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Bronce al Aluminio ¿Material Antifricción?

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El desarrollo de nuevos materiales industriales es un trabajo constante de la humanidad, necesario para satisfacer requerimientos cada vez más exigentes, como el de utilizar mejores materiales pero a más bajos precios. El presente trabajo aborda el tema de los materiales antifricción de base cobre y presenta un nuevo material alternativo como es el bronce al aluminio, al cual se le introdujo una cantidad importante de plomo, elemento que desarrolla en este bronce características antifricción que lo habilitan para aplicaciones en la fabricación de piezas de sacrificio para la maquinaria que utiliza la industria en general. Lo importante de este nuevo material es que tendría un mejor comportamiento en el desempeño industrial, en relación a los materiales antifricción comunmente utilizados hasta ahora, por las mejores propiedades mecánicas que desarrolla, siendo su costo de producción substancialmente menor. ····· 1036191109

Propuesta de acciones metodológicas

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La investigación tiene como objetivo proponer acciones metodológicas para desarrollar habilidades informacionales a profesionales del Área de Salud Norte del municipio Sancti Spiritus, en el cual se detectaron insuficiencias relacionadas con baja utilización de los servicios de biblioteca, dificultades en el acceso, búsqueda y recuperación de la información a través del portal Infomed. en cuanto a la utilización de las tecnologías de la información para desarrollar habilidades informacionales. Se realizó un estudio descriptivo observacional con enfoque materialista dialéctico, por ende, cualitativo y cuantitativo, utilizando métodos de nivel teórico y empírico en la recolección de datos. La propuesta contribuye a formar un profesional con conocimientos relacionados con el acceso, búsqueda y recuperación de la información, desarrollando actitudes, aptitudes y habilidades, promoviendo el uso de la información científica en todas sus dimensiones. ····· 1036191068

Prototipos de Termogeneradores para Electrificación Aislada

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En esta investigación aplicada, se describe el desarrollo completo de 3 prototipos de termogeneradores y sus modelos físicos: térmico-eléctrico, térmico-fluidodinámico, eléctrico de potencia y electrónico de control, y mecánico. Estos prototipos, de complejidad creciente, fueron diseñados para satisfacer la demanda de generación eléctrica aislada de tres diferentes nichos de mercados de pequeñas (menos de 10 kW) potencias. El primer prototipo es un generador de mano. Alimentado con una fuente de calor externa (fuego), genera hasta 5 vatios con su único módulo termoeléctrico comercial (de BiTe) para cargar todo tipo de pilas. Su innovadora interfase visual y sonora más el elaborado sistema de control digital facilitan su uso sin riesgo de sobrecalentamiento. El segundo prototipo es un generador tipo olla de doble fondo para su uso sobre una cocina a leña para electrificación de hogares rurales. El último prototipo es un equipo autónomo, compitiendo tanto en prestaciones como en precio con los equipos actuales. Los modelos desarrollados permiten optimizar el rendimiento ante la sustitución de los módulos por otros de reciente aparición, de mayor temperatura. ····· 1036191040

Tecnología e Informática - Propuesta Pedagógica y Curricular

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El conocimiento científico y tecnológico se está generando rápidamente y en forma exponencial. En las tres últimas décadas, la información científica y tecnológica actual que se ha venido produciendo, supera los avances logrados durante los cinco milenios anteriores5. Tan pronto el conocimiento es generado, los medios de comunicación lo divulgan mediante medios impresos, audio, video y medios electrónicos varios. En los últimos veinte años nos vienen sorprendiendo avances en ciencia y tecnología por lo tanto, tenemos que pre- ver que en el mundo del mañana y específicamente el de los próximos veinte años, las escuelas educarán en aspectos seguramente más allá de nuestra imaginación, en nuevas temáticas que garanticen a las futuras generaciones navegar en el conocimiento y poder vivir en un mundo en constante cambio. ····· 1036190986

Control Predictivo Multivariable

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En este libro se exponen las bases conceptuales para el diseño de un controlador predictivo multivariable basado en modelo. El controlador es formulado en espacio de estados y se programa en Matlab para su evaluación. Este controlador combina la simplicidad de los modelos lineales con las no-linealidades esenciales del proceso utilizando una técnica conocida como `linealización en línea`. El controlador se desarrolla para una planta piloto de destilación binaria, presentando como principales ventajas la facilidad de sintonía y su adaptación a los distintos puntos de operación de la planta sin necesidad de reajustar los parámetros de los controladores. Se presentan los resultados obtenidos en simulación para diversos casos estudiados. Entre éstos, se incluye la compensación de perturbaciones medibles que permite eliminar los errores de estado estacionario. Como caso particular, se presenta la implementación experimental de un controlador monovariable para regular el flujo de agua al condensador de la planta piloto de destilación. ····· 1036190943

Escáner Láser de Objetos Tridimensionales

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En el presente libro se describe el desarrollo y caracterización de un escáner tridimensional que reconstruye digitalmente la forma de objetos sólidos en rotación, utilizando la técnica de triangulación por proyección de una línea de luz láser. La técnica de triangulación consiste en proyectar una línea de luz, generada por un diodo láser sobre un objeto sólido, se adquire la deformación de la línea sobre el relieve por medio de una cámara enlazada a la computadora y la información que proporciona la cámara se procesa para la reconstrucción digital. En la etapa de procesamiento se lleva acabo la obtención de la información relevante de las imágenes capturadas por la cámara, las cuales son representadas como datos numéricos para ser empleados en el algoritmo matemático de la técnica de triangulación y finalmente obtener la reconstrucción digital en 3D del objeto. Para el desarrollo de los programas computacionales se emplea el software LabVIEW de National Instruments. En la actualidad las aplicaciones del escáner tridimensional van desde visión para robots, verificación de piezas industriales, modelado de películas animadas y videojuegos, entre muchas otras. ····· 1036190909

SCADA para Subestación de Transmisión de Energía Eléctrica

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Las Subestaciones de transmisión de una compañía de electricidad generan gran cantidad de información y ofrecen facilidad para su control, gracias a que poseen dispositivos electrónicos inteligentes (DEI) instalados en campo. Sin embargo, al no contar con herramientas adecuadas para aprovechar al máximo estas características están siendo sub-utilizados, lo que se traduce en perdidas para la empresa. La actual política de implementación de dispositivos electrónicos inteligentes DEI, para monitoreo y diagnostico de subestaciones es de hecho la tendencia mundial en las compañías de transmisión y distribución de energía eléctrica. El objetivo de este Tesis fue diseñar e implementar un sistema HMI/SCADA (Interfase Hombre Maquina/Supervisory Control And Data Acquisition), el cual lleva como nombre CORDILLERA, para una subestación de transmisión de energía eléctrica, aprovechando los DEI que se encuentran instalados en ésta. El resultado fue un sistema amigable, altamente configurable y de gran conectividad con los DEI instalados en el campo. ····· 1036190890

Conformación de termistores con coeficiente positivo de temperatura

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Los materiales cerámicos son muy importantes tanto desde el punto de vista Científico como Tecnológico, dada su relación estructura - propiedades, lo que ha permitido su uso en multiples aplicaciones. Desde los cerámicos tradicionales hasta los avanzados, ellos son objeto de continua investigación para potencializar su actual uso y generar nuevas funcionalidades, tal como ocurre en la nanotecnología. La microestructura de los cerámicos es determinante en la funcionalidad que ellos presentan. Así, por ejemplo, los bordes de grano en piezas sinterizadas juegan un papel muy importante en el comportamiento eléctrico que presentan algunos de los cerámicos, entre ellos los varistores y los termistores. Estos últimos pueden incrementar su resistencia con la temperatura, materiales con coeficiente positivo de temperatura (PTCR), o reducirla, materiales con coeficiente negativo de temperatura (NTCR). En este libro se presentan los resultados más importantes obtenidos al estudiar el Titanato de Bario (BaTiO3)como material PTCR, considerando desde la síntesis de la materia prima, utilizando métodos químicos, así como su procesamiento cerámico y su caracterización microestructural y eléctrica. ····· 1036190881

Desarrollo de Estaciones de Trabajo Automatizadas

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La presente obra es un compendio de recomendaciones técnicas y experiencias prácticas relacionadas al desarrollo de Estaciones de Trabajo Industriales Automatizadas. Al encontrarse un punto de convergencia en las comúnmente ligadas y a veces inseparables áreas de ingeniería de software y desarrollo de automatizaciones industriales, se decide iniciar este estudio que bien puede ser una guía práctica para el desarrollo de esta clase de estaciones. Temas como el manejo de costos, administración de proyectos, cotizaciones, patrones de programación, manejo de cambios y personal, calidad, pruebas, documentación y requerimientos, son algunas de las partes que son tratadas en el libro. Además se muestra y documenta un sistema de software cuya finalidad es ayudar en la administración de proyectos de esta clase de estaciones. Cualquier ingeniero o técnico que haya tenido oportunidad de trabajar en el desarrollo de esta clase de estaciones encontrará experiencias comunes y sugerencias interesantes que pueden ayudar a hacer más eficiente su trabajo y verlo desde otra perspectiva. ····· 1036190843

Optimización de la señalización de seguridad usando CAD y eye tracking

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La prevención de accidentes en los entornos laborales debe contar con una señalización de seguridad óptima como herramienta preventiva básica. Hechos como la globalización o la cada vez más común movilidad de los trabajadores hacen necesario el uso de una señalización adecuada, fácilmente comprensible por individuos con distinto idioma y trasfondo cultural. A lo largo de esta investigación, se han estudiado distintos aspectos relativos a las señales de seguridad, con especial atención al modo en que son percibidas, a sus pictogramas y su comprensión. Para ello se ha utilizado como herramienta fundamental un equipo de seguimiento de la mirada o eye tracking, que ha permitido obtener información de gran utilidad para lograr los objetivos inicialmente planteados. El análisis de la forma en que distintas señales son vistas permitió conocer patrones de observación y áreas de atención. Algunas de las conclusiones alcanzadas han hecho posible la elaboración de una herramienta, basada en CAD (Diseño Asistido por Ordenador) que permite visualizar la señalización de seguridad instalada y su cobertura, así como la identificación de algunos de los problemas de señales utilizadas actualmente. ····· 1036190812

Reconocimiento de imágenes de color y textura

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El objetivo de esta tesis es desarrollar un modelo neuronal multi-escala para el reconocimiento de imágenes en color de escenas texturadas. El modelo, que combina información cromática y textural para segmentar y reconocer las imágenes de forma coherente, está constituido por dos módulos principales: el módulo de segmentación compuesto por el Sistema de Color Oponente (COS) y el Sistema de Segmentación Cromática (CSS) y el módulo de reconocimiento basado en una red neuronal ARTMAP con propiedades de invarianza en escala y en orientación. La segmentación se realiza mediante la extracción de contornos perceptuales y procesos de difusión sobre los canales oponentes cromáticos, basados en la teoría psicofísica humana de la percepción del color. El módulo CSS lleva a cabo los procesos de realzado de las regiones de color mediante un bucle multi-escala de filtros orientados y mecanismos de competición-cooperación. Estos realzados, junto con las características de textura constituyen el patrón de entrada al clasificador neuronal supervisado. Posteriormente, la etapa neuronal realiza un reconocimiento atentivo de la escena. ····· 1036190782

Innovación en el Diseño de Hornos de Tostación de Maní

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En este libro se pretende diseñar y construir un horno de tostación de maní en vaina a partir de los resultados obtenidos en el prototipo experimental y posteriormente demostrar su factibilidad económica respecto al tostado artesanal, para lo cual se utilizarán metodologías de investigación, diagnóstico de la tecnología actual, talleres, pruebas de laboratorio, resultados obtenidos con el prototipo experimental, construcción del prototipo industrial. El diagnóstico se realizó utilizando tres métodos: Taller de diagnóstico corporativo y participativo, pruebas experimentales de tostación artesanal para el diagnóstico de factores principales y la medida de variables de operación, pruebas experimentales de laboratorio para el estudio y la determinación de variables de secado y tostación. Con el objetivo de determinar los parámetros de operación se han realizado pruebas de tostación a escala industrial, tanto en la planta como en el campo, operando los hornos en primera instancia en las condiciones establecidas, en un prototipo experimental. ····· 1036190759

Estructuras Termoeléctricas con Pellets de Materiales no Estándar

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Con los materiales utilizados actualmente en la fabricación de las células termoeléctricas y con las geometrías utilizadas, no es posible mejorar, en un rango determinado de temperaturas, características como la figura de mérito y el COP de estructuras. La comunidad científica intenta aumentar el factor de mérito por medio de la búsqueda de nuevos materiales, incluidos los sistemas de baja dimensionalidad como puntos cuánticos y superredes. Sólo unos pocos realizan investigación de los fenómenos termoeléctricos sin utilizar nuevos materiales, buscando una mejor comprensión de los principios físicos que rigen estos fenómenos. Es posible contemplar, en la búsqueda de la mejora de los módulos termoeléctricos, las dos tendencias a la vez buscar una mejor comprensión de los principios físicos y a la vez ensayar nuevos materiales. Este trabajo realiza tanto el estudio de la influencia de la geometría y de las propiedades termoeléctricas de las thermo-couples sobre las propiedades de los módulos termoeléctricos, como el desarrollo, la caracterización y testeado de varias células basadas en diferentes materiales caracterizados en el grupo de investigación. ····· 1036190717

Mejoras en el Proceso de Producción de los Aceros Inoxidables Dúplex

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Los aceros inoxidables dúplex presentan una microestructura bifásica formada por austenita y ferrita. Esta característica les confiere unas propiedades que ambas fases por separado no pueden alcanzar. Por este motivo, son cada día más utilizados en múltiples sectores productivos como alternativa a los aceros tradicionales. Su aplicación más común es como productos planos obtenidos por laminación. Durante este proceso de conformado, ambas fases se alinean en la dirección de laminación obteniéndose una microestructura morfológicamente anisotrópica. Esto resulta ser un inconveniente en la utilización industrial del material. El trabajo que se presenta se ha llevado a cabo con el fin de reducir en la medida de lo posible estas limitaciones. Para ello ha sido necesario realizar en primer lugar un estudio detallado del efecto de cada una de las etapas del proceso de fabricación industrial sobre la microestructura y las propiedades mecánicas. A partir de estos resultados, se propone un proceso de fabricación alternativo al actual que consigue la obtención de aceros inoxidables dúplex laminados con una mejora en su comportamiento mecánico. ····· 1036190672

Sistemas fotovoltaicos de configuración dinámica

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El objetivo principal de este trabajo consiste en la estimación de la eficiencia energética de los sistemas fotovoltaicos conectados a red reconfigurables dinámicamente del tipo EAR, MIX y team, y compararla con los sistemas de configuración estática de uso habitual. Esta comparativa debe servir para una evaluación preliminar de las hipotéticas mejoras de estos sistemas en términos de producción energética. A nivel metodológico debe señalarse que esta estimación se realizará, en primer lugar, mediante simulaciones numéricas con el programa MATLAB. En las simulaciones se utilizarán modelos referenciados en la literatura de todos los elementos que conforman la cadena de conversión energética del sistema fotovoltaico y datos ambientales de irradiancia y temperatura proporcionados por bases de datos accesibles gratuitamente. En segundo lugar, se contrastarán las respuestas experimentales de algunos de los diseños propuestos en una instalación fotovoltaica conectada a red, y de baja potencia, diseñada a tal efecto. ····· 1036190555

Supercompresión de imágenes y video con aplicaciones

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Aspectos Probióticos y Tecnológicos de las Bacterias Lácticas

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Estudio Numérico del Flujo a través de un Medidor Tipo Vortice

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La medición de flujo de líquidos es una necesidad crítica en muchas plantas industriales. En algunas operaciones la obtención de mediciones precisas es de vital importancia ya que puede influenciar directamente el normal desarrollo de una determinada producción. El proyecto realizado es una muestra de los nuevos usos y aplicaciones de herramientas computacionales al campo de trabajo de la medición de flujo, en particular a los medidores tipo vórtice, que debido a su simple diseño y ausencia de partes móviles, son muy prácticos para su estudio numérico. Mediante la simulación del flujo a través de un medidor tipo vórtice dentro de una tubería utilizando fluidos de distintas propiedades, se pretende variar las condiciones de velocidad del flujo para cada fluido. Así analizar, para cada caso, las frecuencias asociadas a la formación de vórtices para luego establecer la relación existente entre los parámetros adimensionales de importancia en este proceso, es decir, el número de Reynolds y el número de Strouhal. ····· 1036190332

Control Visual de Robots Manipuladores

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En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional derivativo con retroalimentación visual, los cuales no requieren de información referente a la dinámica del robot debido a que se utiliza una compensación de los pares gravitacionales a través de una red neuronal de funciones radiales básicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comúnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarán reglas de aprendizaje que se obtendrán directamente mediante el análisis de estabilidad por el método de Lyapunoy. Así mismo, se mostrará el caso cuando existe además incertidumbre en los parámetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeño de los controladores propuestos será mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posición (set-point regulation) a través de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visión que está constituido por una cámara analógica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo. ····· 1036190274

Sistema Mexicano de Innovación para la Autonomía

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Este estudio procura llamar la atención a la fundamental oportunidad que se presenta a México para producirse a sí mismo como país soberano, independiente y eficaz en el concierto de las naciones, si tan solo enfocara sus esfuerzos a innovar su futuro productivo. Si se reorientaran las capacidades nacionales a producir valor y oportunidades a partir de la riqueza actual, y se diseñaran acciones para que cada mexicano se pudiera asir de una mejor expectativa de futuro, se revalorarían las expectativas sociales y se fortalecería la infraestructura nacional, medida en el bienestar relativo y en las esperanzas sociales. Estas reflexiones son válidas en muchos otros países en desarrollo, específicamente en Iberoamérica. Se presentan opciones alternas para intentarlo, con base en experiencias recientes en diversos estados de México. ····· 1036190248

Optimización Económica de Estructuras de Hormigón Armado

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En los últimos años a cobrado gran impulso una rama de la ingeniería conocida como Optimización Estructural, donde los problemas de diseño se reformulan en base a una o más funciones objetivo, las cuales se quiere minimizar o maximixar, mientras se las sujeta a una serie de restricciones. Técnicas de programación matemática suelen ser la herramienta básica de los ingenieros que trabajan en esta área y una gran cantidad de métodos númericos y heurísticas se han desarrollado para enfrentar la alta no-linealidad de estos problemas, caracterizados por tener un gran número de mínimos locales. En esta publicación se presenta una metodología para el Diseño de Costo Óptimo (DCO) de pórticos planos de hormigón armado de edificios sometidos a cargas estáticas, basado en los requerimientos de la norma ACI 318-08. La metodología propuesta no solo es aplicable a diseños existentes, sino que también puede utilizarse para hacer prediseños de proyectos en desarrollo y comprobar que las secciones no esten sobredimensionadas, llegando a considerarla como una alternativa técnica y económicamente viable para dimensionado de proyectos de edificación. ····· 1036190244

Caracterización de Sensores Infrarrojos

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Se describe el diseño e implementación de un sensor infrarrojo (Arreglos monosensorial y bisensorial), para la detección de superficies y la medición de distancias Se implementa un circuito electrónico que permite enviar y recibir señales infrarrojas, a través de un dispositivo lógico programable FPGA, en este caso la tarjeta Spartan 3E de Xilinx Por medio de un sistema embebido, (Microblaze), implementado en la FPGA, se controla el movimiento de un sistema conformado por un servomotor y un arreglo emisor-receptor de infrarrojos, se digitaliza la señal proveniente del circuito electrónico acondicionador de la señal recibida del receptor del sensor de infrarrojos la señal convertida, es enviada a un PC a través de un protocolo de comunicación serial RS-232 para posteriormente ser procesada por medio de una interfaz gráfica de usuario (GUI) en MATLAB, la cual permite tomar los datos independientemente de cada uno de los canales del CAD, graficarlos y procesarlos según los requerimientos. Una vez obtenida la información, los datos obtenidos serán utilizados para la construcción de mapas de entorno, necesarios para la ubicación y navegación de un robot móvil. ····· 1036190225

Nuevos métodos de seguridad en invernaderos

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La presente edición pone de manifiesto la problemática de las labores de mantenimiento de cubierta de las estructuras de invernadero tipo industrial, operaciones que se han de efectuar anualmente a lo largo de su vida útil. La búsqueda bibliográfica efectuada revela que los avances en esta rama de la construcción de invernaderos, quedan registrados en forma de patentes en lugar de hacerse por medio de publicaciones científicas. El minucioso análisis de los documentos de patente publicados nos indica que las aportaciones son escasas, no existiendo actualmente invenciones factibles de aplicación comercial. Sin embargo, los medios, procedimientos y el equipo humano empleado en dichas operaciones presentan grandes deficiencias en materia de seguridad, comprobándose en campo que, en la mayoría de los casos, las medidas propuestas normativamente para evitar o reducir dichos riesgos no son aplicadas. Existen posibles soluciones técnicas, como la aportada, que mejorarían las condiciones de trabajo evitando los alarmantes riesgos de caída en altura a los que se expone el trabajador. ····· 1036190209

Ciencia para la sociedad?

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El tránsito hacia la sociedad del conocimiento, basada en la generación y uso del conocimiento sitúa a la ciencia, tecnología e innovación como variables estratégicas de la competitividad y el desarrollo humano sostenible. La estrategia de las universidades, ha ido transitando de la I+D como objetivo académico a I+D+i como recurso competitivo, debido a su percepción social y económica, a las fuentes alternativas de financiación y a la gestión por competencias. La universidad ha pasado a ser de un agente de formación de recursos humanos a un agente económico activo mediante la proyección del trabajo de investigación y la actividad científica técnica. Centrado en la investigación como un proceso sustantivo de las universidades, el libro esboza el papel y enfoque de la ciencia, tecnología e innovación desde la perspectiva del enfoque social, caracteriza la gestión de sus recursos científicos, tecnológicos y humanos en las universidades y describe experiencias de la gestión universitaria, en cuanto a cooperación como forma de organización, la medición de la actividad científica y tecnológica y transferencia de tecnología como mecanismo de vinculación con el sector empresarial. ····· 1036190203

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