the performance, constructability, and cost-effectiveness of pavements built with these treatments across the state.To achieve this objective, a survey of current state practices identified the treatment methods that are used or that had been used to delay and mitigate reflection cracking in composite pavements. ····· 1036119590

Fabrication of Calcium Phosphate Bioceramics by Using Bovine Bone

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Bovine bone procured from the slaughterhouse was deproteinated by sintering method intended for the usage of bone graft substitute. The effect of sintering was investigated by thermal analysis, scanning electron microstructure (SEM) and physico-chemical methods such as x-ray diffraction (XRD), energy dispersive x-ray spectroscopy (EDX) and Fourier transformed infrared spectroscopy (FTIR). The XRD results revealed that the process of sintering promoted the crystallinity of bone samples, particularly at temperatures of 700°C, 800°C, 900°C and 1000°C. There was no secondary phase transformation detected for sintered bone at these temperatures except the presence of the hydroxyapatite (HAp) phase. Decomposition of HAp to beta-tricalcium phosphate ( -TCP) was observed when sintered at temperatures 1100°C and 1200°C for 2 hours. The FTIR spectra of raw bovine bone indicated the presence of organic macromolecules. However these organic macromolecules were not available in the samples sintered at temperatures 600°C and above. ····· 1036120065

Examination of Gold Thin Film Growth Using the Charged Cluster Model

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Thin film science plays a crucial role in high-technology industries with many applications in electronics, energy generation and conservation strategies. Crystallization from the vapor phase is an important method for the preparation of semiconductors, insulators and metals. Therefore, it is crucial that the mechanism of thin film growth be understood. Unfortunately, this is not the case and developments in thin films have been made mostly by trial and error, and explained using an outdated mechanism. Generally, the mechanism of thin film deposition by CVD/PVD is considered a surface reaction with atoms and/or reactive species produced in the gas phase of the reaction chamber. Gas phase nucleation is generally considered a detriment to thin film quality, and engineers tend to assume that this process does not occur to a significant extent under ordinary thin film deposition conditions. An alternative mechanism, the charged cluster model, suggests instead that a thin film is a three dimensional assembly of charged nanoparticles that nucleated in the gas phase. This book shows that the charged cluster model applies to metal thin film deposition by thermal evaporation. ····· 1036120259

Propuesta Prescripciones de Seguridad Estructural

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Los buques pesqueros por el tipo de actividad que desarrollan están especialmente sujetos a una importante normativa reguladora en materia de Calidad, de Seguridad y Medio Ambiente. Esto con la finalidad de proteger la vida de las personas a bordo, el medio ambiente y la estructura del buque. La seguridad estructural es una herramienta eficaz para prevenir y minimizar los accidentes relacionados con la disposición del buque, abarcando aspectos como: la estabilidad, la lucha contra incendios y explosiones, circuitos eléctricos, dimensionamiento de las bodegas entre otros, de allí la importancia de la existencia de normas en esta área. La Propuesta presente de Seguridad de buques pesqueros, surge ante el problema de la inexistencia de un mecanismo normativo adecuado a las características particulares de la flota pesquera inscrita en la Capitanía de Puerto de Puerto Sucre. Siendo el objetivo principal el desarrollo de una propuesta de seguridad para el diseño, construcción y modificación de buques pesqueros de la Capitanía de Puerto de Puerto Sucre, Estado Sucre. ····· 1036122302

The Methods of Radius-Estimating Techniques for Horizontal Curves

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This book presents a whole study of designing the horizontal curve, which consists of two phases. First phase contains the calculations of all curve elements of the four types of the horizontal curve and second phase contains the modeling of the ten methods of estimating the radius of the horizontal curve. This book is very important for surveying engineers and for transportation engineers. It helps them or choosing the right deign of roadways and horizontal curves with a high safety. Also this book discusses the development of computer software named as HCRET, which stands for Horizontal Curves and Radius Estimating Techniques. The program is written in Visual Basic-Version 6 language. The developed program deals with the calculation of all elements of the horizontal curve of the four types of the horizontal curves. The program also used for modeling of the ten methods of radius-estimating of horizontal curve. The program output is comprehensive and easy to understand, while the program input is user friendly and provided with many graphical objects to facilitate ease of use. ····· 1036125842

Enhancing Computer-Integrated Surgical Systems

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Image-guided surgical systems and surgical robots are primarily developed to provide patient benefits through increased precision and minimal invasiveness. The goal of this book is to present new methods and algorithms that support these systems, increase their accuracy and safety with intra-operative tracking, error reduction and advanced control. Three specific areas have been targeted for improvement. A new approach have been proposed to maintain the accuracy of the pre-operative registration procedures, based on the identification of motion events named surgical cases in the operating room. It is also crucial to improve the precision of integrated setups, and to determine the overall task execution error, therefore a stochastic approach was applied that offers an easy and straightforward solution to map and scale the error propagation. Finally, effective control structure was designed for telesurgery, relying on empirical controller design methods. It is strongly believed that robotics will have the same impact on health care in the next few decades as it had on manufacturing in the past 40 years, and will fundamentally change our lives. ····· 1036186813

Active Distribution Networks

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Proliferation of distributed energy resource units, including both generation and energy storage, at the power distribution voltage level has necessitates full reconsideration of control and operational practices in the power utility distribution system. These issues will be further compounded by integration of a large number of electric vehicles (EVs) in the future. The term active distribution network (ADN) is used to identify a distribution system which includes distributed energy resource units and provides an umbrella for a coordinated operation of the units and the host distribution system. This requires a set of comprehensive of mathematical models of the active distribution network building blocks to identify and analyze various electrical phenomena within the ADN. The analytical approaches and the corresponding production level software tools are not directly applicable to the ADN. The reasons are the inherently different characteristics of the ADN as compared to the bulk transmission systems. This book is an attempt to provide a systematic approach to mathematically formulate various components of the the ADN for steady-state and quasi-steady-state analysis. ····· 1036186817

In-situ formtion of Fe-TiC by laser cladding

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Laser cladding by powder injection has received significant attention in recent years due to its unique features and capabilities in various industries involved in metallic coating, prototyping, and low-volume manufacturing. Further development of this technique depends on enhancement of understanding the variables that affect the quality (in terms of bonding and being crack free), morphology and microstructure of the clad. This book contains chapters on composite coating development using laser cladding process. Developed coating shows superior mechanical and tribological properties along with minimum risk of crack formation by optimized process parameters and control over melt pool composition. Moreover, this book gives a complete understanding of in-situ deposition of Fe-Ti-C system for researchers and engineers. ····· 1036186868

The Pile groups effect on Scour around Bridge Piers

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Bridges are very important and crucial means of transport of fast growing cities, and are especially famous for crossing waterways. While the design for hydraulic and structural considerations is important to maintain a safety environment, the uncertainties of hydraulic predictions may often lead to overdosing resulting in additional costs, or possible failure. The most common cause of bridge failures is the local scour located around bridge piers it is also great danger during floods and in the event of major environmental crises. It is important for the designer of the bridge foundation to understand the local scour phenomenon as this explains the maximum possible scours around bridge piers and abutments in order to create a safe and economic design. This research-study validates and explains a 3D computational fluid dynamic model(SSIIM) for local scours, by changing the pile numbers and spacing of pile groups for both the longitudinal and the transversal directions and comparing the scour hole depth for each case to have a better understanding for the effect of the pile groups arrangements on the scour around bridge piers. ····· 1036187734

Custom Power Devices for Power Quality Improvement

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In recent years, sensitive industrial and critical commercial loads have been increasing amount of focus on power quality due to various types of power quality (PQ) problems. To overcome such problems, utility companies have made efforts to improve the quality and reliability of their electric power to the consumers. Traditionally for problems originated on the utility side, the approach has been to work on the customer side to desensitize critical loads while cleaning up the circuit on the utility side. However, with the development of high power semiconductor devices, it has become possible to design various custom power devices which can provide credible solutions to power quality problems on the distribution networks. This book explained the modelling and simulations of custom power devices, namely, the distribution static compensator (D-STATCOM), dynamic voltage restorer (DVR), solid-state transfer switch (SSTS) and solid-state fault current limiter (SSFCL). New control schemes have been implemented to evaluate the performance of these custom power devices in mitigating PQ problems. The developed simulation models will be useful for further PQ studies in a distribution system. ····· 1036188867

Modelización de curvas en Análisis Térmico

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# ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· 1036190414

Introducción a la lingüística antropológica

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El lenguaje articulado, rasgo distintivo del ser humano, es un hecho social por excelencia. Con este libro, que aborda los estrechos nexos entre el lenguaje y la sociedad, pues la lengua es el soporte idiomático de la cultura, de la que se sustenta, ofrecemos a los especialistas de otras ramas de las ciencias sociales y público en general una visión de las tendencias de los estudios lingüísticos que se vinculan al acontecer social, a la evolución de la cultura y del pensamiento, al proceso evolutivo del ser humano como ente social hablante. Por motivos de espacio y para no hacer tediosa la lectura, no nos extendimos en la explicación de determinados conceptos o tendencias de la lingüística y antropología contemporáneas, por lo que, en cada caso, recomendamos la consulta de la bibliografía elemental correspondiente al tema que se aborda. Aspiramos a que esta publicación sea de utilidad para quienes por su profesión, conscientes o inconscientemente, se ven obligados a entrar en contacto con el maravilloso y a veces desconocido mundo del lenguaje humano. ····· 1036191056

Molecular Understanding of Memory, Learning and Behavior

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A Neuro-bioinformatics approach has been utilized in remodeling previously predicted structures and modeling newly identified proteins structures in which mutations are responsible for causing NSMR. Modeling Neuropeptides whose truncation is responsible for causing NSMR is a chief aspect of the project. Subsequent results led to major findings, potentially an important cognitive pathway in the human brain. Utilizing prior knowledge and amalgamating it with our set scheme of experimentation and acquired knowledge led to some events important to neuronal or synaptic plasticity never seen, sighted and reported before. ····· 1036192423

Analysis and Design of Cable Stayed Bridge

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Man has achieved a lot in field of Structural Engineering as it is most evident in the World`s largest bridge spans, tallest structures etc. In the recent years cable stayed bridges have received more attention than any other bridge mainly, in the United States, Japan and Europe as well as in third-world countries due to their ability to cover large spans. Cable-stayed can cross almost 1000m (Tatara Bridge, Japan, Normandie Bridge, France) There is still place for innovation in Cable-stayed bridge techniques Here detail study of the cable stayed bridge is done. Historical facts, various components of the bridges, types of the pylon arrangements, type of the cable configuration arrangements has been done to give a brief idea about cable stayed bridge from the various literature surveyed. Cable Stayed Bridge is modeled in SAP 2000. Dynamic analysis in the form of Time History analysis and aerostatic effect has been considered. The Various response quantities (Bending Moment,SF,AF)with varying pylon shape and configuration with varying central span has been compared. Design of some of the component of the Cable Stayed bridge has be done. ····· 1036198514

Modeling The Influence Of Fiber Properties On Yarn Parameters

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Yarn manufacture is a complex process affected by many parameters which include raw material properties, level of technology, machinery, skill of machine operators and the ambient conditions. The ring spinning process is one of the most important staple fibres spinning process. Cotton on the other hand is a natural fibre that has found application in many textile products. Despite its wide application due to its favorable characteristics, cotton is inherently variable hence selection and processing of cotton is a complex process. The study of the relationship between cotton fibre and yarn parameters is therefore important. Moreover, the approach of applying statistical modelling, Monte Carlo simulation and Artificial Neural Network techniques in prediction of yarn parameters develops a new dimension in fibre-to-yarn modelling. ····· 1036199435

Inventarios de Gases de Efecto Invernadero en la Industria de Petróleo

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La puesta en marcha del Mercado Europeo de Emisiones de Gases de Efecto Invernadero en Enero de 2005 supuso un cambio de consecuencias desconocidas tanto en la Unión Europea (UE) como a nivel internacional. Uno de los aspectos a los que se enfrentaron las instalaciones que operaban en este mercado eran las consideraciones técnicas sobre la realización anual por parte de entidades acreditadas de los inventarios de emisiones de CO2. Los inventarios dejaron de tener una finalidad meramente informativa y pasaron a tener una función de garantía para respaldar unos derechos con los que se pudiese comerciar. De acuerdo con ello, la Comisión Europea adoptó una serie de Directrices para los Estado Miembros concernientes a la medición y reporte de emisiones en las instalaciones cubiertas por la Directiva de Comercio de Emisiones. El objetivo de esta investigación es analizar la situación que se suscitó ante estos nuevos requisitos, en concreto las consecuencias para la industria del refino, uno de los sectores más afectados por los requerimientos sobre la medición y reporte de las emisiones de CO2 y comparar con los requisitos exigidos hasta ese momento. ····· 10361137762

Childhood Diarrhoea: Risk Factors and Interventions in Rural Kenya

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When MDGs were conceived in 2002, their achievement did not seem too difficult, given the duration that had been provided for their achievement. However, as time went by, it became more apparent that their achievement in a developing country such as Kenya would be an uphill task. This is especially so in a rural setup like the River Njoro watershed where households rely on untreated surface water for their domestic use. The quality of this water at source is compromised by the activities carried out around the unprotected surface water sources and poor faecal disposal practices. At point of consumption, the quality is further compromised by poor hygiene and water storage practices. This translates to high childhood diarrhoeal diseases morbidity. Water, sanitation and hygiene interventions are seen to be effective in preventing the diarrhoeal diseases especially if coupled with interventions to improve socioeconomic status of the study households. ····· 10361146446

A Plea for Total Care

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Blurb The doctor-patient relationship in Egypt is characterized by miscommunication and dissatisfaction. Such relationship matters especially when dealing with chronic and life-threatening illnesses that require longer duration of dealing with doctors. Doctor-shopping is prevailing in Egypt due to the lack of trust in doctors. This book examines four main bioethical concerns elicited within the doctor-patient relationship: equal allocation of resources, disclosure of diagnosis, decision-making, and informed consent, to look closely at the interplay of factors determining such relationship within the context of cancer care in Egypt. The book aims at pinpointing the factors that may help improve the doctor-patient relationship with patients with breast cancer in particular. The book deals with the doctor-patient relationship from a holistic biopsychosocial approach. ····· 10361147156

Alternative Antriebe - E-Mobilität

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Infolge des ständig steigenden Interesses an der neuen E-Mobilität wollten die Autoren ursprünglich eine Arbeitsunterlage für die Lehrerfortbildung in Baden-Württemberg erarbeiten. Herausgekommen ist ein Fachbuch, das die Bedürfnisse für unterschiedliche Interessensgruppen abdeckt. So kann sich der allgemein an der Elektro-Mobilität Interessierte fachlich darüber informieren, wie die Technik in heute verfügbaren Fahrzeugen mit Elektro-, Hybrid- oder Brennstoffzellen-Antrieb funktioniert, wo elektrische Gefahren auftreten, wie diesen Gefahren von Seiten der Hersteller begegnet wird, wie man mit diesen Fahrzeugen in der Werkstatt umgeht, wie man zu einem Fachkundigen für die Hochvolt-Systeme in diesen E-Fahrzeugen wird und in welchem rechtlichen Rahmen an diesen Fahrzeugen sicher gearbeitet werden kann. Dieses Buch kann man auch direkt zu Ausbildungszwecken im betrieblichen oder schulischen Unterricht verwenden. Es deckt die Ausbildungsinhalte, die nach der BGI 8686 für den elektrotechnischen Laien und für den elektrotechnisch Vorgebildeten vorgegeben sind, voll ab. Man kann dieses Buch zum Selbststudium benutzen, indem man sein Grundwissen mit Hilfe der Testaufgaben prüft, welche zu jedem dieser Themen zur Verfügung gestellt werden. Die Lösungen befinden sich im Anhang des Buches. ····· 10361157369

Die Probierkunde

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Der Chemiker und Hüttenkundler Carl Balling stellt im vorliegenden Band eine umfangreiche und detaillierte Einführung in die Kunst der Dokimastik zusammen. Illustriert mit zahlreichen Abbildungen. Nachdruck der Originalausgabe aus dem Jahr 1879. ····· 10361138484

Gefahrgut-Ersteinsatz

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Die Gefahrgut-Sofortinfo für Einsatzleiter hilft Feuerwehrkräften und Polizei in den gefährlichsten ersten Minuten nach einem Gefahrgut-Unfall, die optimalen Ersteinsatzmaßnahmen zu treffen, bis ausgebildete Kräfte mit Spezialgerät vor Ort eintreffen. Das Buch führt über - die UN-Nummer (numerische Liste) - den deutschen Stoffnamen (alphabetische Liste) - das Gefahrgut-Kennzeichen (Label) - das Gefahrstoff- oder GHS-Symbol schnell zum entsprechenden Merkblatt mit den Gefahren des Produktes, den taktischen Ersteinsatzmaßnahmen sowie Evakuierungsdistanzen und Erste-Hilfe-Informationen. Die Informationen zu den Sicherheitsabständen von Erdgaspipelines liefern ebenso wertvolle Einsatzhinweise wie die Farbkennzeichnung von Gasflaschen und Rohrleitungen. Außerdem enthalten ist `MET© - Modell für Effekte mit toxischen Gasen`. Dieses Ausbreitungsschema für toxische Gase in freier Atmosphäre gibt die Giftwirkungen auf Menschen im Freien und in Gebäuden an. ····· 10361185319

Fassaden- und Dachelemente aus Metall

····· lezzter Preis 57.00€ ···· Rheinberg-Buch.de - Bücher, eBooks, DVD & Blu-ray
Metall findet in der modernen Architektur immer mehr Verwendung. So werden auch Fassadenelemente wie Fenster, Hauseingänge mit Vordächern, Balkone oder Erker durch den Einsatz von Metall technisch wie formal mitbestimmt. Auf den Dächern sind ebenfalls Fenster sowie Kuppeln und Aufbauten aus diesem festen und in der Regel pflegeleichten Material gefertigt. Virtuose Konstruktionen treten immer öfter in Erscheinung und beleben unsere Stadträume. In diesem Buch werden, systematisch gegliedert, sämtliche Einzelelemente dokumentiert. ····· 10361195205

Hidráulica Aplicada: máquinas hidráulicas, tuberías y canales

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Hidráulica Aplicada, es un libro texto orientado al área de Ingeniería, en el campo de la conducción de agua a alta y baja presión. Comprende la selección de bombas, las tuberías y los canales, a casos agrícolas sencillos, desde el acuífero de suministro hasta el sitio de servicio. Resume las diferentes teorías y métodos existentes,se proponen soluciones viables y prácticas, como recomendaciones que conduzcan a una decisión adecuada. Un primer capítulo que presenta las diversas bombas existentes en el comercio y su fácil selección de acuerdo a las necesidades del proyecto. Un segundo capítulo, que trata de la conducción de agua por tuberías a alta presión, y los diversos sistemas posibles para lograr una segura,rápida y económica respuesta, incluyendo los métodos de diseño más utilizados en la actualidad. Finalmente un tercer tema, que comprende la conducción de agua a presiones atmosféricas y servidas, canales y alcantarillas, presentando todas las alternativas de diseño que produzcan soluciones a este tipo de problema, acompañado de curvas que facilitan la solución de las ecuaciones. ····· 103611678

Technische Richtlinien des Glaserhandwerks / Technische Richtlinie des Glaserhandwerks Nr. 20

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In den letzten Jahren sind die Anforderungen an Fenster und Haustüren weiter gestiegen. Gleichzeitig haben sich die Formate als auch die Bauweisen stark modernisiert. Diesen Tatsachen muss sich auch der Baukörperanschluss von Bauelementen stellen, da sich die Erwartungen der Auftraggeber naturgemäß an das eingebaute Bauteil richten. Dazu hat die Technische Richtlinie des Glaserhandwerks Nr. 20 `Leitfaden zur Planung und Ausführung der Montage von Fenstern und Haustüren für Neubau und Renovierung` einen wesentlichen Beitrag geleistet und sich zu einem Standardwerk bezüglich korrekter Planung und Montage-Ausführung entwickelt.Mit der 7. Auflage wurde sie umfassend aktualisiert und auf den neuesten technischen Stand gebracht. Tabellenwerte und Befestigungsmittel wurden überarbeitet. Außerdem wurden die Anpassungen an die beiden neuen DIN 4109 und 18542 vorgenommen. ····· 10361192053

Exploiting Attitude Sensing in Vision-based Navigation with an Airship

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In this thesis, an attitude sensor is used to compensate the rotational camera motion, and to generate virtual images to simulate pure translation motion. This compensation is made possible by a calibration routine which determines the rotation between the camera and inertial sensor frames. The objective is to facilitate vision-based tasks such as navigation over smooth terrain, 3D point cloud registration, and image mosaicing. In the rotation-compensated, pure translation case, homographies are reduced to planar homologies. In the particular case where the ground plane is horizontal, the relative pose between two views can also be recovered by directly nding a rigid transformation to register corresponding scene coordinates. These models perform fairly accurately especially when estimating the vertical component. The results include recovering trajectories of hundreds of meters for an airship UAV and comparison with GPS data, and using a 3D graph optimization SLAM package to minimize the drift in visual odometry after recovering other relative pose constraints. ····· 10361438

Hydrological Analysis of Sediment Transport in a Turbulent Flow

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The sustainable development in an estuarine environment, aquatics health and environmental management requires explicit knowledge on the three-dimensional mean flow field and the resulting turbulence. The mean-flow field and the turbulence in an oval tank developed by the hydraulics and hydrology department of Vrije Universiteit Brussels were explicitly studied. First, a limited series of experiments were conducted in the laboratory to test the feasibility of the project. Further improvement on the settings is contemplated for higher precision and accuracy. Two sets of field data taken from Lippenbroek and Kruibeke were analysed. The Lippenbroek field data were taken at both summer and winter period. The bulk settling velocity in this study ranges between 1.4 4.8 m/s which is in full agreement of other studies on Scheldt estuary. The two extremes values were obtained from Lippenbroek and the highest value obtained during winter. The higher discharge during winter at Lippenbroek increase the bulk settling velocity thrice more than the value recorded in summer. ····· 10361888

Structural Identifiability

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The structural identifiability analyses of established and novel glucose-insulin models for the studies of diabetes was performed, to determine whether the models are globally structurally identifiable with the observations available. Structural identifiability analysis is an essential step in the modelling process and a key prerequisite to experimental design and parameter estimation. Analyses presented assuming observations of both glucose and insulin concentrations on two versions of the well-cited Minimal Model, the Original Minimal Model and Extended Minimal Model for the modelling of the responses to an Intravenous Glucose Tolerance Test a Euglycemic Hyperinsulinemic Clamp model and two novel modified versions of the Minimal Model, a Closed-Loop Minimal Model and a Double-Pole in Closed-Loop Minimal Model, when the models describe a complete course of glucose-insulin dynamics during an Intravenous Glucose Tolerance Test. ····· 1036119028

A New Approach for VAR Compensation Using Interval Mathematics

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Rigorous assessment of uncertainties associated with capacitor installation in distribution systems and those associated with load demands is the aim of the present work. Interval mathematics provides a powerful tool for modeling such uncertainties. The present work developed in this book focuses on three approaches.The first concerns the assessment of uncertainties associated with capacitor allocation and sizing in distribution feeders using interval mathematics. The second approach involves the assessment of uncertainties in load flow using interval arithmetic. The third approach is based on modeling load uncertainties in reactive power compensation of distribution feeders using interval arithmetic.Implementation of the proposed technique is applied to different radial distribution feeders, one of them is a practical Egyptian feeder, and satisfactory results are obtained. ····· 1036119193

Impact of Control Structures on Rivers

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This book aims to study the impact of water level control structures on the self-assimilative capacity and ecosystem of rivers. Constructing a water level control structure in a river reach will increase the water depths, decrease the velocities and increase the groundwater table. These changes in the river hydraulics will impact the water quality of the river, its thermal regime and the fish that dwell in it. A mathematical model was developed to simulate the hydraulics, water quality, pollution transport in the river, temperature regime and fish habitat. The study and results showed that water level control structures have negative impacts on the upstream self-assimilative capacity of the rivers, but they have a positive impact on the DO concentrations in the downstream side due to the reaeration that happens across them. The structures also have a positive impact on the fish. As for the temperature regime it was slightly affected by the existence of the control structure.The book should be especially helpful to professionals or anyone else interested in the field of hydraulics, water quality and water environment. ····· 1036119351

Chemical precipitation of aluminum-bearing acid rock discharge

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The purpose of this book is to explain the interactions of suspended and soluble aluminum with sulfate and silicates during the active treatment of acid mine drainage (AMD) or acid rock drainage (ARD). Active treatment consists of a multi-basin system with NaOH neutralization followed by settling of formed precipitates before discharge to surface waters. Measured supernatant compositions were compared with calculated values from MINEQL+ computerized equilibrium model.Particle size analysis revealed that sulfate and/or silicates reduced the mean suspended particle size from that which would have existed from the sole formation of amorphous Al(OH)3. Suspended aluminum levels will lead to an increase in the total Al that would be in a settling tank discharge. ····· 1036119878

Canals:

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A substantial part of the usable water may be lost as seepage from a canal. This book presents analytical solutions based on the inverse hodograph and Schwarz-Christoffel conformal transformation for computing seepage from polygon and curvilinear canals. These solutions have been simplified as explicit algebraic equations. The construction cost of network of canals constitutes a major cost item in an irrigation project and that should be minimized. Such a minimum cost canal design problem results in a non-linear objective function and a non-linear equality constraint, making the problem hard to solve analytically. A nonlinear optimization method has been applied to different shapes of canals and subsequently generalized explicit equations and section shape coefficients have been found through error minimization for the design of minimum cost canal sections. The analysis overcomes the complexity of the seepage from canals and minimum cost design of irrigation canal sections and thus the book should be useful to students, teachers, researchers and professionals interested in fields of canal design and operations. ····· 1036120099

Seismic Response in Near-fault Region

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Recorded ground motions affected by forward directivity effects indicate that velocity pulse may arrive at a relatively later stage of the record even though it is believed to arrive at the beginning of velocity time-history. An attempt has been made to correlate arrival instant of velocity pulse with a few seismological and pulse parameters. To assess the effect of velocity pulse arrival on seismic response of structures, a series of oscillator with different hysteretic behaviour is considered. The results of nonlinear time-history analyses indicate that the late arriving pulse motions impose high ductility demand on SDOF systems in the long period region. A similar study with eight steel moment-resisting frames revealed that the effect of pulse arrival on the response of frame members depends upon the frame height and the member location. Similar results are obtained when the effect of velocity pulse arrival on the seismic response of acceleration sensitive nonstructural components is considered. The results obtained in this study will help the engineering community in deciding safety factors for design of structures/nonstructural components in near-fault region. ····· 1036121371

Study of Mixing Properties of Gaseous Fuels Jets in a Premixer

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In the present work, mixing of hydrogen and methane into air is simulated using various CFD approaches. Fuel is injected either co-flowing to the air flow ( axial injection ) or perpendicular to the air flow ( radial injection ). The quality of the simulations is evaluated by comparing the numerical results with experimental measurements. Qualitative and quantitative comparisons are used to evaluate the relative accuracy of different CFD approaches to simulate the mixing characteristics. Reynolds Averaged Navier Stokes (RANS) turbulence models are utilized to model all the cases as steady turbulence models. Moreover, unsteady turbulence models, such as Unsteady RANS, and Large Eddy Simulation (LES) are used to provide information about unsteady features in selected cases. The sensitivities of numerical predictions to different RANS turbulence models as well as to different turbulent Schmidt numbers are explored. ····· 1036124900

NOM Removal from Water and its Influence on the Drinking Water Quality

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Due to relatively cold climate and an abundance of soils rich in organic carbon, the concentration of natural organic matter (NOM) in raw water of Boreal region is high and its removal during conventional water treatment is complicated. This thesis show possibility to determine the NOM removal efficacy during humic rich raw water treatment using inexpensive chemical methods, which allow detection of specific organic compounds removal efficiency during each water treatment stage. During monitoring of the water treatment process the correction necessary to optimize the coagulation process of humic rich water was determined. In this research the degradation rate of biodegradable dissolved organic carbon in different type of water produced from humic rich raw waters was determined and factors affecting biodegradation rate were evaluated. Results indicate that NOM significantly affects water quality in water distribution network, where the NOM accumulation in loose deposits of water supply system and biological degradation processes as a result of inefficient operation of biological filter takes place. ····· 1036186834

Poultry Farms Equipment Selection Under Egyptian Conditions

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Poultry as one of the animal production enterprises is considered as an important part of these enterprises. Recently, poultry production industry in Egypt is considered one of the most important industries to achieve self sufficiency in animal protein, especially with the awful increasing of human population. The objective of book to select a suitable open system broiler house based on house length/width ratio and ventilation area/house area to select the most suitable equipment and most suitable working systems concerning feeding, drinking, ventilation, heating and lighting systems to select a suitable bird density develop a heat balance for calculation heating or cooling load based on meteorological data developing empirical equations to predict weekly broiler performance determining energy consumption of the house and estimating the total cost and return per kg of live body weight and developing a computer program using the empirical equations obtained from the experimental work. The evaluation of the studied system was estimated based on different broiler performance parameters such as bird feed consumption, bird body weight, feed conversion ratio and bird s mortality. ····· 1036187007

Hardware Software Co-Design For Parallel Embedded Systems

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Embedded systems are becoming more and more important.Previously, because embedded systems were highly limited in computational capability, memory size, and power consumption, system performance issues, such as execution time, were traded off with system resources, and resources were carefully scheduled and utilized. With more available computational capability in embedded system devices, such as multi-core devices, and more complicated requirements demanding more intensive computation, the most critical design concerns are changing in some important application domains. Execution time is especially critical to real time systems, in the sense that it is related not only to system performance, but also to system correctness and reliability. This thesis explores modeling and optimization techniques for hardware-software co-design of parallel embedded systems. We propose a dataflow based framework, which covers modeling, analysis and optimization and bridges between user-friendly design and efficient implementation. The framework is applied to different kinds of applications. ····· 1036187084

Studies on shock tube generated compressible vortex rings

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Flow field and acoustic characteristics of compressible vortex ring evolution and its interaction with wall have been investigated for Mach number varying from 1.3 to 1.85 using high speed smoke visualizations and microphone. Importance of vortex ring study, classifications, generation mechanism, parameters that characterize its evolution and time line of vortex rings research since its discovery are discussed in Chap. 1. Shock tube design and theory of shock tube flow with the history and applications of shock tube are discussed in Chap. 2 and appendix A. The spatial and angular variations of incident shock diffracted at the shock tube exit are also studied using hot wire anemometer. The effect of driver section length, its pressure, and various driver section gases on shock strength and uniform flow time is discussed using method of characteristics (MOC) technique. Evolution of primary and counter rotating vortex rings (CRVR) are studied in chap. 3 and 4. Vortex ring diameter increases rapidly and translational velocity decreases during the formation and evolution of CRVR. The shock and wall interaction of vortex ring are discussed in Chap. 5. ····· 1036188624

2-D recursive VSHP Digital Filter from an analog Bridged-T network

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Two-dimensional recursive digital filters are widely used in signal processing and image processing, as well as divers communication systems. The main objective of this book has been to propose a new technique of designing 2-D recursive digital filters from an analog Bridged-T network. Starting from transfer function of a Bridged-T network in the analog domain which is VSHP, 2-D recursive digital filters can be obtained through the application of the double generalized bilinear transformations with the coefficients in their specified ranges. The impedance values of the transfer function of the Bridged-T network are obtained with compare to the fourth order Butterworth polynomial. For different impedance values of the Bridged-T network we get different types of filter output - all pass filter, band pass filter, band stop filter and low pass filter. The manner how each coefficient of generalized bilinear transformation affects each kind of 2-D recursive digital filter is investigated in details. ····· 1036188725

Development of Integrated Renewable Energy System

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The gap in demand and supply of energy can only be met by optimal allocation of energy resources and is need of the day for developing countries like India. For the socio-economic development of India, energy resource allocation at the rural level is gaining importance these days. This book is all about development of Integrated Renewable Energy System (IRES) in rural context, which aims at optimal resource allocation, thereby reducing dependence on commercial energy and reducing associated environmental hazards, and opening new avenues for employment generation. The methodology described here is applied to a rural region in Rajasthan, India. The work demonstrates new approach in Micro-level energy planning, for successful realization of renewable energy based projects and could easily be adopted in other developing countries. ····· 1036191694

Biomechanics of sprint running

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The aim of sports biomechanists is to support coaches with reliable information about athletes technique. The lack of methods allowing for in-field athlete evaluation and for accurate joint force estimates are the main limitation to this purpose. The present work aimed at contributing in the development of such methods through a Low Resolution Approach (LRA), where the use of inertial measurement units (IMUs) is exploited during sprint running, and a High Resolution Approach (HRA), where subject-specific constraints for knee joint kinematic modelling used in multi-body optimization techniques are defined. LRA results proved that IMUs are a valid alternative to laboratory-based instrumentation for in-field running evaluation. As concerns the HRA, a mathematical model was provided that allowed the estimate of non-rigid ligament lengths as a function of knee flexion. ····· 1036192400

Unsteady Flow Effect on Pipeline Networks

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The protection of the irrigation pipeline networks against Water Hammer -as a result of pump power failure- is of great importance. In this study, an improved design for irrigation pipeline networks is investigated.Basic partial differential equations based on one-dimensional homogenous flow model are formulated and solved by the method of characteristics. The differential equations of momentum and continuity are developed for solving transient problem. For transient condition caused by pump failure, four different scenarios were considered to study the impact of column separation of the pipelines system. These scenarios are the steady state condition, transient condition without protection, transient condition with air vessel as a protection and transient condition with air vessel and two surge towers as a protection. Also, the impact of changing diameter and wall thickness of pipes, changing material type and polar moment of inertia of the pump on the magnitude of the maximum pressure heads and column separation were included in the study. The Water Hammer Software `Wanda V3.30` was applied and the results were graphically presented for different relationships. ····· 1036199193

Ethnographic Research with the Elderly to Identify Packaging Concerns

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It is thought that one of the best ways to gain information for the development of new products, and potentially the adaptation of older ones, is through the use of ethnographic research during the development and research phase. The world s population is ageing and it has therefore become necessary to consider elderly people more in the development of new products, particularly where research suggests they are encountering difficulties with grocery packaging, for example. Product developers need to find solutions to these problems. The ethnographic research used in this study has been valuable in finding out what the problems are that elderly people are experiencing, how they are overcoming or getting around these problems, as well as what could potentially be done to develop appropriate solutions. It was found that elderly people are having difficulties with more traditional styles of packaging, such as glass bottles, jars and aluminium cans, as well as some newer packaging types including ring-pull tin cans and freshness seals on milk bottles. ····· 10361101124

Lootable minerals and insecurity

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Worldwide, particularly in the developing countries, pushed by grinding poverty, artisanal(and small-scale) mining is alarmingly being practiced. This type of mining is either a strong predictor of large-scale mining or is another side of the same coin. In either or both cases, poverty, conflict and ecological marginalization are common denominators almost over all mineral resource blessed countries which sooner or later turns into resource curse. Specific to this book, the findings indicate that the sector is primitive, excluded in periphery, inefficient, conflict and insecurity-ridden, occupied by ever broadening hostile actors. It is mediated by necessity, seldom materializing opportunity, steep market demand, and legal and institutional loopholes. Worst still, the interventions and responses miss the points of concern and are misguided. In a nutshell, neither the lootable mining sector nor the occupants verge transformability primarily due to respective characteristics.This book is, thus, essential to researchers and policy makers in mining sectors in the global era. ····· 10361132905

Impact of High Penetration of Photovoltaics on Low Voltage Systems

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Residential rooftop photovoltaics (PV) systems have great potential to supply part of the growing energy demand. However, its non-dispatchable, fluctuating, and intermittent characteristics may negatively impact the power quality and reliability (PQR) of low voltage (LV) distribution feeders. Large amounts of non-dispatchable PV sources, if integrated in a distributed way, can reverse the power flow in the feeder and lead to overvoltages. In diesel-based autonomous systems with high-penetration of PVs, the reduction in net load can significantly increase the wear and tear on the diesel genset(s). Therefore, connection of only a modest amount of PV is currently allowed at the LV level without a prior impact-assessment study. This book focuses on the detrimental impact of high penetration of PVs on LV systems and on the remedial actions that can be taken to increase PQR and the displacement of fossil fuels in diesel-based autonomous systems. ····· 1036125494

Electricidad y tejido biológico. Fundamentos y algunas aplicaciones

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La condición eléctrica del cuerpo humano es hoy conocida y aceptada en muchas de sus aplicaciones. Las señales eléctricas son consideradas fundamentales para diagnóstico de patologías cardíacas, cerebrales y musculares, además del uso del biomagnétismo en técnicas como las imágenes de resonancia magnética y el uso de nanopartículas magnéticas como marcadores para diagnóstico y tratamiento en ingeniería de tejidos y administración de fármacos. En este manuscrito se presenta un poco de historia sobre el nacimiento y renacimiento de la electricidad y el magnetismo como una aplicación en el área médica. Los fundamentos teóricos que soportan el porqué de la interacción entre el electromagnetismo y el tejido y su dificultad a la hora de predecir dicha interacción. Se presentan las características eléctricas de los tejidos reflejadas en sus propiedades y cambios ante diferentes condiciones de frecuencia, temperatura, edad, patologías, etc. Y finalmente se recopilan estudios de la aplicación de electricidad y magnetismo en el diagnóstico y tratamiento del tejido óseo y la piel, que no son aun completamente aceptados pero que evidencian y motivan a investigar en el área del bioelectromagnetismo. ····· 1036190033

Microorganismos en el Material Particulado y su riesgo en salud

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Durante los últimos años, la alta prevalencia de Infección Respiratoria Aguda (I.R.A) en los menores de 14 años que viven en la localidad de Puente Aranda de Bogotá D.C, se ha asociado con las altas concentraciones de PM10 presentes en la zona. Por ello se realizó una caracterización microbiológica del material particulado en la localidad, empleando el método succión para la recolección de muestras bacteriológicas, utilizando el equipo Merck Air Sampler (MAS-100). Se identificaron dentro del material particulado, los posibles patógenos oportunistas que viajan en la corriente de aire, los cuales aprovechando los efectos de irritación y laceración de los epitelios causados por las partículas, sumados a la colmatación de la red de cilios que protegen el sistema respiratorio, brindan condiciones apropiadas para que el microorganismo que llega, pueda tener una mayor probabilidad de generar algún problema respiratorio, siempre teniendo en cuenta que la salud del huésped será uno de los factores condicionantes para la ocurrencia o no de la infección. ····· 1036190251

Alternativas de Saneamiento para Poblaciones Rurales

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Una de las formas de mejorar las condiciones básicas de vida de la población es dotarla de servicios de agua potable y alcantarillado. La falta de estos servicios frena las posibilidades de desarrollo, favorece la transmisión de enfermedades, frena avances en salud y produce la muerte de miles de personas en el mundo. Si bien Chile está a la cabeza de los países latinoamericanos en cuanto a saneamiento y agua potable, aún hay una tarea pendiente con las poblaciones rurales. Las localidades rurales han logrado más de un 90% de cobertura de agua potable gracias al Programa Nacional de Agua Potable Rural, sin embargo el saneamiento en estas poblaciones aún es muy precario. Por lo anterior, este libro describe alternativas de saneamiento aplicables a localidades rurales, entrega lineamientos básicos para el diseño de cada una de las alternativas y detalla sus ventajas y desventajas. También realiza un análisis de factibilidad técnica y económica de la aplicación de dichas alternativas en poblaciones rurales ubicadas en la región de Antofagasta, recomendando la o las mejores alternativas de acuerdo a las características particulares de cada una de las localidades. ····· 10361117325

Nano-zirconium vanadate and its application as ion exchanger

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Nano-zirconium vanadate has been prepared using three different techniques and proofed to has high affinity for heavy metal and radionuclides removal from contaminated waste water. these preparation techniques is so, easy to be handled and the most proper zirconium vanadate that has been produced using chemical modification sol-gel technique. this ion exchange material characterized by its nano-size that around 500nm and its high affinity for cobalt, nickel, and cesium removal from contaminated waste water. the ion exchanger removal efficiency of these harmful ions excced 90% for the prepared material. finally, it was proofed that the produced ion exchanger from each technique characterize by its thermal, radiation stablitiy and its high surface area. that enables these ion exchanger to be suitable for either heavy metals removal from industrial waste water or for radioactive waste waters that generated from nuclear power station. ····· 1036125552

Preduprezhdenie travmatizma

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S cel`ju snizheniya proizvodstvennogo travmatizma na zheleznodorozhnom transporte v rabote razrabotany metodika i organizacionno-tehnicheskie sredstva formirovaniya bezopasnyh priemov vypolneniya rabot v usloviyah s povyshennymi trebovaniyami bezopasnosti. Dlya povysheniya jeffektivnosti obucheniya i snizheniya travmatizma putem otrabotki navykov bezopasnogo vypolneniya rabot sozdan avtomatizirovannyj komp`juternyj trenazher-imitator (AKTI), primenenie kotorogo pozvolyaet sformirovat` ustojchivyj stereotip bezopasnogo povedeniya v usloviyah vypolneniya rabot s povyshennoj opasnost`ju opredelen sostav AKTI i principy ego postroeniya, sformulirovany obshhetehnicheskie trebovaniya, pred#yavlyaemye k trenazhernym programmnym sredstvam. Razrabotannyj AKTI universalen, t.e. primenim dlya razlichnyh professij i vidov rabot v usloviyah povyshennyh trebovanij bezopasnosti. Razrabotana metodika opredeleniya nadezhnosti sistemy obespecheniya bezopasnosti truda s ispol`zovaniem trenazhera-imitatora, kotoraya pozvolila ocenit` sozdannyj AKTI s tochki zreniya kachestva obucheniya bezopasnym priemam truda. Poluchennaya velichina kojefficienta nadezhnosti ukazyvaet na dostatochnuju nadezhnost` sozdannoj sistemy obespecheniya bezopasnosti truda. ····· 10361793

Schweißeignung metallischer Werkstoffe

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····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· 10361195426

Lexikon der Schweißtechnik

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····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· 10361195471

Anatomie des Holzes

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Das Fach- und Lehrbuch für Wissenschaftler, Studierende sowie holzbe- und verarbeitende Industrie ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· ····· 10361195899

Bernoullis Dampfmaschinenlehre

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Der Klassiker schlechthin zur Dampfmaschinenkunde. Verfasst von Dr. Christoph Bernoulli im Jahre 1865, einem Professor für industrielle Wissenschaften in Basel und ganz sicher einem der großen Vordenker seiner Zeit. ····· 1036159813

Mischfutterherstellung

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Eine umfassende Einführung in die verschiedenen Themengebiete der Herstellung von Mischfutter auf dem aktuellen Stand der Technik, mit vielen anschaulichen Beispielen aus der Praxis. Das Buch hat sich mittlerweile als Standardwerk in der Branche fest etabliert.Nach einer straffen Einführung in die Futtermittelkunde und Tierernährung ersten Kapitel folgen im zweiten Kapitel die Rahmenbedingungen der Mischfutterherstellung, mit den rechtlichen Aspekten, dem Qualitätsmanagement und der Mischfutteroptimierung. Eine ausführlichere Darstellung der unterschiedlichen Einzelfuttermittel und ihre Verwendungsmöglichkeiten schließt sich im dritten Kapitel an. Das vierte Kapitel befasst sich mit den im Mischfutter verwendeten Zusatzstoffen. Im fünften Kapitel wird der Leser umfassend und im Detail über die einzelnen Prozessschritte sowie die Technologie der Herstellung von Mischfutter informiert. Ergänzend wurden die Abschnitte Energie- und Automatisierungstechnik im Mischfutterwerk aufgenommen. Den Schluss bildet ein Abschnitt über die Qualität von Mischfuttermitteln. Ein Farbtafelteil rundet das Werk ab. ····· 1036166387

Kommunikationssysteme II

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Der vorliegende Band der Gesamtausgabe enthält das Buch `Kommunikationssysteme II - Anleitung zum praktischen Entwurf (SDL)`, das eine wichtige Ergänzung zu dem vorigen 3. Band `Kommunikationssysteme I - Theorie, Entwurf, Messtechnik` darstellt und damit deren Inhalte voraussetzt. Dabei geht es um eine Anleitung zum praktischen Entwurf von Telekommunikationssystemen am Beispiel einer Dateiübertragung zwischen mehreren Personal Computern. Grundlage für den Entwurf ist das Open System Interconnection Referenzmodell. Aufbauend auf einer Anforderungsanalyse wird nach einer Analyse der Schichtenfunktionen eine vollständige SDL-Spezifikation erstellt. ····· 10361201743

Sewage sludge treatment in constructed wetlands

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This PhD thesis has been carried out in the Group of Environmental Engineering and Microbiology of the Universitat Politècnica de Catalunya BarcelonaTech (Department of Hydraulic, Maritime and Environmental Engineering). This work is part of two research projects financed by the Spanish Ministry of Environment and by the Catalan Water Agency. Both projects focused on evaluating the performance of different configurations of Sludge Treatment Wetlands in terms of sludge dewatering, mineralisation and hygienisation. This research arises from the lack of knowledge of this technique, mainly in the Mediterranean Region where until now little experience has been developed. The main objective of this research work was to assess the suitability of this technology for sludge treatment and management with special focus on small wastewater treatment plants (with less than 2,000 Population Equivalent) in the Mediterranean Region. Technical, environmental and economic aspects of the treatment were investigated. A comparison with conventional treatment for sludge management is presented in order to establish the most favourable solution for the Catalan context. ····· 10361559

Multi-Scale Modelling of AISI 304 Behaviour during Hot Deformation

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Microstructure evolution during and following hot deformation was modeled using Cellular Automata (CA) technique. Dislocation annihilation during and following hot deformation, dynamic static and meta-dynamic (DRX, SRX and MDRX respectively), are considered using a 2D CA approach. The dislocation density was employed as the governing parameter to simulate the softening fraction. Kocks-Mecking approach was used to derive the dynamic recovery (DRV) curves. The flow curves, softening kinetics and final microstructures were modelled for different thermomechanical conditions (i.e. different Zener-Hollomon parameters, Z) and used as the input data for the post-deformation softening simulation to elucidate the effect of DRX on the post-deformation softening. The simulation results were compared with the experimental data from the hot torsion test of AISI 304 steel. The proposed model used a wide range of Zener-Hollomon parameter (Z) and predicted the final microstructure and softening kinetics curves. Consequently, the CA approach can predict the final microstructure, softening kinetics and flow curve successfully under the wide range of thermomechanical conditions. ····· 103613359

Productivity Improvement in Ethiopian Manufacturing Firms

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The investigation of productivity improvement method in manufacturing firms consists of two major aspects. The scientific approach is concerned with the development of a methodology for productivity improvement appropriate to the situation of manufacturing firms in Ethiopia. Two models, a productivity factor model and a productivity measurement model have been developed for use with productivity improvement method. Second, it is supported by practice-oriented work in the manufacturing firms, consisting of data acquisition activities in general, and of case studies in selected firms in order to assemble, analyze and evaluate specific data on productivity problems, and to test the results obtained. The productivity improvement method (PIM) is developed by considering both the theoretical and empirical study results. The PIM consists of four phases and nine steps having a number of major tasks. The tools, formats, and templates used in the productivity improvement method (PIM) have been designed so that they can be applied without detailed knowledge of the complex mechanisms of the productivity problems in manufacturing firms. ····· 103613534

Landfill Leachate Treatment Using Sequencing Batch Reactor Process

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Raw landfill leachate from Kulim landfill site (KLS), Pulau Burung landfill site (PBLS), and Kuala Sepetang landfill site (KSLS) was characterized in laboratory. Effectiveness of a novel powdered activated carbon (PAC) augmented sequencing batch reactor (SBR) technique for landfill leachate treatment was examined. The SBR experiments were categorized into batch and repeated processes. Batch process experiments comprised of preliminary experiments (leachate/activated sludge, PAC dosage, and settling time) which was later optimized using Response Surface Methodology (RSM). In repeated experiments, optimized operational parameters from batch experiments were applied in non-powdered activated carbon-SBR (NPAC-SBR, 5 phases), powdered activated carbon-SBR (PAC-SBR, 5 phases), and double-react settle-SBR (DRS-SBR, 7 phases), for treatment of raw leachate collected from KLS and PBLS. In general, the DRS-SBR that was operated in seven phases (fill, react I, settle I, react II, settle II, draw, and idle) yielded better results than did the conventional five-phase (fill, react, settle, draw, and idle) SBRs. Finally , PAC was improved SBR performance. ····· 1036118273

Development of Combined GPS L1/L2C Acquisition and Tracking Methods

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Acquiring and tracking signals such as legacy GPS L1 C/A can prove challenging under adverse conditions. Increasing the processing gain by 20 dB usually requires long coherent integrations which remain limited by the 50 Hz data bits transmitted. Fortunately, the GPS has been modernized with the addition of a civil signal, namely L2C, on the L2 frequency band. In this book, acquisition and tracking methods making use of both the L1 C/A and L2C signals in a combined manner are developed and tested. Three best-performing acquisition methods are described theoretically and compared. The first method implies a non-coherent summation of L1 and L2 correlator outputs. The second method implements an independent differential summation of L1/L2 correlator outputs and the third method represents a non-coherent plus dependent differential summation. Regarding tracking sensitivity, L1 C/A and L2C code and phase discriminator outputs are combined through a Kalman filter estimating the relative delay between L1 and L2, the L2 code and phase errors, the L2 frequency error and the L2 phase acceleration error. Results are shown in terms of sensitivity compared to standard single frequency tracking. ····· 1036119250

Shallow Water Flow Models for Flood Inundation

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This thesis focuses on numerical modeling of depth-averaged shallow water equations. The finite volume based shock-capturing methods are used to discretize the governing equations. The one-dimensional and two-dimensional equations are solved implicitly using Newton-Raphson method for each time step. The two-dimensional model is implemented on unstructured quadrilateral as well as triangular grids. Applications and accuracy of the models are investigated using the experimental data and the previous numerical results available in the literature. The models are also validated by simulating tidal variations in a small stretch of the River Hooghly, India. A coupled model is also demonstrated and tested. In this approach, the river flow is considered to be one-dimensional and the floodplain flow as quasi two-dimensional. The two models are coupled considering only the mass flux and neglecting the momentum flux. The coupled model is applied to a small reach of River Thames, UK to predict the extent of inundation due to a real flood event and the results are compared with that derived from satellite imagery. ····· 1036119354

Beam-to-Column Joints In RC Frames

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Existing reinforced concrete (RC) structures are often vulnerable to seismic events. The reports of damage observed pointed out the key importance of beam-to-column joints on the global performance of RC frames. Several theoretical and analytical formulations have been proposed for evaluating the shear strength of beam-to-column joints. The present work deals with the formulations for evaluating the shear strength of exterior and interior connections currently available in both the scientific literature and the main seismic codes. The comparison between the experimental results collected in a wide database and the theoretical shear strength is made for assessing the presented models. The models have been recalibrated and the relevant coefficients describing the average error and the dispersion of the models have been evaluated. Furthermore, the behaviour of reinforced concrete beam-to-column joints under cyclic loading is analysed and a simple model for dynamic non-linear analyses is proposed. ····· 1036119580

Fault Detection Systems Integrated to Fault-Tolerant Control

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In the last three decades the interest for monitoring systems applied to large-scale chemical processes has increased notably. This is essentially due to the need of guarantying safety operation conditions of the overall plant, related personnel and environment. Moreover, devices such as sensors and/or actuators can suffer malfunctions which worsening the framework to define the process global state. The increasing complexity in both plant designs and control policies require intelligent monitoring systems to support the decision making.The main objective of this book is addressing the fault detection, diagnosis and estimation system design integrated to fault-tolerant control for chemical processes. The procedure is focused on manage automatically the abnormal situation by the suitable interaction between the fault detection system and the plant-wide control structure. To achieve this purpose several engineering tools were improved and integrated, either for a single process unit or large-scale plants. In fact, hybrid-active designs based on historical data, classical and advanced control, signal processing, and multivariate statistics procedures were considered for this proposal ····· 1036119999

Learn Yourself STAAD.Pro V8i

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Learn Yourself STAAD.Pro V8i is developed for the learners of the software to provide easy and clear understanding of various features and facilities available in this software. This book can be useful for students and practicing engineers of civil and structural engineering. Topics covered include model generation, loading and specifications, analysis methods, post processing of analysis results, concrete and steel design using Euro code and BS codes, report generation, wind load generation, seismic load generation, and error checking. The contents are presented a simple and lucid manner with screen shots of models wherever necessary. Each chapter contains various problems which are solved with step by step instructions. Sufficient review problems have also been listed at the end of each chapter. Key board short-cuts for various frequently used commands have been included in appendix. ····· 1036120458

Obsolescence Management Forecasting

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The affordable effectiveness of commercial, civil, and military systems must be managed through their life cycles. Once the performance baseline is defined and instantiated, the challenge during the development, production, and utilization life cycle phases is to affordably sustain the physical system baseline. This baseline continuously evolves in response to external influences such as frequent and asynchronous obsolescence of system elements, changing requirements (mission needs, schedule and funding), and changing policy and regulations (i.e. security, export laws and safety standards). This research specifically addresses the impact of asynchronous obsolescence of system elements on overall system effectiveness and cost during its operational and support life cycle phases. An overview of a system obsolescence forecasting model, se-Fly Fisher, is detailed. This model uses technology curves of individual system elements (actual parts) for an understanding of obsolescence at the lowest level. The se-Fly Fisher model provides tactical insight of HOW often the system baseline should change, WHAT elements must change and HOW MUCH performance potential is realized. ····· 1036120866

Resource Allocation Using Multi-Objective Evolutionary Algorithms

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A resource allocation problem (RAP) is encountered in a variety of areas in operations research and management science. It is a combinatorial optimization problem, where a limited amount of resources are to be allocated to certain number of competitive events in order to achieve the most effective allotment of the resources. Although the properties of an RAP can help in characterizing another RAP, different RAPs are usually studied independently without exploring the similarities among them. Therefore, with the aim of exploring the similarities among different types of RAPs, two versions of NSGA-II, a well-known multi-objective evolutionary algorithm, are developed as the solution techniques for two challenging RAPs of quite different natures, namely the university class timetabling problem and the land-use management problem. Finally, the similarities between the problems, as well as between their solution techniques, are analyzed through a number of case studies under multiple objectives and different sets of hard and soft constraints. ····· 1036120995

Ductile Seismic Design of Steel-Concrete Composite Structures

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In order to allow the formation of the greatest number of plastic hinges and to dissipate as much as possible seismic energy of moment-resisting frames, dissipative zones should be mainly located in plastic hinges in the beams or in the beam-column joints, but not in the columns except at the base of the frame. It is clear that this design method strongly depends on actual mechanical properties of materials. The possibility that the actual yield strength of steel is higher than the nominal yield strength in dissipative zones should be taken into account by a material overstrength factor for the design of non-dissipative zones. In spite of the fact that this point is essential in seismic design, the value to be given to this overstrength factor varies in the provisions of different standards. Moreover, these standards don t provide adequate limitations on mechanical properties for steel products even if it should be directly related to the overstrength factor chosen. For these reasons, this work aimed to define suitable harmonised rules and recommendations for production standards and structural regulations for steel-concrete composite structures located at earthquake-prone areas. ····· 1036121132

Effects of Urbanization on the Urban Heat Island of Kuala Lumpur City

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This study focuses on the effects of urbanization on the intensity of the urban heat island of Kuala Lumpur. Two methodologies were combined to study the urban heat island of KL using weather station networks method and traverses survey method. The study shows that, the level of urbanization is proportional to the values of temperature registered. The relative humidity is affected by green or non green areas, as well as location and human activity. Furthermore, the study shows that, wind speed levels are inversely proportional to the level of urbanization. The study indicates that, the increase in the intensity of the UHI of Kuala Lumpur City is 1.5 oC. The study concludes that, the intensity of the UHI of the city is proportional to the commercial, road and rail reserves and inversely proportional to the open space, recreation a land agricultural/ fishery/ forest land use. Furthermore, the intensity of the UHI is also proportional to the population density, number of cars and motorcycles and inversely proportional to public transport vehicles. Thus, the study concludes that, the level of urbanization is directly proportional to the intensity of the UHI of the city. ····· 1036124453

Abnormal Situation Management

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In the last decade the interest on monitoring systems has increased following the demand of better management of the plants according to more restrictive economical and environmental conditions. As a consequence, the number of accidents has been reduced and the economical performance of process plants has been improved. Despite a promising start towards hybrid fault diagnosis systems (i.e., systems that integrate more than one monitoring methodology) the continuous increase in the complexity of the chemical processes generates the necessity of faster and more robust monitoring systems. In addition, an important direction for research is the integration of diagnostic tasks with other process operations such as sensor location, regulatory control, data reconciliation and supervisory control. Besides, in batch and semi-continuous processes, a fault diagnosis system should be integrated with higher levels of plant information such as the planning and scheduling activities. This book addresses the process monitoring problem from an integrated perspective, considering all the designed methodologies into an advanced plant information system framework. ····· 1036124773

Selective Flocculation of Complex Iron Ore

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Prof. Dr. M. I. Abro is working in Metallurgy & Materials at Mehran University of Engg. Tech. (MUET) Jamshoro. He got BE in Metallurgy, ME in Materials Since and Technology and PhD in Mineral Processing from MUET. He is author of more than eighteen national and internal publications in field of Mineral Processing, and Physical Metallurgy. Dr. A.G. Pathan was graduated in 1979 from Mehran University with double gold medals and got Ph.D in 1987 from the University of Nottingham, UK in the field of Rock Mechanics. Presently, Dr. Pathan is working as a Professor of Mining Engineering and Dean, Faculty of Engineering at Mehran University, Pakistan.He is also remained Director General of `Sindh Coal Authority`. He is author of more than twenty national and international publications related with Rock Mechanics, Mine Design, Mineral Processing. Dr. A. G. is awarded `Best University Teacher Award` by HEC in 2009. ····· 1036124825

Development of Earthquake Protective Systems for RC Bridges

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In this dissertation, one of major objective is to investigate and asses the effect of the conventional seismic isolation systems, and to determine the main effective parameters on the isolators performance.The dissertation presented a complete design aids to take the environmental bad side effects on the mechanical properties of the isolators, and it presented the numerical analysis of isolators with the different bounding of isolators.This evaluation will be the way to develop a new system. The new system is called by [DISTM], Double Isolation Surfaces with Tuned Mass. In this disertation the experimental part focuses on the tuned mass damper component using shacking table. An experimental study of the tuned mass damper [TMD] was conducted to evaluate and assess its capability of providing a specific amount of damping that would serve the whole system and consequently the overall structure.The study succed to put the mathematical model of the new system DISTM taking the effect of the tuned mass into consideration. The disertation presented acomplete numerical simulation analysis for the new system DISTMs taken the flexibility of the supporting soil structure interaction. ····· 1036125346

Capillary Suction Time Test:

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The dewatering of wastewater sludge (slurry) is a routine operation at wastewater treatment plants, and the results of dewaterability tests underpin the selection of dewatering processes. The two most commonly applied dewaterability tests for this purpose are the capillary suction time (CST) test and the specific resistance to filtration (SRF) test. The aim of this research was to develop improved methods of estimating sludge dewaterability by modifying the components and procedures used in the standard CST test, and by exploring the causes of the high variability that confounds the interpretation of the CST test results. Stable synthetic sludges were successfully formulated to simulate the properties of natural sludges for experimental purposes. The applications of this research were to recommend alternative methodologies that would help to improve the accuracy and precision of the standard CST test device and procedures, and ideally reduce operational and consumable costs. ····· 1036187012

Design, Development, Automation and Control of a Pole Climbing Robot

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Professional design and development of an optimized and functional Mechatronic system, needs a multi step design process, including problem definition, benchmarking, conceptual and detailed design of mechanical system, motion and structural analysis, conceptual and detailed design of electronic architecture, development, assembly, calibration, test, and modifications. In this book, the author describes all of these steps for development of an industrial pole climbing robot for inspection of piping in oil, gas and petrochemical plants. Several conceptual designs are proposed, and according to the designed benchmark, the best concept for the goals of the project is introduced. Afterwards all steps of a systematic design of a Mechatronic system is described in detail. In addition to researchers who work on mobile robots, this book can be used as an example for students who wants to learn systematic design of Mechatronic systems. ····· 1036187705

Feasibility of diffuse optical imaging to quantify perception of pain

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Perception of pain is multi-dimensional, comprising three major psychological dimensions: sensory-discriminative, motivational-affective and cognitive-evaluative.The pain experience and subjective assessment of pain varies greatly among people.In psychological studies, behavioral measures are gathered by asking the patient or subject to rate their feelings based on a specific scale. This approach is useful in the clinical setting to assess a patient s perceived amount of pain. However, behavioral measures do not point to the specific brain areas involved in cognitive or affective phenomenon during distress or injury. Hence, several researchers have taken the progressive step of combining behavioral measures with the spatio-temporal aspects of brain activity available through neuroimaging. Near Infra-Red Spectroscopy (NIRS) is a promising technology as it provides several advantages such as non-invasiveness, inherently non-ionizing radiation, patient-friendliness, portability and low cost electronics. The goal of this dissertation work is to develop novel methods to quantify neural correlates between pain perception and NIRS measurements acquired from the prefrontal cortical areas. ····· 1036188413

Pretreatment in Desalination: Prediction of NF membranes

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Nanofiltration (NF) membranes have been employed in pretreatment unit operations in desalination processes. In order to predict NF performance, a systematic study on the filtration performance of NF membranes against seawater is required. In this work, NF membranes have been studied in details to check their filtration performance with salt mixtures at salinity levels similar to that of seawater. The membranes were characterized using Atomic Force Microscopy. The Spigler-Kedem model (SKM), artificial neural network (ANN), and modified Donnan Steric Pore Model (DSPM) were used to analyse the experimental data. The SKM model was used to fit the experimental data of rejection with the permeate flux in order to determine the reflection coefficient and the solute permeability. The ANN model was used to predict the rejection versus pressure and the rejection versus permeate flux. The DSPM model was modified by the inclusion of the dielectric constant term and the effect of osmotic pressure for solutions with higher concentration compared to those reported previously. Finally, the Verbene cost model was employed to check the performance and economics of NF for desalination applications. ····· 1036189187

Análisis de las señales PPG y ECG para el diagnóstico del SAOS

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En esta tesis doctoral se aborda un estudio multimodal de las señales fotopletismográfica de pulso (PPG) y electrocardiográfica (ECG) y de medidas fisiológicas derivadas de las mismas como son la variabilidad del ritmo cardiaco y el tiempo de tránsito del pulso para ayudar al diagnóstico de trastornos del sueño en niños mediante el análisis de la actividad del sistema nervioso autónomo. El objetivo fundamental consiste en estudiar la relación existente entre estas señales y las apneas del sueño para así poder definir nuevos índices clínicos que ayuden al diagnóstico del síndrome de apnea obstructiva durante el sueño. De este modo se podría disminuir la complejidad de los estudios polisomnográficos en aras de reducir su costo y poder realizar estudios clínicamente útiles a un mayor número de pacientes de forma ambulatoria. ····· 1036190942

Cellulase Enzyme Using POME- Production and Application

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The study was conducted for the production of cellulase enzyme through liquid state bioconversion of palm oil mill effluent (POME) by filamentous fungi and characterization of the produced enzyme. Several experiments such as selection of filamentous fungi, optimization of media and process parameters, development of the separation/purification conditions for ultra-filtration, characterization and evaluation of purified cellulase enzyme through hydrolysis of oil palm empty fruit bunches (EFB) were carried out to achieve the entire objectives of the study. The results on isolation indicated that among the strains isolated, the strains IBPC108R, IBEC302B and IBEC305B gave the highest FPAse activity (0.3 U/ml) after 2 days of fermentation and IBEC302B showed the highest CMCase activity (0.42 U/ml) after 3 days of fermentation. Among the laboratory stocks, Aspergillus IBO-102MNB, gave the highest FPAse activity (0.28 U/ml) and Aspergillus IBO-103MNB gave the highest CMCase activity (0.62 U/ml) after 2 days of fermentation. Among the strains tested, the Trichoderma reesei RUT C-30, a commercial ····· 1036191426

Electrical Machinery Fundamentals

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There no any doubt that, the science of electric machinery is one of the essential important sciences for the undergraduate students in electrical engineering and in mechanical engineering as well. This book covers transformers and essential rotating Machines.The simplicity to a great extent in explaining each subject and the concentration on the different enough examples for illustrating the scientific material are main features that have been adopted in developing the text material. Moreover, at the end of each Chapter there are tutorial problems and different review answered questions for revision. Thus, this book has been written to meet the introductory phase of the needs of those students and engineers who are interested in electrical machinery science and its applications. ····· 1036191843

Cohesive Soil Scour at Bridge Abutments

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Accurate prediction of the scour depth and pattern is essential for safe and economic design of the bridge foundation. The local flow field around bridge abutments is a complex phenomenon. Most of the available studies focused on estimating the maximum or the equilibrium scour depth in non-cohesive sandy soil. Until recently, few investigations are available to estimate the equilibrium scour at bridge abutments in cohesive soil. The present study has two main goals. The first is to study the flow field around a vertical bridge abutment for sandy soil and clayey soil. The second is to develop scour prediction formulas to predict scour pattern at a vertical bridge abutment for sandy soils and for clayey soils. The study also aims to investigate the difference between the scour pattern for sandy soils and that for clayey soils. A computer program is developed to get the equilibrium scour pattern around the bridge abutment and the development of scour depth with time. The flow field around bridge abutment with all its features is investigated through detailed 3-D velocity measurements. ····· 1036198263

Optimal Deployment Plan of Emission Reduction Technologies

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Given a certain budget,Texas Department of Transportation (TxDOT) can utilize the budget to deploy emission reduction technologies to minimize emissions from the construction equipment located in the nonattainment and near-nonattainment counties. Reducing the emission levels from the equipment fleet is a benefit to society through improved health, and to public agencies through reaching conformity and attainment. However, purchasing these emission reduction technologies is a cost to TxDOT. Therefore, it is essential for TxDOT to use their budget effectively to deploy the emission reduction technologies optimally to reduce emissions from their fleet in a cost effective manner. ····· 1036199505

INTRODUCCIÓN A INGENIERÍA DE CÁLCULO DE FLUJOS METABÓLICOS

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La comprensión del metabolismo celular no se basa simplemente en las reacciones bioquímicas involucradas en cada vía metabólica. Muchas veces la comprensión de dichas reacciones y su regulación están basadas en modelos matemáticos, en la cual a través de cálculos matriciales y algunos datos experimentales podremos predecir matemáticamente la distribución de flujos de carbono a lo largo de las vías metabólicas. Esta metodología es de gran logro para la ciencia, principalmente en la Ingeniería metabólica, en la cual a través de cálculos matemáticos y computacionales podremos optimizar la producción de un determinado metabolito de alto valor añadido que podrá ser utilizado para fines farmacéuticos y en química fina y muchas veces nos ayuda también a comprender ciertos fenómenos biológicos. Este libro es una introducción al cálculo de flujos metabólicos a través de tres metodologías distintas, con énfasis al análisis de flujos metabólicos en microorganismos eucarióticos con aplicación a levadura metilotrófica Pichia pastoris. ····· 10361116610

Gold Nanomaterials

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Current advances in nanoparticle technology promise exciting possibilities in our fight against cancer. Gold nanomaterials are a class of inorganic nanoparticles that possess unique optical properties which can be harnessed for the diagnosis and therapy of cancer. This book discusses the optical theory, synthesis, characterization, and surface functionalization of gold nanostructures for use as optical probes in light scattering-based optical imaging. Their optical properties in vitro and in tissue phantom models, as well as their efficacy as contrast agents in small animal tumor imaging are examined. The potential use of these gold nanostructures in photothermal therapey in combination with conventional photodynamic therapy is also discussed. The content in this book should provide good insights on how gold nanomaterials can potentially be used to facilitate early detection and treatment of pre-cancers through expression profiling of molecular markers, and should be especially useful to academics, clinicians and research professionals who have an interest in cancer nanotechnology. ····· 10361132322

Nanoparticles by Continuous-wave Laser Ablation in Liquid:

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Laser ablation in liquid is becoming an important technique for the generation of nanoparticles (NPs). Until now only pulsed lasers have been used this is a pioneer work, using high-power, high-brightness continuous-wave (CW) fibre laser ablation in liquid, for the generation of NPs. A mechanism is proposed based on experimental observations, including high-speed imaging and emission spectroscopic analysis of the ablated plume. Three different target materials (Titanium, Nickel and Alpha-aluminium-oxide), submerged in either water or sodium dodecyl sulphate (SDS) solution at various concentrations were used. The characterisation of the generated metal-oxide NPs, in terms of size, size-distribution, shape, chemical composition and phase structure was carried out by UV-Vis photo-spectroscopy, transmission electron microscopy (TEM), high-resolution TEM with energy-dispersive X-rays spectroscopy and X-ray diffraction. This study paves a route towards a new application of CW fibre lasers. The book is useful to engineering students, professional engineers, researchers, academicians and scientists in materials, NPs characterisation, mechanical, laser processing and related disciplines. ····· 10361132848

Steel Fibre Reinforced Concrete under elevated temperature

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The use of fibres of different materials (metallic and non-metallic) with any weak matrices, to enhance the overall performance of structural members, has become extremely popular. Fibre reinforced concrete is one of these kinds of composites. Any reinforced cement concrete structure, which is exposed to elevated temperature, looses its overall strength. It has been observed from several investigations that the addition of steel fibre in concrete improves the tensile strength, ductility and toughness compared to plain concrete. It has also been observed that the reduction in strength of fibre reinforced concrete is much less compared to that of plain concrete, when exposed to elevated temperature. Again, it is known that the increase in conventional steel reinforcement in RCC structure leads to decrease in ductility. Thus, an optimal use of steel fibre and conventional steel reinforcement in concrete will lead to most rational design from the consideration of strength and ductility. ····· 10361132928

Asset Management and Electrical Treeing

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A novel framework linking the knowledge of insulation ageing to asset management has been developed. Using this framework, the influence of harmonics on electrical tree growth and diagnostic partial discharge patterns from laboratory experiments is investigated. Findings confirm that unmonitored changes in power quality can lead to an overestimation of the insulation s ageing state leading to untimely asset management decisions. ····· 10361147160

Environmental Financial Reporting and Auditing Practices in India

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India`s economic development propelled by rapid industrial growth and is causing severe environmental problems that have local, regional and global significance. To address these environmental challenges, the Central Government has identified and targeted 17 highly polluting industries and 24 environmental problem areas. So, the study has been conducted over the existing some blue chip companies related to these polluting industries and environmental problem areas of India to check their reporting pattern and disclosure in the Annual Report. Later, these reporting pattern has been reviewed in the light of existing accounting principles such as Accounting Standards, IFRS, IFRIC, GRI Guidelines, ISO and various environmental laws in India. ····· 1036187430

Studies on Thermal Sterilization of Liquid Foods Using CFD

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Computational fluid dynamics (CFD) is a tool used to simulate fluid flow and heat transfer problems, using numerical solutions to the equations describing such transport phenomena, for example the Navier Stokes equations which describes the flow of fluids inside a defined flow geometry. CFD offers a powerful design and investigative tool to process engineers. CFD has wide applications in the areas of aerospace and nuclear industries backed by the availability of powerful supercomputers. CFD has expanded into other industries such as chemical and petrochemical. It is only in recent years that it has been applied to the food industry, with a limited variety of food related problems being investigated. Its application in Food Technology and Food Processing Engineering would be beneficial for the better understanding of the physical mechanisms that govern the thermal, physical and rheological properties of food materials. The development of CFD packages came from the need to create computer programs of general nature capable of solving these equations for a wide range of geometry and boundary conditions. ····· 1036188045

Optimizar la Rehabilitación de Redes de Distribución de Agua Potable

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La modelación matemática, a través de una plataforma digital se ha convertido en un elemento primordial para el diseño y administración de las redes de distribución de agua potable (RDAP). Sin embargo, con el tiempo los modelos utilizados no reflejan el estado topológico ni el comportamiento hidráulico del sistema convirtiéndolos en un instrumento inadecuado para apoyar la toma decisiones. Para remediar este hecho los modelos son sometidos a un proceso de calibración enfocado en aspectos técnicos, pero ¿qué tan funcional resulta dirigir la calibración únicamente en aspectos técnicos ó ¿será que las costumbres de los usuarios a los cuales sirve la RDAP no influyen drásticamente en el comportamiento hidráulico y en las condiciones físicas de la topología El presente trabajo está orientado a describir una metodología para la calibración a través de la inclusión de elementos socioculturales, aplicada en el modelo de la red del municipio de Facatativá, Colombia. Al igual que un prototipo de optimización para orientar la rehabilitación de un sector de la red este municipio, teniendo en cuenta diferentes aspectos relacionados con el sistema de instalación y las condiciones de servicio. ····· 1036123946

Algoritmos para elastoplasticidad anisótropa en grandes deformaciones

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El modelado de la anisotropía presente en los materiales y su evolución con las deformaciones es de gran interés en procesos de conformado de metales, de recuperación elástica y, en general, en procesos que impliquen deformación plástica del material. Por ejemplo, las chapas procedentes de laminación en frío, presentan una anisotropía inicial que tiene su origen en el proceso de fabricación. En etapas posteriores, esta anisotropía inicial puede dar lugar a diferentes flujos de tensión respecto de la dirección de laminado, ocasionando imperfecciones en las piezas resultantes de los procesos de fabricación ( orejeado de los bordes, errores en la fuerza aplicada para obtener un desplazamiento determinado, diferente recuperación elástica según la dirección, etc). El objetivo de este trabajo es el desarrollo de modelos y algoritmos numéricos que simulen el comportamiento del material bajo estas condiciones en el contexto de programas de elementos finitos, dando como resultado predicciones más precisas de los procesos de conformado y deformación plástica en general. ····· 1036189413

Riesgo de mareas negras en el litoral mediterráneo español

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El objetivo fundamental de esta tesis doctoral es analizar y posteriormente cuantificar, los riesgos que tiene la costa Española Mediterránea frente a un derrame procedente del tráfico marítimo de hidrocarburos. Para ello, se considerarán como variables, entre otras, las peculiaridades geográficas, climáticas o de densidad de tráfico que permitan alimentar una función aleatoria. Esta función objetiva permitirá identificar los puntos de la costa con mayor probabilidad de riesgo y, posteriormente, considerando los recursos que se disponen de lucha contra la contaminación, presentar una propuesta de distribución y gestión de los mismos. Se pretende evidenciar y estudiar dónde pueden estar los supuestos Puntos Negros en el Mediterráneo Occidental y, en especial en la parte del mismo que afecta a esta tesis, con máximo riesgo de vertido de hidrocarburos y las potenciales mareas negras que se generan de ellos. Todo lo arriba expuesto, nos debe llevar a la conclusión final de poder valorar si estamos preparados en el litoral español, para afrontar una marea negra procedente de los buques, de un derrame de hidrocarburos accidental en mar abierto y del tráfico de hidrocarburos. ····· 1036189676

Fehlerbewertungsliste für Gummiteile

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Für die Qualitätssicherung von Packmitteln wurden von Experten aus dem Bereich Verpackungsprüfung aus der Pharma- sowie der Kosmetikindustrie umfangreiche und detaillierte Unterlagen erarbeitet. Die Fehlerbewertungslisten berücksichtigen die Empfehlungen der Deutschen Gesellschaft für Qualität, die VG-Normen des BAAINBw sowie die relevanten DIN- bzw. DIN-ISO-Normen.Die Fehlerbewertungslisten sind ein praxisnahes Hilfsmittel für eine effiziente und strukturierte Durchführung der Qualitätssicherung von Primär- und Sekundärpackmitteln in Herstell- und Verarbeitungsbetrieben. Buch und CD-ROM können nur gemeinsam erworben werden. Die Publikationssprachen sind durchgängig Deutsch und Englisch. Seit dem Publikationsjahr 2001 ist die elektronische Version auch mit Netzwerklizenz ehältlich. ····· 10361195967

Modelo de Sostenibilidad Integrado para la Industria de Procesos

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En estos últimos 10 años, con la globalización de mercados y exigencias externas, una compañía que se precie, para poder ser rentable, debe ser capaz de gestionar el impacto que genera sobre su entorno, ya sea de tipo económico, social, ambiental o asociado al producto o servicio que comercializa. Esta filosofía de trabajo debe arraigarse a sus valores y cultura empresarial, para poder obtener resultados sostenibles y ganarse además la confianza de sus grupos de interés, especialmente la de los clientes y accionistas. Para poder cuantificar de manera objetiva dichos impactos, es necesario disponer de sistemas que ayuden a la alta dirección a medir y muestren la evolución del comportamiento de la compañía de manera objetiva, permitiendo detectar las posibles áreas de mejora, tomar decisiones al respecto y poner en marcha una serie de planes de acción para minimizar los gaps detectados. ····· 1036189820

Electromagnetismo computacional

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El comportamiento de antenas instaladas a bordo de estructuras portantes arbitrarias, como buques o aviones, está modificado con respecto al que tendrían en condiciones de espacio libre debido a la interacción con la propia estructura y con otros elementos radiantes presentes. En un entorno electromagnético tan complejo se hace necesario el análisis y control de diferentes aspectos relacionados con la compatibilidad electromagnética, tales como las interferencias entre sistemas y la predicción de los niveles de radiación potencialmente peligrosos para las personas. Este libro presenta métodos integrales superficiales basados en el método de los momentos para el análisis electromagnético riguroso de configuraciones arbitrarias de hilos y superficies, incluyendo conexiones entre ambos. Con el objetivo de extender estas técnicas al análisis de estructuras de gran tamaño eléctrico, en la segunda parte del libro se desarrolla un método híbrido combinando el método de los momentos con la aproximación asintótica de óptica física. Esta técnica permite una reducción drástica del coste computacional manteniendo una elevada precisión en los resultados. ····· 1036190891

Technische Kommunikation. Zeichnungslesen. Paket Arbeitsblätter

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Mit der 10-teiligen Programmreihe `Technische Kommunikation - Zeichnungslesen` arbeiten sich die Auszubildenden Schritt für Schritt in die Kenntnisse des Zeichnungslsens ein. Das Lernprogramm eignet sich ideal für alle gewerblich-technischen Berufe, zu deren Aufgaben der Umgang mit technischen Zeichnungen gehört. Die Programmreihe besteht aus 10 gebundenen Broschüren mit jeweils ca. 90 Seiten. Jeder Programmabschnitt kann separat bearbeitet werden. ····· 10361195193