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Producción de Amilasas por bacterias Halófilas de Lagunas Hipersalinas

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En Bolivia no se han profundizado estudios de producción de enzimas, y particularmente enzimas, obtenidas de microorganismos extremófilos. En el presente proyecto se estudió la producción de amilasas, por microorganismos halófilos, es decir, aquellos microorganismos que crecen en ambientes con elevada salinidad, tales como lagos salados, suelos salinos. Por todo lo anteriormente mencionado, el presente proyecto de grado plantea estudiar microorganismos que forman parte del Banco de Bacterias Halófilas y Halotolerantes del Centro de Biotecnología, obtenidos de varias Lagunas Salinas de Bolivia. ····· 10361137368

Fijador interno empleado en el tratamiento de fracturas vertebrales

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Se desarrolla el estudio numérico-experimental de un sistema de fijación interno empleado en el tratamiento de fracturas vertebrales, con el objetivo de validar el modelo numérico de vértebras lumbares humanas, las cuales se simulan bajo las principales cargas fisiológicas que sufre el organismo humano en esta zona. El análisis numérico presenta una gran libertad en el manejo de las variables involucradas en los modelos desarrollados. Los programas de diseño asistido por computadora (CAD) y el empleo del método del elemento finito (MEF), permiten experimentar con algunos parámetros difíciles de medir experimentalmente, lográndose conocer de manera completa el comportamiento biomecánico del sistema acoplado de estudio. ····· 10361137250

Optimización de la producción mediante fracturamiento hidráulico

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Este proyecto tiene como objetivo determinar y analizar la magnitud de daño de formación presente en la roca reservorio para luego de esto realizar los análisis y las interpretaciones respectivas. En el primer capítulo se describe la ubicación geográfica del campo Y, características y propiedades del reservorio productor M-1, descripción y análisis de los mecanismos de empuje. En el segundo capítulo de describen los fundamentos teóricos del proceso de fracturamiento y los parámetros de diseño e implementación del mismo, apuntalantes, características de la fractura y equipos a ser utilizados en este procedimiento. En el tercer capítulo se realiza la descripción del pozo Y, completación actual, propiedades del fluido y del reservorio M-1, historia de producción. La información obtenida en el capítulo cuatro será sometida al simulador FracCade de la Cía. Schlumberger los resultados obtenidos serán analizados, estudiados y posteriormente interpretados. En el capítulo cinco se desarrolla el estudio técnico- económico del proyecto con los datos obtenidos en el capítulo anterior, con énfasis en la evaluación económica empleando métodos comúnmente usados para este propósito. ····· 10361137085

Compresión de Imágenes con Pérdidas

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Se encuentra ampliamente documentado en toda la literatura de procesamiento de imágenes, que la transformada óptima por excelencia por su gran eficiencia para compactar energía de señales e imágenes, es la famosa Transformada Discreta de Karhunen-Loève (TDKL). Siendo la descorrelación de bandas multi e hiperespectrales de origen satelital el ámbito donde más eficiente es. Esto tiene que ver con el hecho de que dichas bandas son imágenes de una misma parcela, pero a diferentes longitudes de onda. Esto implica indirectamente, que la TDKL es más eficiente en el proceso de decorrelación cuando es aplicada a un paquete de imágenes que poseen un valor elevado de un nuevo atributo que denominaremos Similitud Morfológica Equi-Posicional (SMEP), el cual se formalizará en extenso en el Capítulo 3 (Soluciones Propuestas). ····· 10361137075

Métodos de diagnóstico en transformadores de potencia

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Los transformadores de potencia hacen parte de los elementos más costosos del sistema de potencia. En los últimos años el cambio de políticas de las empresas de energía, ha influido en la operación de los Transformadores, al punto que se quiere que las máquinas trabajen en los máximos regímenes posibles y en ocasiones por encima del nominal, por lo que los transformadores tienden a envejecer prematuramente. Actualmente la tendencia es cambiar los mantenimientos de rutina, por mantenimientos basados solo en la condición, esto significa que el mantenimiento solo se hace si la condición del equipo lo requiere. Esta tendencia requiere por lo tanto de unos métodos de diagnóstico que permitan acceder a la condición interna del transformador. De estos métodos hay algunos que se han venido utilizando desde hace varios años y otros que son métodos modernos que se han estado introduciendo en los programas de mantenimiento. ····· 10361136921

Redes Neuronales y Lógica Difusa en la creación de Mapas Topológicos

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Un robot inteligente es una máquina capaz de extraer información de su medio ambiente y utilizar dicho conocimiento sobre su mundo para moverse con seguridad, de forma significativa y con un propósito [Arkin 98], ... La revista Newsweek lo resumía como: `Hoy en día ya se puede comprar algo que se parece a R2D2. Pero este R2D2 no nos ayudará a rescatar a la princesa Leia. De hecho no nos serviría ni para sacar la basura` [Pawson 86]. Existe una gran cantidad de definiciones para el término robot y muchas más para el tipo de acciones que debe realizar, pero la mayoría coincide en un aspecto: movilidad. Esto ya se ha caracterizado con anterioridad y se conoce como el problema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM), el cual pretende que un robot móvil pueda explorar el entorno de manera autónoma con sus sensores, obtener conocimiento acerca de éste, interpretar la escena, construir un mapa apropiado y localizarse a sí mismo en relación a dicho mapa de manera simultánea. El presente trabajo se aboca a la tarea de crear la representación del entorno del robot, utilizando para ello aprendizaje con Redes Neuronales Artificiales y Lógica Difusa. ····· 10361136919

Modelo de plataforma educativa virtual para generar conocimiento

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La educación universal sólo se ha implantado plenamente en algunos países, motivo por el cual hay que seguir desarrollando acciones de alfabetización y educación en modelo tradicional de enseñanza-aprendizaje. Lo cierto es que la emergencia del diseño y creación del nuevo espacio social exige proyectar nuevas acciones educativas, complementarias a las ya existentes. Ya no basta con enseñar a leer, escribir y hacer cálculos matemáticos, además de introducir conocimientos básicos de historia, literatura, ciencias, entre otros, claro está que todo ello es necesario y lo seguirá siendo para vivir, trabajar y realizarse en los espacios naturales y urbanos en los que tradicionalmente se ha desarrollado la vida social. ····· 10361136892

Herramientas Estratégicas para la Gestión Ambiental Corporativa

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En la actualidad protección del medio ambiente es un nuevo e importante objetivo estratégico de las empresas del mundo. La información medioambiental se vuelve cada vez más relevante para las decisiones económicas, por lo que es necesario manejarla de manera oportuna. Muchas entidades presentan Sistemas de Gestión Medioambientales según ISO 14000 que se quedan en fases meramente declarativas no siendo capaces de traducir las estrategias ambientales en acciones concretas. En este trabajo se aborda como se puede lograr la gestión ambiental en las empresas con un carácter más integrador usando como herramienta el Cuadro de Mando Sustentable, una herramienta de dirección de primer orden en el proceso de toma de decisiones ambientales. También se destaca el papel que debe de jugar el Sistema de Información ambiental como base de la gestión ambiental. Además se propone un procedimiento para evaluar el desempeño ambiental de las empresas basado en un índice global de desempeño ambiental que permite visualizar los puntos críticos ambientales. La integración de estas herramientas dentro del marco legal que brinda la ISO 14000 puede robustecer la gestión ambiental corporativa. ····· 10361136783

Detección de Daño Estructural En Edificios sin Parámetros Modales Base

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Cuando fuerzas severas, como los sismos, azotan a un edificio, éste se puede dañar. El daño se puede interpretar como la pérdida de rigidez de los elementos estructurales. En este libro se presenta el Método de Rigideces Base que permite determinar la ubicación y magnitud de daño en edificios sin parámetros modales base (estado sin daño). A partir de la respuesta dinámica de la estructura (aceleraciones) se extraen parámetros modales con daño que a su vez sirven para determinar un estado de referencia. Al final cantidades de rigidez con y sin daño son comparadas para determinar índices de daño particulares para cada elemento de la estructura. Este método no afecta la estructura y no se requiere de inspección visual. Es el deseo de los autores que el ingeniero o investigador conozca esta opción para trabajos de Monitoreo de la Salud Estructural. ····· 10361136752

Destilador Solar tipo Caseta Asimétrico

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Se diseñó y evaluó un destilador solar tipo caseta asimétrico de láminas de vidrio transparente, con la finalidad de estudiar su eficiencia a escala piloto bajo las condiciones climáticas del Estado Zulia (Venezuela), determinando la cantidad de agua desalinizada producida y su aplicabilidad para consumo humano, de tal forma que logre ser implementado a gran escala en poblados apartados, con problemas de escasez de agua y cuenten con fuentes de agua salobre y alto potencial de energía solar. Para el procedimiento se preparó tres aguas sintéticas con concentraciones de cloruro de 5.000, 10.000 y 30.000 mg/l, y dos aguas naturales: una procedente de una fuente superficial y otra subterránea, para ser utilizadas como alimentación al destilador, durante un período de 20 días para cada una de las aguas sintéticas y 15 días para las naturales alcanzando la fase experimental un período de 6 meses. Los resultados mostraron que existe una dependencia entre la cantidad de destilado y las condiciones climáticas, mientras que la calidad es totalmente independiente obteniéndose un volumen medio de 197,14 ml/día con un máximo de 286,60 ml/día y un mínimo de 41,60 ml/día. ····· 10361136744

Biocombustibles de material lignocelulósico

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Los biocombustibles son una alternativa sustentable en el tiempo, en un mundo donde cada vez el uso de combustibles fósiles es menos accesible por su tendencia al agotamiento y limitaciones crecientes debido al aumento progresivo en su costo. Un factor adicional es el aspecto ambiental, que en los últimos años ha tenido una relevancia muy importante debido a los efectos en los cambios climáticos, los cuales se han comenzado a sentir en cualquier parte del mundo. La contaminación ambiental generada debido a la combustión de los productos fósiles está incrementando a unos niveles sin precedentes en la atmosfera, por ejemplo, el dióxido de carbono (CO2) gas de efecto invernadero. Con los biocombustibles se podría mitigar en parte este efecto nocivo para el medio ambiente, el CO2 generado por los biocombustibles previamente ha sido fijado por las plantas a través del proceso de fotosíntesis, lo que indica que se estaría reciclando el CO2 emitido a la atmosfera. Gran cantidad de investigación y desarrollo relacionado con el tema de los Biocombustibles comienza a florecer a nivel internacional y ya se están viendo sus verdaderos frutos. ····· 10361136700

Obtención de la Ferrita de Estroncio por Electrocoagulación

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Este estudio de investigación proporciona un análisis detallado en la remoción de Estroncio de agua contaminada utilizando la técnica de electrocoagulación. Se prepararon soluciones electrolíticas con diferentes concentraciones de Estroncio y con los resultados cuantitativos obtenidos de las pruebas del laboratorio se realizó un estudio termodinámico de la adsorción del ión Estroncio sobre las especies magnéticas de Hierro generadas en el ánodo en el proceso de electrocoagulación. Los datos experimentales fueron correlacionados mediante el modelo de la isoterma de Langmuir se calcularon los parámetros termodinámicos como energía libre (-23.49 kJ/mol), entalpía (-24.92 kJ/mol), entropía (-0.00479 kJ/K). El proceso de adsorción de Estroncio sobre especies de Hierro es espontáneo y exotérmico, determinándose con esto un comportamiento de fisiadsorción. Para obtener un producto con valor agregado con el polvo precursor obtenido en el proceso de electrocoagulación se efectuó una reacción en estado sólido del polvo con bajo contenido de Estroncio y Carbonato de Estroncio a diferentes relaciones molares para obtener una Ferrita de Estroncio tipo SrFe12O19 obteniéndose ésta a 1150 C. ····· 10361136660

Análisis de las capacidades innovativas en la industria metalmecánica

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Este libro es el resultado de una investigación antropológica que analiza las experiencias de tres sujetos sociales que desarrollan su labor en el sector industrial metalmecánico en dos entornos históricamente distintos: las ciudades de Puebla y Querétaro. El trabajo de campo fue realizado en dichas ciudades entre los años de 2008 al 2010. El objetivo primordial es el de entender a través de las trayectorias de los sujetos, las potencialidades que inhiben o detonana los procesos innvativos. Lo que se buscó fue integrar en los procesos dinámicos de innovación, las trayectorias, sus experiencias en trabajos y empresas anteriores, así como entender los cambios que han tenido a lo largo de sus procesos de aprendizaje, de capacitación, en su trabajo cotidiano, como se expresa esto en situaciones concretas, por ejemplo, en la compra de nuevas tecnologías, en procesos de capacitación por los que pasan ellos y sus empleados, de contratación de nuevo personal, de nuevas prácticas organizativas, operativas, gerenciales y productivas. ····· 10361136600

La Pizarra Digital Interactiva en la escuela: un desafío colaborativo

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¿Cuan real es la necesidad de una Pizarra Digital Interactiva en el aula ¿Puede efectivamente mejorar el proceso de enseñanza-aprendizaje ¿Son mayores sus potencialidades pedagógicas que sus desventajas ¿Es un instrumento útil para revolucionar las prácticas educativas tradicionales y lineales y transformarlas en constructivistas y colaborativas Como ocurre con todas las herramientas utilizadas en el proceso educativo, el valor de la PDI no es intrínseco, sino que metodológico. Bien sabemos que se puede educar perfectamente sin Pizarra Digital Interactiva. Sin embargo, y aunque hasta ahora no ha contado con una gran protagonismo en el aula, esta nos propone nuevos desafíos de innovación y de creación al momento de educar. Construir recursos para la enseñanza cuyo único límite sea la imaginación del profesor y los alumnos. Recursos atractivos, interactivos, dinámicos, que faciliten la transmisión de conocimientos en un entorno constructivista. El presente trabajo presenta una propuesta de intervención educativa y una pauta de uso didáctico para integrar con éxito la PDI en un contexto colaborativo en el aula, dirigidas a todos aquellos que deseen aceptar este desafío. ····· 10361136455

Estudio de pre-factibilidad para la recuperación de petróleo

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En un momento de inquietante preocupación por la inminente escasez de petróleo, así como el precio actual que sufre debido a una serie de factores se propone a través de esta publicación una nueva alternativa de explotación mediante trabajos mineros para extraer el hidrocarburo remanente que no puede ser extraído por los métodos tradicionales de explotación petrolífera. El presente trabajo posee verdadera importancia por ser la primera vez que se desarrollan de manera muy detallada todos los procesos involucrados en el laboreo minero (perforación, voladura, limpieza, sostenimiento, ventilación, etc.), orientado a la explotación de campos petrolíferos bajo técnicas netamente mineras pretendiendo así ofrecer una contribución tanto a la industria minera como petrolera y a los profesionales vinculados a estas actividades. La alternativa propuesta en el presente trabajo, demuestra la factibilidad técnica para ser aplicada, debido a que ofrece una alta recuperación con una inversión moderada, ofreciendo grandes márgenes de beneficio superando cualquier otro método tradicional de extracción de petróleo. ····· 10361136453

Cancelación de Ecos Multicanal

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La cancelación de ecos multicanal multicanal es una aplicación de filtrado adaptativo muy importante para todos aquellos sistemas de comunicación oral que intentan recrear, con la mayor naturalidad posible, la conversación entre personas que ocupan diferentes recintos como si lo hiciesen in situ. El objetivo de la cancelación de ecos es bloquear la señal desde la sala remota para que no se realmente a la sala local crear una ventana acústica que elimine virtualmente las barreras físicas arquitectónicas y permitan recrear un entorno inmersivo natural . Cualquier sistema de este tipo tiene que ser capaz de mantener determinados parámetros de calidad subjetiva (como es el caso de la inteligibilidad en la voz y la supresión de artefactos indeseables) en condiciones reales de ruido y reverberación, múltiples canales (para recrear la especialidad de las fuentes) y para respuestas impulsivas extremadamente largas y poco densas lo que exige técnicas complejas y especializadas que operen en arquitecturas multirresolución. Se podría considerar incluso que la cancelación de ecos multicanal es una aplicación de un área especializada del filtrado adaptativo: la acústica adaptativa. ····· 10361136449

Revisión del Medidor de Flicker IEC

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Los autores proponen un análisis exhaustivo y crítico del estándar IEC 61000-4-15, que establece un procedimiento de medida del flicker, es decir, de la molestia provocada por el parpadeo de las fuentes de luz producido por las fluctuaciones en su tensión de alimentación. A medida que avanza el estudio comienzan a aparecer las principales consecuencias problemáticas asociadas al modelado que plantea el estándar para la caracterización de la molestia. Los autores, además, se hacen eco y corroboran importantes discrepancias entre los resultados proporcionados por distintas campañas de medida del flicker en diversas localizaciones de todo el mundo y la ausencia de reclamaciones por parte de los usuarios. A partir de estos resultados experimentales, se relacionan con claridad esas desviaciones y las deficiencias del modelado descubiertas previamente. Finalmente, los autores proporcionan una estrategia alternativa al procedimiento de medida planteado por el estándar, minimizando, de ese modo, las desviaciones en la evaluación del flicker. ····· 10361136434

Humanos y máquinas inteligentes

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El presente trabajo está dirigido hacia lectores que se encuentren interesados en comprender conceptualmente y de una manera constructiva los sistemas hombre-máquina inteligente, con los cuales toda persona interactúa cada día más frecuentemente, utilizándolos tanto en el trabajo como en el hogar. Por lo tanto, la comprensión de la interrelación entre el hombre y las máquinas inteligentes surge como una útil herramienta de aprendizaje no solamente para los diseñadores o ingenieros sino también como parte de una formación base de conocimiento tecnológico. En este libro se tienen en cuenta los conceptos más relevantes del área sustentados en el conocimiento científico y práctico hasta la fecha. Es decir, este libro sintetiza un inmenso mar de conocimiento, a través de explicaciones sencillas basadas en ejemplos, analogías con situaciones comunes y preguntas o comentarios para debatir en grupo. Es deseo de los autores que la sociedad acepte armoniosamente nuevas y futuras tecnologías de máquinas inteligentes que tengan como objetivo mejorar no solamente índices económicos o de productividad sino mucho más importante aún, provocar un crecimiento en la calidad de vida de cada persona. ····· 10361136422

Técnicas de Mejoramiento de Imágenes de Radar de Apertura Sintética

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En las pasadas dos décadas, se han desarrollado muchas técnicas para la reducción del speckle, las cuales tienen como consigna removerlo, reteniendo los detalles y los bordes en imágenes de Radar de Apertura Sintética, en inglés Synthetic Aperture Radar (SAR). La mayoría de los algoritmos estándar usan una máscara la cual se desplaza por la imagen mientras se convoluciona en dos dimensiones con ésta. Por lo general, en dichos filtros se hace imperioso estimar la varianza local de la porción de la imagen con speckle que se vincula con la máscara y de esta forma poder realizar el proceso de filtrado. El resultado es generalmente un nivel de speckle muy reducido en áreas que son homogéneas, no obs-tante, la imagen resulta borrosa (con blur) o sobre suavizada dando lugar a pérdidas en detalles en áreas no-homogéneas tales como bordes o líneas. Esto ocasiona una dificultad en el uso del SAR basado en imágenes de sensado remoto para clasificar, interpretar y analizar exactamente el terreno sobre todo en aplicaciones en las que la estimación de la sección eficaz del radar es importante. El principal objetivo en la reducción del speckle es removerlo sin perder los detalles importantes. ····· 10361136319

Simulación de fenómenos mecánicos, utilizando un modelo de rodamiento

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En este libro, se propone un nuevo método de investigación con simulaciones de eventos mecánicos (Mechanical Event Simulation, MES), como una alternativa a las metodologías experimentales y analíticas, para el estudio del comportamiento dinámico de piezas en rotación, con un modelo numérico de rodamiento de rodillos cilíndricos, analizado por medio del método de los elementos finitos en código comercial Algor , para simulación de eventos mecánicos. Con el modelo se analizará la distribución de fuerzas de contacto sobre la pista externa debida a la dinámica de las piezas de rotación del rodamiento. El modelo numérico fue validado por comparación entre las fuerzas de reacción de contacto rodillo-pista externa que proporciona, con las que se deducen del modelo analítico propuesto por Jones-Harris. Se realizó con el modelo de rodamiento propuesto, un análisis del deslizamiento de los elementos rodantes sobre la pista externa. El estudio permitió diferenciar una zona en la que el deslizamiento se mantiene prácticamente nulo: la zona de rodadura. Se realiza el estudio de los efectos de la velocidad del eje y del coeficiente de fricción sobre el deslizamiento y las fuerzas de contacto. ····· 10361136203

Películas comestibles de almidón de maíz de alta amilosa

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El almidón es una excelente matriz polimérica para la elaboración de películas comestibles que presenta como ventajas adicionales su bajo costo y alta disponibilidad. En este trabajo se estudia la formulación y metodología de obtención de películas comestibles elaboradas a partir de almidón de maíz. Mediante la caracterización fisicoquímica, se evalúa el efecto de diferentes parámetros sobre las propiedades finales de las películas. Se analiza el efecto de la composición sobre el fenómeno de sorción de vapor de agua en las películas y se presentan los parámetros termodinámicos del proceso. Se estudian los principales factores que afectan la permeabilidad al vapor de agua de películas de almidón y se modela el proceso de transferencia de vapor de agua a través de la película. Las características mecánicas de las películas y los factores que mayor influencia tienen sobre esas propiedades se evalúan mediante ensayos de tracción. Finalmente, para comprobar los beneficios de la aplicación de las películas desarrolladas sobre alimentos, se estudia el efecto de las mismas sobre el proceso de maduración de bananas. ····· 10361136165

Planificación de movimientos en robótica con entornos inciertos

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Dentro del campo de la robótica, la planificación de movimientos libres de colisión con el entorno es una cuestión de importancia capital debiéndose realizar esta de forma automática, en un tiempo reducido y aplicable a un número elevado de grados de libertad. La utilización de funciones armónicas para generar potenciales, que sirvan de guía al planificador, tiene la ventaja de no presentar pozos locales. Sin embargo, las propiedades inherentes a las mismas, hacen desaconsejable su aplicación cuando se trata de robots de un número de grados de libertad mayor de dos. En este trabajo se desarrolla un método numérico original que supera estos inconvenientes, permitiendo la implementación de planificadores aplicables a robots de cinco o seis grados de libertad. Además, para la consecución del estudio, ha sido necesario la realización de demostraciones matemáticas, y la proposición de un teorema, que se han situado en el apéndice para ganar claridad de exposición del conjunto. ····· 10361136104

Obtención de propiedades Físicas

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La predicción y la medición de diferentes propiedades físicas de materiales metálicos de dimensiones nanometricas fueron estudiados mediante el desarrollo e implementación de un modelo analítico.Para ello, se diseñaron e implementaron diferentes sistemas experimentales con el objetivo de verificar las propiedades físicas predichas con el modelo analítico. Un sistema para medir la resistividad eléctrica en muestras metálicas con geometra de película delgada fue desarrollado, teniendo como fundamento la ley de Ohm. Un modelo termodinámico desarrollado para sistemas de bimateriales, película metálica/substrato de vidrio y Silicio, tanto en estado estacionario como estado transitorio, permite estudiar el coeficiente de convección, el coeficiente de expansión térmica y la capacidad calorífica de las películas nanometricas. Un método para correlacionar las propiedades mecánicas, morfológicas y eléctricas fue desarrollado para sistemas bimateriales película metálica/substrato poliméricos. ····· 10361136086

Concepción de un sistema de prevención/detección anticipada de riesgos

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La Determinación Anticipada de Riesgos o AFD (Anticipatory Failure Determination por sus siglas en inglés) representa una manera diferente para analizar la ocurrencia de un evento no deseado. Este documento describe la aplicación de la AFD durante el diseño, desarrollo e implementación de un sistema orientado a la minimización de las causas que materializan un fallo, accidente o peligro potencial para un individuo, las instalaciones de una empresa o el medio ambiente. El desarrollo de tal sistema se realizó dentro de los procesos fundamentales de un ingenio azucarero y en él se combinan las ventajas de los métodos tradicionales (FMEA, HAZOP, por mencionar algunos) y las teoría de estructuración de escenarios. Paralelamente, se analiza el impacto de un programa de sensibilización sobre la gestión de riesgos, que debe acompañar a la implementación de este tipo de sistemas. ····· 10361136073

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